一种壳体摆放机的制作方法

文档序号:9963984来源:国知局
一种壳体摆放机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域,更具体的说,涉及一种壳体摆放机。
【背景技术】
[0002]手机的壳体都会通过注塑、冲压等步骤完成生产制造,冲压完成后,需要进行打磨、喷砂等处理,加工完成后会将这些壳体与其他的部件进行组装,为了方便工人拿取壳体进行组装操作,会将壳体等部件放置到物料盘中,并且按次序摆放,以方便工人更加快捷的拿取壳体,从而提尚组装效率。
[0003]通常,加工完成后的壳体会被放入到对应的流水线中,然后由人工捡料后,按次序摆放到物料盘中,当这个物料盘中摆放的壳体到达预定数量后,再将这个装有壳体的物料盘取走,换下一个空的物料盘,将壳体按次序摆放到该空的物料盘中,这样将按次序摆放有壳体的物料盘送到组装工序中,组装工人就可以按照壳体的摆放次序就行取料组装,方便了组装工人的操作。
[0004]但是,这种人工捡料操作需要有工人一直在岗位进行捡料摆放,并且还需要其他工人配合来及时的更换物料盘,导致捡料效率较低,无法满足现代工业的生产需求。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高捡料效率的壳体摆放机。
[0006]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0007]—种壳体摆放机,包括物料进口端,所述壳体摆放机还包括托盘,所述物料进口端与托盘之间设有运输横杆,运输横杆上设有抓取壳体的夹持装置,所述夹持装置可沿所述运输横杆运动,所述壳体摆放机包括驱动所述夹持装置运动的夹持驱动装置,所述夹持装置可将壳体从物料进口端抓取至托盘。
[0008]进一步的,所述壳体摆放机包括可夹持所述托盘的托盘运输装置和托盘横杆,所述托盘运输装置安装在所述托盘横杆上,所述托盘运输装置可沿所述托盘横杆运动,所述运输横杆与所述托盘横杆相互垂直,所述壳体摆放机上设有驱动所述托盘运输装置运动的托盘驱动装置。这样托盘与夹持装置之间就可以通过相对运动来完成依次摆放壳体,夹持装置和托盘之间的运动方向相互垂直,这样就可以依次摆放一排壳体后,再接下来摆放下一排壳体,从而使壳体摆放的更加有序,同时也加快了壳体摆放的效率,提高摆放的稳定性。
[0009]进一步的,所述运输横杆上设有运输导轨,所述夹持装置包括基座,所述基座上设有与运输导轨配合的基座凹槽,所述夹持驱动装置包括与运输导轨平行设置的传送带,所述基座固定在所述传送带上。夹持装置包括基座,基座与运输导轨配合,这样夹持装置就可以在运输横杆上运动,而基座还固定在传动带上,这样就可以有传送带的运动带动夹持装置同步运动,方便控制夹持装置的运动。
[0010]进一步的,所述运输导轨的两侧设有导轨槽,所述基座凹槽内设有与所述导轨槽配合的凸起;所述夹持驱动装置包括夹持驱动电机,夹持驱动电机上安装有主动轮,夹持驱动电机安装在运输横杆的一端,运输横杆的另一端设有从动轮,所述传送带传动连接主动轮与从动轮,所述基座上设有两片夹紧片,所述传送带位于两片夹紧片之间。在运输导轨的两侧设置导轨槽,在基座凹槽内设置与导轨槽配合的凸起,这样基座就可以稳定的安装在运输导轨上,保证夹持装置运动的稳定性,通过夹紧片夹紧传送带,不仅可以夹紧,而且在需要拆卸夹紧片的时候也方便拆卸。
[0011]进一步的,所述夹持装置包括固定箱体,所述固定箱体固定在基座上,所述固定箱体内安装有连杆,所述连杆可在与运输横杆垂直的方向上运动,所述连杆的末端安装有固定壳体的固定部件。通过连杆的运动,使连杆末端的固定部件固定壳体,再将壳体运输到相应的位置,这样更加可靠,驱动连杆运动的可以是气缸或者其他动力。
[0012]进一步的,所述固定部件包括固定板,所述固定板上开设有调节孔,所述调节孔内安装有吸盘,所述调节孔从固定板的中心位置向固定板的边缘延伸。使用吸盘来固定壳体,方便操作,而且吸附和松开时控制较准确。
[0013]进一步的,所述固定板上设有四个调节孔,每个调节孔内分别安装一个吸盘,四个调节孔中心对称设置。设置四个调节孔,并且四个调节孔中心对称设置,这样不仅可以调节吸盘的位置,便于抓取不同大小的壳体,而且还可以让壳体在被抓取时受力均匀,不易掉落。
[0014]进一步的,所述托盘包括未摆放完毕的空托盘和已经摆放完毕的满托盘,所述空托盘依次叠放形成第一托盘组,所述满托盘依次叠放形成第二托盘组,所述运输横杆设置在第一托盘组和第二托盘组之间,所述托盘运输装置包括夹持所述托盘的托盘架,所述托盘运输装置包括运输竖杆,所述托盘架安装在所述运输竖杆上,所述托盘架可沿所述运输竖杆运动。这样的结构就可以使空托盘上升,让夹持装置将壳体依次摆放到空托盘内,摆放完毕后,然后再运送到第二托盘组的位置,之后摆放完毕的满托盘下降,这样循环可以使壳体摆放机的自动化程度更加高,进一步提高壳体摆放机的效率,只需要在一段时间后,补充新的空托盘,同时取走已经摆放完毕的满托盘即可,这样就更加方便生产。
[0015]进一步的,所述运输竖杆为螺纹杆,所述托盘架上设有与所述运输竖杆配合的螺纹孔,所述托盘运输装置包括驱动所述运输竖杆转动的竖杆驱动装置。螺纹杆与螺纹孔配合,可以方便运动,并且螺纹的配合可靠性高,保证壳体摆放机运行的稳定性。
[0016]进一步的,所述托盘内内设有至少两个与壳体配合的物料凹槽。托盘内设置物料凹槽,可以使壳体放置的较稳定。
[0017]通常,手机壳体冲压完成后,进入流水线,由人工捡料,将流水线上的壳体捡起放入到物料盘中,然后将装有壳体的物料盘运输出去进行下一步工序,这样人工捡料的效率较低。本实用新型由于设计一种壳体摆放机,包括物料进口端,所述壳体摆放机还包括托盘,所述物料进口端与托盘之间设有运输横杆,运输横杆上设有抓取壳体的夹持装置,所述夹持装置可沿所述运输横杆运动,所述壳体摆放机包括驱动所述夹持装置运动的夹持驱动装置,所述夹持装置可将壳体从物料进口端抓取至托盘。这样夹持装置就可以通过在运输横杆上运动,从物料进口端抓取壳体,然后运动到托盘的位置,再将壳体放在托盘上,自动完成壳体的捡料,这样不仅提高了壳体的捡料和摆放壳体的效率,而且自动化生产的稳定性更高,节省了人工成本。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型实施例的壳体摆放机的正面立体示意图;
[0019]图2是本实用新型实施例的壳体摆放机的背面立体示意图;
[0020]图3是本实用新型实施例的壳体摆放机的内部结构示意图;
[0021]图4是本实用新型实施例的壳体摆放机的夹持装置和运输横杆的结构示意图;
[0022]图5是本实用新型实施例的壳体摆放机的托盘立体示意图。
[0023]其中:1、物料进口端,10、保护外壳,11、壳体流水线,12、控制面板,13、壳体,14、托盘运输装置,15、第一夹持板,16、第二夹持板,17、支撑架,2、托盘,20、托盘架,21、物料凹槽,22、空托盘,23、满托盘,24、螺纹孔,3、运输横杆,30、运输导轨,31、导轨槽,4、夹持装置,41、基座,42、基座凹槽,43、凸起,44、夹紧片,45、固定箱体,46、连杆,47、固定部件,48、固定板,49、调节孔,5、夹持驱动装置,50、吸盘,51、传送带,52、夹持驱动电机,53、主动轮,54、从动轮,55、第一定位板,56、第二定位板,6、托盘横杆,7、托盘驱动装置,8、第一托盘组,80、运输竖杆,81、螺纹杆驱动装置,9、第二托盘组。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
[0025]如图1至图5所示,一种壳体摆放机,包括物料进口端I,所述壳体摆放机还包括托盘2,所述物料进口端I与托盘2之间设有运输横杆3,运输横杆3上设有抓取壳体13的夹持装置4,所述夹持装置4可沿所述运输横杆3运动,所述壳体摆放机包括驱动所述夹持装置4运动的夹持驱动装置5,所述夹持装置4可将壳体13从物料进口端I抓取至托盘2。
[0026]由于设计一种壳体摆放机,包括物料进口端1,所述壳体摆放机还包括托盘2,所述物料进口端I与托盘2之间设有运输横杆3,运输横杆3上设有抓取壳体13的夹持装置4,所述夹持装置4可沿所述运输横杆3运 ' 动,所述壳体摆放机包括驱动所述夹持装置4运动的夹持驱动装置5,所述夹持装置4可将壳体13从物料进口端I抓取至托盘2。这样夹持装置4就可以通过在运输横杆3上运动,从物料进口端抓取壳体13,然后运动到托盘2的位置,再将壳体13放在托盘2上,自动完成壳体13的捡料,这样不仅提高了壳体13的捡料和摆放壳体13的效率,而且自动化生产的稳定性更高,节省了人工成本。
[0027]物料进口端I的外面是与壳体流水线11连通的,壳体流水线11将冲压完成的壳体13运输到物料进口端I处。壳体摆放机包括可夹持所述托盘的托盘运输装置14和托盘横杆6,所述托盘运输装置14安装在所述托盘横杆6上,所述托盘运输装置14可沿所述托盘横杆6运动,所述运输横杆3与所述托盘横杆6相互垂直,所述壳体摆放机上设有驱动所述托盘运输装置14运动的托盘驱动装置7。这样托盘2与夹持装置4之间就可以通过相对运动来完成依次摆放壳体13,夹持装置4和托盘2之间的运动方向相互垂直,这样就可以依次摆放一排壳体13后,再接下来摆放下一排壳体13,从而使壳体13摆放的更加有序,同时也加快了壳体13摆放的效率,提高摆放的稳定性。
[0028]运输横杆3上设有运输导轨30,所述夹持装置4包括基座41,所述基座41上设有与运输导轨30配合的基座凹槽42,所述夹持驱动装置5包括与运输导轨30平行设置的传送带51,所述基座41固定在所述传送带51上。夹持装置4包括
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