防电梯轿厢移动的保护装置的制造方法

文档序号:9964450阅读:400来源:国知局
防电梯轿厢移动的保护装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电梯运行的故障纠正或安全装置技术领域,特别涉及一种防电梯轿厢移动的保护装置。
【背景技术】
[0002]垂直升降电梯具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的刚性导轨之间,用于多层建筑乘人或载运货物,其包括曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统。
[0003]曳引系统:包括曳引机、曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮,用于输出与传递动力,使电梯运行。
[0004]导向系统:包括导轨、导靴和导轨架,用于限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
[0005]轿厢:用于运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分。
[0006]门系统:包括轿厢门、层门、开门机和门锁装置,用于封住层站入口和轿厢入口。
[0007]重量平衡系统:包括对重和重量补偿装置,用于相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常。
[0008]电力拖动系统:包括曳引电动机、供电系统、速度反馈装置、电动机调速装置,用于提供动力,实行电梯速度控制。
[0009]电气控制系统:包括操纵装置、位置显示装置、控制屏(柜)、平层装置和选层器,用于对电梯的运行实行操纵和控制。
[0010]安全保护系统:包括电梯限速器、安全钳、夹绳器、缓冲器、安全触板、层门门锁、电梯安全窗、电梯超载限制装置和限位开关装置,用于保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生。
[0011]故安全保护系统是电梯的一个重要环节,需要提供齐全的保护系统,才能保证电梯的安全运行,避免安全事故的发生。
【实用新型内容】
[0012]为了克服【背景技术】的不足,本实用新型提供一种防电梯轿厢移动的保护装置。
[0013]本实用新型所采用的技术方案是:一种防电梯轿厢移动的保护装置,与用于电梯故障监测,其包括安全接触器KMl,包括控制芯片MCU,电梯轿厢运行的安全开关SI电连接,用于控制电梯安全回路的通断;执行模块T,一端与控制芯片MCU电连接,另一端与夹绳器连接,用于触发夹绳器动作;信号采集模块,与控制芯片MCU电连接,用于采集电梯运行过程中的信号,并将信号传输到控制芯片MCU;所述信号采集模块包括门锁接触器KM2、抱闸接触器KM3、运行接触器KM4,三者均并联在电梯安全回路之间;监控感应开关SW,与控制芯片MCU电连接;门锁接触器KM2、抱闸接触器KM3、运行接触器KM4和监控感应开关SW四者均处于合闸状态,控制芯片MCU输出信号使得安全开关SI连通,电梯轿厢运行;电梯轿厢运行,而门锁接触器KM2、抱闸接触器KM3、运行接触器KM4和监控感应开关SW四者中任一处于断开状态,则控制芯片MCU输出故障信号。
[0014]所述监控感应开关SW安装在电梯导向轮上,该监控感应开关SW与控制芯片MCU接口 X4电连接,用于监控电梯导向轮的动态。
[0015]所述信号采集模块包括监控感应开关SW,该监控感应开关SW安装在电梯导向轮上,通过监控感应开关SW与控制芯片MCU接口 X4电连接,用于监控电梯导向轮的动态。
[0016]所述信号采集模块包括门锁接触器KM2、抱闸接触器KM3和运行接触器KM4。
[0017]所述执行模块T包括电磁铁,所述电磁铁与控制芯片MCU电连接,电磁铁通过铁芯触发夹绳器动作。
[0018]还包括报警模块,所述报警模块采用蜂鸣器B,所述蜂鸣器B —端连接芯片的接口Y3,另一端接地。
[0019]还设有复位模块E,所述复位模块E与控制芯片MCU连接。
[0020]还包括限速器,限速器通过拉杆触发夹绳器动作。
[0021]本实用新型的有益效果是:本实用新型监测电梯运行过程中的故障信号,并通过控制芯片MCU来输出信号,比如切断安全开关SI,执行模块T触发夹绳器动作等,来使电梯轿厢停止运行。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型的芯片控制电路图。
[0023]图2是本实用新型的电梯运行电路图。
[0024]图3是本实用新型的执行机构示意图。
[0025]1-夹绳器,2-电磁铁,3-铁芯,4-限速器,5-拉杆,6-安全开关。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明:
[0027]如图1所示,一种防电梯轿厢移动的保护装置,用于电梯故障监测,其包括安全接触器KMl,所述安全接触器KMl设置在电梯安全回路之间,控制芯片MCU,与电梯轿厢运行的安全开关SI电连接,用于控制电梯安全回路的通断;执行模块T,一端与控制芯片MCU电连接,另一端与夹绳器I连接,用于触发夹绳器I动作;信号采集模块,与控制芯片MCU电连接,用于采集电梯运行过程中的信号,并将信号传输到控制芯片MCU ;所述信号采集模块包括门锁接触器KM2、抱闸接触器KM3、运行接触器KM4,三者均并联在电梯安全回路之间;监控感应开关SW,与控制芯片MCU电连接;门锁接触器KM2、抱闸接触器KM3、运行接触器KM4和监控感应开关SW四者均处于合闸状态,控制芯片MCU输出信号使得安全开关SI连通,电梯轿厢运行;电梯轿厢运行,而门锁接触器KM2、抱闸接触器KM3、运行接触器KM4和监控感应开关SW四者中任一处于断开状态,则控制芯片MCU输出故障信号,监测电梯运行过程中的故障信号,并通过控制芯片MCU来输出信号,比如切断安全开关SI,执行模块T触发夹绳器I动作等,来使电梯轿厢停止运行。
[0028]如图2所示,电梯安全回路从端口 Uin输入,端口 Uout输出,安全接触器KMl与安全开关SI串联后,一端接端口 Uin,另一端接端口 Uout,其中安全接触器KMl对应的开关设置在与端口 Uin连接的总线路上,或者与端口 Uout连接的总线路上,门锁接触器KM2 —端接与端口 Uout连接的总线路上,另一端经轿厢门开关S2、厅门开关S3后,接安全接触器KMl与安全开关SI串联的节点上。
[0029]所述监控感应开关SW安装在电梯导向轮上,该监控感应开关SW与控制芯片MCU接口 X4电连接,用于监控电梯导向轮的动态,电梯导向轮旋转,监控感应开关SW吸合,监控感应开关SW不吸合,则说明监控感应开关SW本身损坏,或者导向轮应该旋转却没有旋转,即电梯没有正常启动,则控制芯片MCU会输出信号切断安全开关SI,此时夹绳器I不动作;此外,监控感应开关SW可以同时检测导向轮的转速,比如监控感应开关SW采用传感器测转速,若转速超快,则也会通过控制芯片MCU输出故障信号。
[0030]还包括报警模块,所述报警模块采用蜂鸣器B,所述蜂鸣器B —端连接芯片的接口Y3,另一端接地,监控感应开关SW应吸合却不吸合,控制芯片MCU输出信号切断安全开关SI的同时,会触发报警模块,使得蜂鸣器B响,以声音警示电梯的故障状态。
[0031]如图3所示,所述执行模块T包括电磁铁2,所述电磁铁2与控制芯片MCU电连接,所述门锁接触器KM2在电梯正常运行时,是吸合的;所述抱闸接触器KM3在电梯正常运行时,是吸合的,表示不刹车状态;所述运行接触器KM4得电梯运行信号,即吸合;门锁接触器KM2、抱闸接触器KM3和运行接触器KM4三者同时吸合,电梯才会运行,其中任一一个不吸合,而电梯运行了,则控制芯片MCU会输出信号给电磁铁2,由电磁铁2的铁芯3触发夹绳器I动作,同时,控制芯片MCU会输出信号切断安全开关SI ;此外,只要电梯没有给运行信号,电梯轿厢有移动,则在移动30公分内,控制芯片MCU即会输出信号给电磁铁2,由电磁铁2的铁芯3触发夹绳器I动作,此时的电梯轿厢移动可能由制动器不好、曳引轮摩擦系数不达标、溜车等因素造成。
[0032]还包括限速器4,限速器4通过拉杆5触发夹绳器I动作,限速器4通过拉杆5触发夹绳器I动作,限速器4测得电梯轿厢上行超速或者下行超速时,则拉杆5动作,触发夹绳器I动作,同时,限速器4上的安全开关6会断开,使得安全接触器断KMl断开,从而安全开关SI断开,最终使得门锁接触器KM2断开。
[0033]还设有复位模块E,所述复位模块E与控制芯片MCU连接,用于复位各个模块至初始位置。
[0034]以上结合附图所描述的实施例仅是本实用新型的优选实施方式,而并非对本实用新型的保护范围的限定,任何基于本实用新型精神所做的改进都理应在本实用新型保护范围之内。
【主权项】
1.一种防电梯轿厢移动的保护装置,用于电梯故障监测,其包括安全接触器KM1,其特征在于:包括 控制芯片MCU,与电梯轿厢运行的安全开关SI电连接,用于控制电梯安全回路的通断; 执行模块T,一端与控制芯片MCU电连接,另一端与夹绳器(I)连接,用于触发夹绳器(I)动作; 信号采集模块,与控制芯片MCU电连接,用于采集电梯运行过程中的信号,并将信号传输到控制芯片MCU ; 所述信号采集模块包括门锁接触器KM2、抱闸接触器KM3、运行接触器KM4,三者均并联在电梯安全回路之间;监控感应开关SW,与控制芯片MCU电连接; 门锁接触器KM2、抱闸接触器KM3、运行接触器KM4和监控感应开关SW四者均处于合闸状态,控制芯片MCU输出信号使得安全开关SI连通,电梯轿厢运行;电梯轿厢运行,而门锁接触器KM2、抱闸接触器KM3、运行接触器KM4和监控感应开关SW四者中任一处于断开状态,则控制芯片MCU输出故障信号。2.根据权利要求1所述的防电梯轿厢移动的保护装置,其特征在于:所述监控感应开关SW安装在电梯导向轮上,该监控感应开关SW与控制芯片MCU接口 X4电连接,用于监控电梯导向轮的动态。3.根据权利要求1所述的防电梯轿厢移动的保护装置,其特征在于:所述执行模块T包括电磁铁(2),所述电磁铁(2)与控制芯片MCU电连接,电磁铁(2)通过铁芯(3)触发夹绳器(I)动作。4.根据权利要求1所述的防电梯轿厢移动的保护装置,其特征在于:还包括报警模块,所述报警模块采用蜂鸣器B,所述蜂鸣器B —端连接芯片的接口 Y3,另一端接地。5.根据权利要求1所述的防电梯轿厢移动的保护装置,其特征在于:还设有复位模块E,所述复位模块E与控制芯片MCU连接。6.根据权利要求1所述的防电梯轿厢移动的保护装置,其特征在于:还包括限速器(4 ),限速器(4 )通过拉杆(5 )触发夹绳器(I)动作。
【专利摘要】本实用新型涉及一种防电梯轿厢移动的保护装置,其包括安全接触器KM1、控制芯片MCU、执行模块T、信号采集模块,所述信号采集模块包括门锁接触器KM2、抱闸接触器KM3、运行接触器KM4;监控感应开关SW,与控制芯片MCU电连接;门锁接触器KM2、抱闸接触器KM3、运行接触器KM4和监控感应开关SW四者均处于合闸状态,控制芯片MCU输出信号使得安全开关S1连通,电梯轿厢运行;电梯轿厢运行,而四者中任一处于断开状态,则控制芯片MCU输出故障信号,通过监测电梯运行过程中的故障信号,并通过控制芯片MCU来输出信号,比如切断安全开关S1,执行模块T触发夹绳器动作等,来使电梯轿厢停止运行。
【IPC分类】B66B5/06, B66B5/02
【公开号】CN204873327
【申请号】CN201520659152
【发明人】黄勇
【申请人】黄勇
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月28日
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