数控包覆机的自动定位臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种型材数控包覆机，具体的说是涉及到一种型材数控包覆机的自动定位臂。
【背景技术】
[0002]在现有的覆膜机中，全部都是手动调轮定位，用内六角扳手操作立杆，横杆。在调轮的时候首先要以主动轮做基准，调节定位轮，取一根型材，要求不能弯曲或扭曲，放到床身输送轮上，根据型材宽度、形状及包覆的要求，调整两排输送轮之间的距离；调整靠尺和平台的宽度和高度，使之适合型材的包覆要求；安装两边导向轮，使型材与输送轮运动方向平行，这样需要用到设备上大概有50个轮子定位，在调轮的过程中需要耗费大量的时间和人力，无形中提高了生产成本；同时，由于是人工进行调节，在大量的调节工作中难免会出现调节误差，而在包覆过程中，如果定位轮定位不准确，就会使每根型材的接头处来回错位，型材的运行不是一条直线，这样就会对包覆的质量受到严重的影响。
【实用新型内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型提供一种数控包覆机的自动定位臂，提高定位轮调节速度和精确度。
[0004]为达到上述目的，本实用新型数控包覆机的自动定位臂包括包括对称设置在主动轮两侧的两导向定位臂；所述导向定位臂包括竖向支架、设置在所述竖向支架上的水平导轨、与所述水平导轨配合形成滑动副的水平滑块以及驱动所述滑块的水平驱动装置，其中所述水平滑块上连接有导向轮；
[0005]所述数控包覆机的自动定位臂还包括获取导向轮位移信息的水平位移传感器和根据水平位移传感器获取的信息对所述各导向定位臂进行控制的控制装置。
[0006]进一步地，还包括设置在主动轮上方的压紧定位臂；所述压紧定位臂包括与所述竖向支架连接的横向支架、设置在所述横向支架上的竖直导轨、与所述竖直导轨配合形成滑动副的竖直滑块，以及驱动所述竖直滑块滑动的竖直驱动装置，所述竖直滑块连接有压紧轮；
[0007]所述压紧定位臂还包括获取压紧轮位移信息的竖直位移传感器，根据竖直位移传感器获取的信息对所述压紧定位臂进行控制的控制装置。
[0008]进一步地，所述竖直驱动装置为步进电机，所述竖直滑块与丝杠形成滚珠丝杠副，步进电机通过丝杠驱动竖直滑块滑动。
[0009]进一步地，所述竖直位移传感器为拉杆式位移传感器。
[0010]进一步地，所述水平驱动装置为步进电机，所述水平滑块与丝杠形成滚珠丝杠副，所述步进电机通过丝杠驱动水平滑块滑动；
[0011]进一步地，所述水平位移传感器为拉杆式位移传感器。
[0012]进一步地，所述控制装置包括录入各种型材信息的输入装置。
[0013]进一步地，所述控制装置还包括存储各种型材信息的存储装置。
[0014]本实用新型数控包覆机的自动定位臂与现有技术相比具有如下特点:
[0015]1、通过控制装置控制定位轮和压紧轮，调节速度快，能够节省大量的人力、物力和时间。
[0016]2、通过控制装置控制定位轮和压紧轮，能够将调节精度大大提高，避免了因定位轮调节出现误差而导致包覆质量下降。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型数控包覆机的自动定位臂的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。
[0019]实施例1:
[0020]如图1所示，本实施例数控包覆机的自动定位臂包括导向定位臂，所述导向定位臂结构如下:在包覆机床身上两侧设置有第一支架2，第一支架2上连接有水平导轨3，所述水平导轨3上设置有水平步进电机4，水平导轨3上还设置有水平滑块6，所述水平滑块6与导向轮7连接，所述步进电机的输出轴连接有水平丝杠5，所述水平丝杠5与所述水平滑块6配合成为滚珠丝杠副，所述水平步进电机4带动水平丝杠5转动时，由于有滚珠丝杠副的存在，水平滑块6会沿所述导轨滑动，由于水平滑块6与导向轮7连接，导向轮7会随水平滑块6 —同运动。为了随时测量水平滑块6的位移，在水平导轨3上还连接有一个水平拉杆式位移传感器8，所述水平拉杆式位移传感器8的拉杆与所述水平滑块6连接，从而能够随时测出滑块的位移。
[0021]本实施例数控包覆机的自动定位臂还包括压紧定位臂，所述压紧定位臂结构如下:第一支架2上连接的第二支架9，第二支架9上连接有竖直导轨10，所述竖直导轨10上设置有竖直步进电机11，竖直导轨10上还设置有竖直滑块13，所述竖直滑块13与压紧轮14连接，所述步进电机的输出轴连接有竖直丝杠12，所述竖直丝杠12与所述竖直滑块13配合成为滚珠丝杠副，所述竖直步进电机11带动竖直丝杠12转动时，由于有滚珠丝杠副的存在，竖直滑块13会沿所述导轨滑动，由于竖直滑块13与压紧轮14连接，压紧轮14会随竖直滑块13 —同运动。为了随时测量竖直滑块13的位移，在竖直导轨10上还连接有一个竖直拉杆式位移传感器15，所述拉杆式位移传感器的拉杆与所述竖直滑块13连接，从而能够随时测出滑块的位移。
[0022]本实施例的数控包覆机的自动定位臂还设置有控制装置，所述竖直拉杆式位移传感器15和水平拉杆式位移传感器8将竖直滑块13或水平滑块6的即时位移信息传输到控制装置。控制装置可以控制水平步进电机4和竖直步进电机11。
[0023]本实施例的数控包覆机的自动定位臂工作过程如下:每当需要使用数控包覆机包覆一种型材时，需要先测量该型材的宽度及高度，然后根据型材的宽度计算出导向定位臂所需要参数输入到控制装置，根据型材的高度计算出压紧定位臂所需要参数输入到控制装置。参数输入完成后，启动控制器工作程序，定位臂就会自动按电脑输入的参数进行自动调节到位。
[0024]本实施例的数控包覆机的自动定位臂在输入工作参数后，完全由控制装置控制整个数控包覆机工作，无需人工进行后续操作，能够节省大量的人工。同时，由于控制装置能够控制所有导向定位臂和压紧定位臂工作，所以能够在极短的时间内将所有的导向定位臂和压紧定位臂调整完毕，能够大大的提高工作效率。
[0025]实施例2:
[0026]在上述实施例的基础上，所述控制装置可以添加存储装置，每当对一种型材进行包覆后都会将相关的参数存储至存储装置中，当下次需要对相同型号的型材进行包覆操作时，可以直接将存储装置内存储的相关信息调用，控制装置根据这些信息控制导向定位臂和压紧定位臂运动至工作位置。
[0027]另外，由于有存储装置的存在，还可以在对型材包覆时不采用输入参数的方法。将型材放在主动轮I上，然后调节第一对导向定位轮，直到第一对导向定位轮将达到包覆过程的要求，然后调节第一个压紧定位轮，调节完毕后第一对导向定位轮和第一个压紧定位轮的信息通过水平拉杆式位移传感器8和竖直拉杆式位移传感器15传递到控制装置，控制装置将相关参数存储到存储装置，并调用相关参数调整其余的导向定位轮和压紧定位轮的位置。
[0028]由于型材的各向数据与理论数据都有一定的偏差，采用输入的方式将数据录入控制装置将导致定位的不准确和不能压紧。本实施例的数控包覆机的自动定位臂每一次对型材进行包覆后都会对真实数据进行记录和存储，从而能够避免由于真实数据的偏差导致的问题。
[0029]以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种数控包覆机的自动定位臂，其特征在于: 包括对称设置在主动轮两侧的两导向定位臂；所述导向定位臂包括竖向支架、设置在所述竖向支架上的水平导轨、与所述水平导轨配合形成滑动副的水平滑块以及驱动所述滑块的水平驱动装置，其中所述水平滑块上连接有导向轮； 所述数控包覆机的自动定位臂还包括获取导向轮位移信息的水平位移传感器和根据水平位移传感器获取的信息对所述各导向定位臂进行控制的控制装置。2.如权利要求1所述数控包覆机的自动定位臂，其特征在于:还包括设置在主动轮上方的压紧定位臂；所述压紧定位臂包括与所述竖向支架连接的横向支架、设置在所述横向支架上的竖直导轨、与所述竖直导轨配合形成滑动副的竖直滑块，以及驱动所述竖直滑块滑动的竖直驱动装置，所述竖直滑块连接有压紧轮； 所述压紧定位臂还包括获取压紧轮位移信息的竖直位移传感器，所述竖直位移传感器与所述控制装置连接，所述控制装置根据所述竖直位移传感器获取的信息控制所述压紧轮。3.如权利要求1所述数控包覆机的自动定位臂，其特征在于:所述水平驱动装置为步进电机，所述水平滑块与丝杠形成滚珠丝杠副，所述步进电机通过丝杠驱动水平滑块滑动。4.如权利要求2所述数控包覆机的自动定位臂，其特征在于:所述竖直驱动装置为步进电机，所述竖直滑块与丝杠形成滚珠丝杠副，步进电机通过丝杠驱动竖直滑块滑动。5.如权利要求1所述数控包覆机的自动定位臂，其特征在于:所述水平位移传感器为拉杆式位移传感器。6.如权利要求2所述数控包覆机的自动定位臂，其特征在于:所述竖直位移传感器为拉杆式位移传感器。7.如权利要求1所述数控包覆机的自动定位臂，其特征在于:所述控制装置包括录入各种型材信息的输入装置。8.如权利要求1所述数控包覆机的自动定位臂，其特征在于:所述控制装置还包括存储各种型材信息的存储装置。
【专利摘要】本实用新型公开一种数控包覆机的自动定位臂，主要针对现有技术下型材包覆机的调节杆调节效率低、调节精度差进而导致的包覆质量差的问题，提出了一种数控包覆机的自动定位臂，包括设置在主动轮两侧的两组导向定位臂，所述导向定位臂包括竖向支架、设置在所述竖向支架上的水平导轨、与所述水平导轨配合形成滑动副的水平滑块以及驱动所述滑块的水平驱动装置，其中所述水平滑块上连接有导向轮；所述数控包覆机的自动定位臂还包括获取导向轮位移信息的水平位移传感器和根据水平位移传感器获取的信息对所述各导向定位臂进行控制的控制装置。本实用新型能够自动调节定位轮的位置，从而大大提高了工作效率和调节精确度，提高了包覆质量。
【IPC分类】B65B11/00, B65G47/24
【公开号】CN204895913
【申请号】CN201520679378
【发明人】潘利民
【申请人】北京市物佳攀士科技贸易有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月2日