一种用于瓷砖分选与包装的自动化设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及瓷砖包装领域，具体是指一种用于瓷砖分选与包装的自动化设备。
【背景技术】
[0002]目前，瓷砖的需求量日益增大，生产量也随着迅速增加。在瓷砖从窑炉烧结出来后，通过会有多种花色，需要安排大量的人力去区分分选。而且由于瓷砖属于易碎品，在瓷砖加工完成之后，为避免运输和储存过程中的破碎和划伤，均需对瓷砖进行包装。现有的瓷砖包装主要靠人工或半自动化生产生产线，需要人工将瓷砖放好，人工送纸、放包角、折边、码垛等。由于是人工作业，劳动强度大，效率低，且工作环境恶劣，而且瓷砖包装工序多，流程长，给机械化生产带来很大困难。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种降低人工劳动强度，效率高且成本低的用于瓷砖分选与包装的自动化设备。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]—种用于瓷砖分选与包装的自动化设备，包括依次设置的:
[0006]用于检测瓷砖类型及花色并生成一反馈信号的视觉外观检测机构；
[0007]设有多个分选区域，并根据反馈信号将同一花色的瓷砖输送流入同一分选区域的定位机构；
[0008]将定位机构内同一分选区域的瓷砖取出并按固定数量及规定正反面要求堆垛的堆垛机构；
[0009]将堆垛后的瓷砖进行包装的自动包装机构；
[0010]以及根据视觉外观检测机构的反馈信号，将自动包装机构输出的包装好的瓷砖按花色取出摆放在不同区域的六轴机械手。
[0011]作为本实用新型的一种改进，所述视觉外观检测机构与定位机构之间还设有根据机械视觉检测系统反馈信号，对不同花色瓷砖进行分类并在视觉外观检测机构流出的瓷砖边缘进行喷码的条形码喷码机。
[0012]作为本实用新型的再一种改进，所述视觉外观检测机构之前还设有用于检测瓷砖形变状态的平面度检测机构。
[0013]具体的，所述定位机构包括第一输送机构，所述堆垛机构包括第二输送机构，第一输送机构的后端设有用于将瓷砖逐片间歇停住并定位的瓷砖阻挡机构，所述第一输送机构与第二输送机构之间设有将第一输送机构后端的瓷砖夹持升起并在夹持升起后带动瓷砖旋转与平移的夹持旋转机械手；所述第二输送机构的前端设有用于接收夹持旋转机械手平移输入的瓷砖并等待堆垛的抬料平台机构。
[0014]具体的，所述自动包装机构包括通过输送带依次连接的:用于将瓷砖输入到输送带的瓷砖输入机构；用于将瓷砖四周边角位置与纸皮折边重合对齐的拍砖机构；用于将角码插入瓷砖四周边角位置的下角机构；以及用于将包装纸箱沿折线折起的折边机构，所述拍砖机构还连接有用于向拍砖机构自动输入包装纸箱的下纸机构。
[0015]本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果:
[0016]本实用新型可以实现在输送不停机的情况下进行连续分类、堆垛及包装，大大节省分类时间，提高效率，并节省人工及降低劳动强度，而且设备的结构大为简化，成本得到进一步降低。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型定位机构及堆垛机构的立体结构示意图。
[0018]图2为平面度检测机构、视觉外观检测机构、条形码喷码机的结构示意图。
[0019]图3为定位机构、堆垛机构的立体结构示意图。
[0020]图4为定位机构、堆垛机构的主视图。
[0021]图5为第一夹持机构的立体结构示意图。
[0022]图6为自动包装机构的俯视方向结构示意图。
[0023]图7为拍砖机构的结构示意图。
[0024]图8为下纸机构的结构示意图。
[0025]图9为下角机构的结构示意图。
[0026]图10为第一推动机构、接料组件及第二推动机构的结构示意图。
[0027]图11为折边机构的立体结构示意图。
[0028]图12为图11中A部分的局部放大图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0030]实施例
[0031]如图1所示，本实施例提供一种用于瓷砖分选与包装的自动化设备，包括依次设置的:
[0032]用于检测瓷砖类型及花色并生成一反馈信号的视觉外观检测机构I ;
[0033]设有多个分选区域201，并根据反馈信号将同一花色的瓷砖输送流入同一分选区域的定位机构2 ；
[0034]将定位机构2内同一分选区域的瓷砖取出并按固定数量及规定正反面要求堆垛的堆垛机构3 ；
[0035]将堆垛后的瓷砖进行包装的自动包装机构4 ；
[0036]以及根据视觉外观检测机构的反馈信号，将自动包装机构输出的包装好的瓷砖按花色取出摆放在不同区域的六轴机械手5。通过上述结构，瓷砖烧结完成后，即可进入本瓷砖分选与包装的自动化设备，依次进行智能化的花色区分及堆垛，堆垛完成后，进行自动包装，包装后通过六轴机械手按花色取出摆放在不同包装区域。
[0037]结合图1与图2，所述视觉外观检测机构I与定位机构4之间还设有根据机械视觉检测系统反馈信号，对不同花色瓷砖进行分类并在视觉外观检测机构流出的瓷砖边缘进行喷码的条形码喷码机6。通过条形码喷码机在瓷砖上喷上条形码，可以标出该瓷砖的制造厂家、商品名称、生产日期等许多信息，从而实现防伪及产品质量追溯作用。
[0038]所述视觉外观检测机构I之前还设有用于检测瓷砖形变状态的平面度检测机构7。所述平面度检测机构采用本领域公知的技术产品即可。工作时，未分花色的瓷砖流入，瓷砖经过滚筒皮带水平放置，平稳流入平面度检测机构的检测区域，平面度检测机构7内装五个红外线高度检测仪，检测瓷砖釉面上的一水平线上高低差，检测瓷砖的平面凹凸度(包括对角线、边凸边凹最大差值)，判定产品是否超标，判定优等品的等级，并且允许调节变形度的超标值和绝对超标值，不达要求的瓷砖产品会直接流入分选机构(图中未示出)，最终流入不良品区域。
[0039]如图3，所述定位机构2包括第一输送机构201，所述堆垛机构3包括第二输送机构301，第一输送机构201的后端设有用于将瓷砖逐片间歇停住并定位的瓷砖阻挡机构202，所述第一输送机构201与第二输送机构301之间设有将第一输送机构后端的瓷砖夹持升起并在夹持升起后带动瓷砖旋转与平移的夹持旋转机械手8 ;所述第二输送机构301的前端设有用于接收夹持旋转机械手6平移输入的瓷砖并等待堆垛的抬料平台机构302。通过瓷砖阻挡机构将第一输送机构的瓷砖阻挡定位，定位后通过夹持旋转机械手将瓷砖夹持升起，同时在夹持升起过程中按要求对瓷砖的正面或背面进行调节更换，最终平移堆垛在抬料平台机构上，整个过程无需人员参与，降低工人的劳动强度，整个翻转过程连续且机械化自动完成，并降低人工成本并提高生产效率。
[0040]结合图3与图4，所述瓷砖阻挡机构202包括挡板2021及定位装置2022，所述挡板2021设置在第一输送机构2022的中部，所述挡板2022的底部连接有驱动挡板上下运动的第一升降气缸2023 ;所述定位装置2022包括安装在垂直于第一输送机构传动方向上的两侧边的抬料平台板20221，所述抬料平台板20221的底部连接有驱动抬料平台板上下运动的第二升降气缸20222。通过上述结构