一种用于翻转吊具的动力传输装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备制造领域，具体涉及一种用于翻转吊具的动力传输装置。
【背景技术】
[0002]汽车装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、测设备有机的组合，以满足汽车零件的装配要求。
[0003]在汽车装配过程中，车身通常都是底部朝下放置在输送传输线上，在需要对车身进行底部装配的时，可以采用翻转吊具将车身翻转，使其底部能够被翻转至便于操作的一面，进而使操作人员能够提高操作效率以及降低装配工作的危险性。
[0004]在翻转吊具实现翻转需要提供动力，例如:电气线路等，以保证翻转吊具的正常翻转，然而翻转吊具在翻转过程中会存在由于电气线路设置不当而导致线路混乱缠绕等问题，进而导致翻转吊具无法正常工作。
[0005]如何提供一种翻转吊具的动力传输装置，以保证翻转吊具的正常工作成为本领域技术人员需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型提供一种用于翻转吊具的动力传输装置，以解决现有上述技术问题。
[0007]本实用新型提供一种用于翻转吊具的动力传输装置，其中所述翻转吊具包括:悬挂座，翻转吊架以及吊具驱动机构；在所述悬挂座悬挂固定有托轨，所述翻转吊架悬挂在所述托轨上，并能够在所述托轨限定的轨道内滑动；所述翻转吊架上设置有夹紧机构，通过所述动力输出端提供的动力驱动所述夹紧机构将工件锁定在所述翻转吊架端侧；以及通过所述动力输出端提供的动力驱动所述吊具驱动机构，使所述翻转吊架沿着所述托轨限定的竖直平面轨道内滑动，实现对锁定于所述翻转吊架上的工件的翻转；
[0008]所述动力传输装置包括:具有传输动力的输送管路，以及沿所述输送管路长度将其包覆的柔性保护套；所述保护套的一端连接于翻转吊架上，另一端连接于动力供给系统；所述输送管路分别伸出于所述保护套的两端外侧，位于所述翻转吊架上的所述输送管路端侧为动力输出端，位于所述保护套另一侧且与所述动力供给系统端侧连接的，称之为动力输入端。
[0009]优选的，所述翻转吊架包括:一对对称悬挂在位于所述悬挂座两侧的所述托轨上的弧形吊臂，所述弧形吊臂之间通过多个连接杆连接。
[0010]优选的，所述输送管路为导线和气管，所述导线与所述吊具驱动机构连接，所述气管与所述夹紧机构连接。
[0011]优选的，所述导线和气管由所述保护套整体包覆，或者，分别由所述保护套独立包覆。
[0012]优选的，所述导线为多个，分别向需要欲供电的机构延伸并连接。
[0013]优选的，包覆所述输送管路的所述保护套位于所述翻转吊架的转动侧，且位于所述连接杆外侧。
[0014]优选的，所述保护套的柔性满足所述翻转吊架的转动过程中的形变。
[0015]优选的，所述保护套的两端通过连接件，分别连接在所述翻转吊架和动力供给系统上。
[0016]优选的，所述连接件一端具有弯钩部，所述弯钩部挂于所述翻转吊架设置的连接转轴上，该端为活动端，另一端为固定端与所述保护套连接；所述活动端能够在连接转轴上转动，限定所述保护套随所述弧形吊臂的转动范围。
[0017]优选的，所述保护套为拖链。
[0018]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0019]本实用新型提供的一种翻转吊具的动力传输装置，通过具有柔性的保护套将为翻转吊具提供动力的导线和/或气管包覆，并将保护套的一端连接于所述翻转吊架上作为输出端，为翻转吊架提供动力，另一端连接于动力供给系统作为动力输入端，向所述翻转吊架输送动力，而保护套在翻转吊架转动的同时，能够自动适应翻转吊架的转动而产生弹性形变，进而保证翻转吊具的正常工作。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型提供的一种用于翻转吊具的动力传输装置的结构示意图；
[0021]图2是本实用新型提供的一种用于翻转吊具的动力传输装置的侧视图；
[0022]图3是本实用新型提供的一种用于翻转吊具的动力传输装置中连接件的结构示意图；
[0023]图4是图3的侧视图。
[0024]图号说明
[0025]输送管路10，保护套11，动力输出端12，动力输入端13，翻转吊架14，弧形吊臂15，悬挂座16，驱动电机17，托轮18，导轮19，夹紧机构20，连接杆21，连接件22，弯钩部221，固定端222，吊具驱动机构23，工件24，连接转轴25，纵向固定杆26。
【具体实施方式】
[0026]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
[0027]请参考图1所示，图1是本实用新型提供一种翻转吊具的动力传输装置的结构示意图。其中，所述动力传输装置可以应用于翻转吊具上，所述翻转吊具包括:悬挂座16，翻转吊架14以及吊具驱动机构23 ;在所述悬挂座16悬挂固定有托轨，所述翻转吊架14悬挂在所述托轨上，并能够在所述托轨限定的轨道内滑动；所述翻转吊架14上设置有夹紧机构20，通过所述动力输出端12提供的动力驱动所述夹紧机构20将工件24锁定在所述翻转吊架14端侧；以及通过所述动力输出端12提供的动力驱动所述吊具驱动机构23，使所述翻转吊架14沿着所述托轨限定的竖直平面轨道内滑动，实现对锁定于所述翻转吊架14上的工件24的翻转。
[0028]所述动力传输装置包括:具有传动动力的输送管路10，以及沿所述输送管路10长度将其包覆的柔性保护套11。
[0029]所述保护套11的一端连接于翻转吊架14上，另一端连接于动力供给系统；所述输送管路10分别伸出于所述保护套11的两端外侧，位于所述翻转吊架14上的所述输送管路10端侧为动力输出端12，位于所述保护套11另一侧且与所述动力供给系统端侧连接的，称之为动力输入端13。
[0030]在本实施例中，所述翻转吊具包括:分别设置与所述悬挂座16两侧所述托轨上的弧形吊臂15，所述弧形吊臂15以对称悬挂的方式设置，为提高悬挂座16两侧弧形吊臂15滑行的一致性，弧形吊臂15之间通过连接杆21连接，从而使两个弧形吊臂15与连接杆21构成翻转吊具的整体结构。
[0031]为便于所述弧形吊臂15能够悬挂在所述悬挂座16上，并限定所述弧形吊臂15能够在所述托轨限定的轨道内滑动。
[0032]所述悬挂座16包括:悬挂臂，分别相对设置于所述悬挂座16的底座两侧，而所述托轨相对设置于两侧的所述悬挂臂上。所述弧形吊臂15能够悬挂在所述悬挂臂的托轨上，并在托轨限定的轨道内滑动，而位于所述弧形吊臂15上的工件24随着弧形吊臂15的滑动实现翻转。
[0033]其中，弧形吊臂15的翻转是通过吊具驱动机构23实现，所述吊具驱动机构23包括:驱动电机17、主动链轮、中间链轮和牵引链轮；所述主动链轮与中间链轮设置在所述悬挂臂上，并通过输出链条连接；所述牵引链轮与所述中间链轮以连接轴相对固定连接，所述牵引链轮与牵引链条啮合，所述牵引链条的两端分别沿所述弧形吊臂15的长度延伸，并与所述弧形吊臂15端侧固定；
[0034]其中，所述主动链轮在驱动电机17的驱动下，通过所述输出链条将动力传递至所述中间链轮，所述中间链轮通过所述连接轴将所述动力传递至所述牵引链轮，所述牵引链条在所述牵引链轮的转动下牵引所述弧形吊臂15，所述弧形吊臂15随所述牵引链轮的转动在所述托轨限定的轨道上滑动，位于所述弧形吊臂15上的工件24随着弧形吊臂15的滑动实现翻转。
[0035]在本实施例中，需要向所述驱动电机17提供电力以实现其驱动主动链轮转动，进而实现弧形吊臂15的滑动，因此，所述输送管路中包括提供所述驱动电机17电力的导线，所述导线与所述驱动电机17连接。
[0036]可以理解的是，在本实施中，所述弧形吊臂15在所述托轨限定的轨道内滑动，其中所述托轨可以为托轮18，所述弧形吊臂15在托轮18上滑动时，所述托轮18自身也可以转动，其同样可以通过所述导线所输送的电力实现转动，因此，所述输送管路中还可以包括提供所述托轮18转动的导线。在所述保护套11中导线可以根据需要提供电力的设备设定其由保护套11端部伸出的长度，进而实现向欲供电的机构延伸并连接，例如:向所述托轮18延伸并连接。
[0037]为进一步保证所述弧形吊臂15的滑动，本实施中还包括有导轨，所述导轨也设置于所述悬挂座16上，分别位于两侧的所述悬挂臂上，将所述弧形吊臂15限制于所述导轨与所述托轨之间，通过所述导轨与所述托轨配合，引导所述弧形吊臂15在所述托轨限定的轨道内滑动。所述导轨可以为导轮19，导轮19其自身也可以转动，因此，所述输送管路中还可以包括提供所述导轮19转动的导线。<