一种振动供料装置及布料系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种振动供料装置及布料系统。
【背景技术】
[0002]在食品加工领域，经常需要将两种原料结合加工，如将糖块和杏仁结合制成杏仁糖，这就需要将杏仁放置在生产模具中的料槽中，该料槽中预先设置有糖块，该模具设置有矩阵排列的多个料槽，目前是通过布料系统将杏仁投放到模具的各个料槽中，由于布料系统本身的问题，经常会出现个别料槽未投放杏仁的问题，造成生产出来的杏仁糖无杏仁，影响产品质量。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种可同时输出多个颗粒物的振动供料装置，另一个目的是提供一种布料系统，该布料系统利用振动供料装置可将颗粒物一次性布置在线性排列的多个目标位置。
[0004]本实用新型的目的通过如下技术方案来实现:
[0005]—种振动供料装置，其特征在于:包括由弹簧支承用于存放颗粒物的箱体、设置在箱体上的振动电机和线性延伸的多个导料槽，导料槽的第一段设置在箱体的底面、第二段伸出箱体之外，箱体底部开设有与导料槽第一段连通的出料口，导料槽第二段前端设置有颗粒物输出口。
[0006]进一步的，所述箱体内设置有隔板，该隔板将所述箱体内部分隔成用于存放颗粒物的储料室和用于辅助出料的过渡室，所述隔板下沿与所述箱体底部间隔布置以形成过料通道，所述出料口设置在过渡室。
[0007]进一步的，所述导料槽由底板和侧板围成。
[0008]进一步的，所述出料口沿所述导料槽第一段的长度方向延伸。
[0009]进一步的，多个所述导料槽平行排列。
[0010]进一步的，还包括封盖在多个所述导料槽第二段顶面的盖板，所述导料槽第二段前端顶面未被盖板封盖以形成所述输出口。
[0011]进一步的，多个所述导料槽的输出口成线性排列。
[0012]一种布料系统，用于将颗粒物布置在线性排列的多个目标位置，包括
[0013]振动供料装置和布料机器人，振动供料装置的多个所述导料槽的输出口成线性排列；布料机器人具有多个线性排列的负压吸附头，可从振动供料装置吸取线性排列的多个颗粒物，并释放到线性排列的多个目标位置。
[0014]进一步的，所述布料机器人为蜘蛛手机械人。
[0015]进一步的，所述负压吸附头安装在一支承杆上。
[0016]本实用新型具有如下有益效果:
[0017]通过箱体的振动可将箱体中的颗粒物沿导料槽逐个排列输出，设置多个导料槽可同时输出多路的颗粒物，多路颗粒物的输出位置可根据需要进行设置，如可设置成多个导料槽输出的颗粒成直线排列或曲线排列等等，可适应各种设备的需要；箱体中设置在底部连通的过渡室和储料室，颗粒物在振动中由储料室缓慢进入过渡室，储料室可囤积颗粒物，防止颗粒物过多的堆积在出料口处造成堵塞，过渡室可在振动中分散从储料室进入的颗粒物，使颗粒物均匀地进入各个出料口，使导料槽中颗粒物均匀排列输出。布料系统可供应线性排列的多个颗粒物、吸取线性排列的多个颗粒物，并准确释放到线性排列的多个目标位置，从而提高布料效率并保证布料的准确性，防止目标位置的颗粒物遗漏。
【附图说明】
[0018]下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0019]图1为本实用新型布料系统的立体图。
[0020]图2为本实用新型振动供料装置的侧视图。
[0021]图3为图2的俯视图。
[0022]图4为图2的左视图。
[0023]图5为布料机器人和模具的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]参照图1至图5所示，以应用于杏仁糖生产线的布料系统为例，布料系统包括预装有糖块的模具4、用于输送模具4的输送装置1、振动供料装置3和布料机器人2，模具4顶面设置有矩阵排列的多个料槽41。
[0025]振动供料装置，包括设置在输送装置I上方的底架31、通过四个弹簧32支承在底架31上的矩形敞口箱体33、通过安装座35设置在箱体33底部的振动电机36和设置在箱体33底部且平行间隔排列的多个直线导料槽37，导料槽37由底板和垂直底板设置的侧板围成；箱体33内设置有隔板34，该隔板34将箱体33内部分隔成用于存放杏仁的储料室A和用于辅助出料的过渡室B，隔板34下沿与箱体33底部间隔布置以形成过料通道，导料槽37的第一段设置在箱体过渡室B的底面、第二段伸出箱体33之外，过渡室B底部开设有与导料槽37第一段连通的出料口 39，出料口 39沿导料槽37的第一段的长度方向延伸，导料槽37的第二段前端设置有杏仁输出口 371，设置封盖在多个导料槽37第二段顶面的盖板38，导料槽37的第二段前端顶面未被盖板38封盖以形成输出口 371 ;多个导料槽37的输出口成线性排列。
[0026]具体工作方式为:在振动电机36的作用下，箱体33振动，使储料室A的杏仁通过底部的过料通道进入过渡室B，进入过渡室B的杏仁在振动作用下通过进料口 39均匀地进入每个导料槽37中，导料槽37中的杏仁在振动作用下向前输送至输出口 371。
[0027]布料机器人2为蜘蛛手机器人，通过支架21支承在输送装置I的上方，布料机器人2的移动部设置有直线水平延伸支承杆22，支承杆22底部设置有沿支承杆间隔排列的多个负压吸附头23，布料机器人2可带动多个负压吸附头23移动，从振动供料装置3的多个输出口 371吸取线性排列的多个杏仁，并释放到线性排列的料槽41中。
[0028]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种振动供料装置，其特征在于:包括由弹簧支承用于存放颗粒物的箱体、设置在箱体上的振动电机和线性延伸的多个导料槽，导料槽的第一段设置在箱体的底面、第二段伸出箱体之外，箱体底部开设有与导料槽第一段连通的出料口，导料槽第二段前端设置有颗粒物输出口。2.根据权利要求1所述的一种振动供料装置，其特征在于:所述箱体内设置有隔板，该隔板将所述箱体内部分隔成用于存放颗粒物的储料室和用于辅助出料的过渡室，所述隔板下沿与所述箱体底部间隔布置以形成过料通道，所述出料口设置在过渡室。3.根据权利要求1所述的一种振动供料装置，其特征在于:所述导料槽由底板和侧板围成。4.根据权利要求1或2或3所述的一种振动供料装置，其特征在于:所述出料口沿所述导料槽第一段的长度方向延伸。5.根据权利要求1或2或3所述的一种振动供料装置，其特征在于:多个所述导料槽平行排列。6.根据权利要求5所述的一种振动供料装置，其特征在于:还包括封盖在多个所述导料槽第二段顶面的盖板，所述导料槽第二段前端顶面未被盖板封盖以形成所述输出口。7.根据权利要求1或2或3所述的一种振动供料装置，其特征在于:多个所述导料槽的输出口成线性排列。8.一种布料系统，用于将颗粒物布置在线性排列的多个目标位置，包括如权利要求1至6任一所述的振动供料装置和布料机器人，振动供料装置的多个所述导料槽的输出口成线性排列；布料机器人具有多个线性排列的负压吸附头，可从振动供料装置吸取线性排列的多个颗粒物，并释放到线性排列的多个目标位置。9.根据权利要求8所述的一种布料系统，其特征在于:所述布料机器人为蜘蛛手机械人。10.根据权利要求8所述的一种布料系统，其特征在于:所述负压吸附头安装在一支承杆上。
【专利摘要】一种振动供料装置及布料系统，包括由弹簧支承用于存放颗粒物的箱体、设置在箱体上的振动电机和线性延伸的多个导料槽，导料槽的第一段设置在箱体的底面、第二段伸出箱体之外，箱体底部开设有与导料槽第一段连通的出料口，导料槽第二段前端设置有颗粒物输出口，通过箱体的振动可将箱体中的颗粒物沿导料槽逐个排列输出，设置多个导料槽可同时输出多路的颗粒物，多路颗粒物的输出位置可根据需要进行设置，如可设置成多个导料槽输出的颗粒成直线排列或曲线排列等等，可适应各种设备的需要。
【IPC分类】B65G47/90, B65G27/04, B65G47/91
【公开号】CN204896584
【申请号】CN201520618938
【发明人】蔡俊雄, 郭嘉俊
【申请人】泉州市合能工业机器人有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月17日