一种轴承自动送料及内径测量设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轴承加工设备领域，具体涉及的是一种轴承自动送料及内径测量设备。
【背景技术】
[0002]轴承内圈和轴承外圈装配的过程中，需要把滚珠放入轴承内圈和轴承外圈间，经过归拢、分球、装上保持架、铆合、检测铆合等多道工序，才完成完整的轴承的组装。在滚珠放入轴承内圈和轴承外圈间这一道工序前，需要分别对轴承外圈的内径、轴承内圈的内径及沟道尺寸进行测量，根据测量结果，在相应的轴承外圈和轴承内圈之间匹配合适大小和数量的滚珠，如果没有进行测量或者测量不准确，则会对下一道工序的进行造成影响，导致无法装配出理想的轴承。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种轴承自动送料及内径测量设备，能够自动将轴承的轴承外圈和轴承内圈传送到对应的内径测量工序中，并对轴承外圈和轴承内圈(以下统称为轴承)的内径分别进行测量，测量结果的精确度较高。
[0004]为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是:
[0005]—种轴承自动送料及内径测量设备，包括自动送料结构、自动推送结构、自动测量结构及控制系统，所述自动送料结构和所述自动测量结构之间连接有传送带，所述传送带连接有驱动其传动的皮带电机，所述自动送料结构、传送带、自动推送结构和自动测量结构均有两套，且分别一一对应设置在一工作台的左右两侧；
[0006]所述自动送料结构包括送料转盘，所述送料转盘连接有驱动其旋转的转盘驱动装置，所述送料转盘安装在一安装台上，所述转盘驱动装置设置在所述安装台内，所述转盘驱动装置包括转动轴和减速电机，所述转动轴的一端与所述送料转盘连接，所述转动轴的另一端与所述减速电机的输出轴固定连接；沿着所述送料转盘的周缘围设有一圈固定不动的挡板，所述送料转盘内的一侧设有两块相互平行的隔板，此两块隔板的一端分别与所述挡板连接，另一端穿过所述挡板的相应位置并在所述送料转盘外形成一延伸部，所述延伸部的底部设置有底板，此两块隔板之间形成一送料通道，其中靠近所述送料转盘的圆心的隔板与所述挡板连接的一端设有所述送料通道的进料口 ；所述送料转盘的上方悬空设有拨料装置，所述拨料装置包括拨料板，用于固定所述拨料板的固定杆和用于固定所述固定杆的架杆，所述架杆沿着所述送料转盘的直径方向设置在所述送料转盘的上方，所述架杆的两端分别固定在所述挡板的上边沿；
[0007]所述自动测量结构包括工作通道，用以定位轴承的螺丝孔的定位装置及用以测量定位后的轴承内径的测量装置，所述传送带的一侧上安装有将所述轴承推进所述工作通道的第一气缸，所述传送带靠近所述工作通道的位置上设置有感应器，所述感应器与所述工作通道的进料口之间的距离为多个待输送轴承的直径的总和，所述感应器与所述控制系统的输入端连接，所述减速电机与所述控制系统的相应输出端连接；
[0008]所述定位装置包括第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置和所述第二定位装置均包括可套设于轴承内的定位部、用于检测螺丝孔的光线传感器及转动装置，所述定位部的形状与所述轴承的外形相配合，所述第一定位装置的光线传感器和所述第二定位装置的光线传感器分别安装在工作通道对应轴承外侧的不同位置上，所述转动装置包括转盘和驱动所述转盘转动的驱动机构，所述光线传感器与所述控制系统的输入端连接，所述驱动机构与所述控制系统的输出端连接；所述测量装置包括第一测量装置和第二测量装置，所述第一测量装置和所述第二测量装置均包括测量卡尺及安装在所述测量卡尺上的内径测量探头，所述内径测量探头与所述控制系统的输入端连接；
[0009]以所述工作通道上轴承的输送方向为前，以与所述工作通道上轴承的输送方向相反的方向为后，所述工作通道上向前依次设有准备工位、第一定位工位、第一测量工位、第二定位工位、第二测量工位及返工工位，所述第一定位工位、第一测量工位、第二定位工位和第二测量工位均为可活动的圆形平台，所述第一定位工位、第一测量工位、第二定位工位和第二测量工位下方分别设置有其活塞杆可在竖直方向上下伸缩的伸缩气缸，各个伸缩气缸的活塞杆与相应的所述圆形平台的底部接触，所述第一定位装置安装在所述第一定位工位上，所述第一测量装置安装在所述第一测量工位上，所述第二定位装置安装在所述第二定位工位上，所述第二测量装置安装在所述第二测量工位上，所述返工工位上安装有将轴承推出所述工作通道的推出机构，所述推出机构与所述控制系统的输出端连接。
[0010]所述固定杆固定在所述架杆中部的下方，所述拨料板的一端与所述固定杆固定连接，另一端向所述挡板延伸设置，所述拨料板与所述挡板之间的距离大于待输送轴承的径向厚度且不大于待输送轴承的2倍径向厚度，所述拨料板为弧形拨料板。
[0011]以两套自动测量结构相对的方向为内，以两条自动测量结构相背离的方向为外，所述自动推送结构设置在所述工作通道的内侧，所述自动推送结构包括多块沿所述工作通道的推送方向均匀设置的推送板，相邻的所述推送板之间的间距相等，所述推送板所处的平面与水平面平行，所述推送板朝向所述工作通道的一端上设置有用以卡住轴承的卡槽，各个推送板固定在驱动其前后移动、靠近或者远离所述工作通道移动的二维移动台上，所述二维移动台连接有驱动其靠近或远离所述工作通道移动的第二气缸以及驱动其沿着所述工作通道前后移动的第三气缸。
[0012]所述推送板的数量为5块，各个推送板与所述工作通道上的准备工位、第一定位工位、第一测量工位、第二定位工位及第二测量工位的位置一一对应设置。
[0013]所述传送带靠近所述工作通道的一端上设置有限制轴承在传送带上行程的限位部。
[0014]采用上述结构后，本实用新型一种轴承自动送料及内径测量设备，具体测量过程为:
[0015]先把轴承放在送料转盘上，送料转盘转动并带动轴承随着送料转盘一起转动，运用挤压原理，位于挡板边缘的进料口附近的轴承被挤入进料口并进入到送料通道中，进入到送料通道上的轴承慢慢积累，直至在送料通道上积满后，下一个进入到送料通道上的轴承便能将之前的轴承挤入到传送带上；传送带将轴承输送到工作通道的进料口，当感应器检测到传送带对应的位置上有轴承时，则发信号给控制系统，控制系统接收信号后，控制减速电机停止转动，则送料转盘停止转动，当传送带对应感应器的位置上没有轴承时，减速电机恢复正常运作，带动送料转盘的转动，继续将送料通道上的轴承挤入到传送带上，避免轴承在传送带上堆积。
[0016]接着轴承被第一气缸推送到工作通道后，对轴承的内径测量前，需要避开轴承的螺丝孔或者油孔，否则测量的内径不准确，同时也容易导致螺丝孔发生破裂的现象，因此需要第一定位装置对轴承的螺丝孔或者油孔进行定位。以轴承的螺丝孔为例进行说明，第一定位工位、第一测量工位、第二定位工位和第二测量工位下方分别设置有其活塞杆可在竖直方向上下伸缩的伸缩气缸，可将轴承向上移动，使得轴承的螺丝孔能够被光线传感器检测到，或者测量卡尺能够伸到轴承内部。当自动推送结构将轴承输送到第一定位工位上时，伸缩气缸工作，转盘和轴承一同向上移动，使得轴承的螺丝孔的高度与光线传感器的高度大致平齐，如果光线传感器感应到轴承的螺丝孔的位置，将信号发送给控制系统，控制系统接收信号后控制驱动机构工作，驱动机构驱动转盘的转动，使得轴承转动一定角度，使得下一道测量工序中能够避开轴承的螺丝孔进行测量。
[0017]然后自动推送结构将轴承