一种滑撬输送系统及其输送线、滑撬的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种滑撬输送系统及其输送线、滑撬。
【背景技术】
[0002]随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，诸如采矿机器人、建筑机器人以及水电系统维护的维修机器人等，此外，在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多，机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。但在机器人制造行业中，机器人自身的涂装作业还普遍的采用手工喷涂的方式，这不但使得喷涂过程中产生的油漆气体会污染环境、影响工人身体健康，而且手工喷涂的喷涂质量受到工人的技术水平、身体条件等影响，造成油漆工序的返喷率较高，制约了生产能力。
[0003]中国专利文献CN203486488U (公告日为2014年3月19日)公开了一种汽车涂装车间滑撬输送系统定位器，包括输送滚床机器上连接的驱动装置，输送滚床上安置有沿输送滚床移动的滑撬，并在输送滚床的至少一侧安装有定位开关，定位开关通过控制器连接驱动装置，这样在滑撬移动到位后，定位开关通过控制器控制驱动装置关闭，以使得输送滚床停止推送，使得滑撬停止在输送滚床上的指定位置，在该位置对滑撬上的工件进行相应作业。如果将这种定位器应用到机器人的涂装作业的话，可实现机器人在指定位置进行涂装，但在机器人涂装作业中，因机器人处于断电状态，所以机器人会保持回缩姿态，这就使得机器人的局部出现被遮蔽的问题，这些被遮蔽部位在涂装过程中将无法被喷漆，也就使得机器人的涂装作业出现喷涂不到位、喷漆质量差的问题，增大了后续补漆作业的工作量，降低了喷涂作业的工作效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种使得机器人在喷涂作业中可展开的滑撬，同时本实用新型还提供了一种与该滑撬配套的输送线及使用该输送线和滑撬的滑撬输送系统。
[0005]为了实现以上目的，本实用新型中滑撬的技术方案如下:
[0006]滑撬，包括主撬体，主撬体上固定有转接插座，转接插座的一端为用于与机器人电连接的内接端、另一端为用于与内接端电连接的外接端，内、外接端均用于与对应连接器的对接端可拆插拔连接。
[0007]外接端处于主撬体的侧面上。
[0008]内、外接端之间设有柔性的电缆，电缆固定在主撬体上。
[0009]内接端上罩设有箱体，箱体的处于内接端的插接侧的一侧为开口侧。
[0010]本实用新型中输送线的技术方案如下:
[0011]输送线，包括用于承载滑撬的输送机，输送机的至少一侧设有接通电源和控制器的电控连接器，电控连接器用于可拆插拔连接在滑撬的主撬体上的转接插座的外接端。
[0012]电控连接器可沿插拔方向导向移动。
[0013]电控连接器上连接有驱动其移动的插拔驱动装置，插拔驱动装置为气缸或油缸或直线电机。
[0014]输送机上设有定位器，定位器和电控连接器电连接在同一控制器上。
[0015]本实用新型中滑撬输送系统的技术方案如下:
[0016]滑撬输送系统，包括输送线及其上安装的滑撬，输送线的输送机用于承载滑撬的主撬体、并带动主撬体移动，主撬体上固定有转接插座，转接插座的一端为用于与机器人电连接的内接端、另一端为用于与内接端电连接的外接端，内、外接端均用于与对应连接器的对接端可拆插拔连接；输送机的至少一侧设有接通电源和控制器的电控连接器，电控连接器用于可拆插拔连接所述转接插座的外接端。
[0017]本实用新型中主撬体上固定有转接插座，转接插座的一端为用于与机器人电连接的内接端、另一端为用于与内接端电连接的外接端，而输送机的至少一侧设有接通电源和控制器的电控连接器，电控连接器用于可拆插拔连接所述转接插座的外接端。这样在进行机器人的涂装作业时，先将机器人电连接在转接插座的内接端上，然后在机器人到达涂装工位后，通过输送线上的电控连接器插入转接插座的外接端上，以使电控连接器通过转接插座与机器人电连接，从而可控制机器人进行姿态变换，也就使得机器人在涂装作业中可动作而保持展开姿态，使得机器人的各处部位均能够被喷涂，避免了机器人在回缩状态下喷涂所带来的喷涂不到位的问题，因此本实用新型中滑撬输送系统可使得机器人在喷涂作业中展开，提高了机器人被喷涂时的涂装质量，也减少了后续补漆作业的工作量，加快了涂装作业的效率。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的滑撬输送系统的实施例的结构示意图；
[0019]图2是图1中滑撬输送系统的喷涂工段的工作原理示意图；
[0020]图3是图1中滑撬输送系统的双链输送机的结构示意图；
[0021]图4是图1中机器人在滑撬上的安放结构示意图；
[0022]图5是图4的俯视图。
【具体实施方式】
[0023]本实用新型中滑撬输送系统的实施例:如图1至图5所示，该滑撬输送系统是一种用于机器人生产的涂装生产线，主要由矩形布置的输送线110及其上安装的滑撬120组成，以通过输送线110带动载有机器人的滑撬120在喷漆作业中经遮蔽一擦洗一自动喷涂一手动补喷一流平一烘干一冷却等工位的输送。
[0024]输送线110由两条纵向延伸的工作段111和两条横向延伸的转载段112交替布置的首尾相接而成。工作段111由一系列纵向延伸的输送滚床1111依次串接而成，且两条工作段111的输送方向相互反向，其中一条工作段111自入口向出口依次布置遮蔽工位I1、预处理擦洗工位II1、自动喷涂工位IV、晾置工位V、手工喷涂工作V1、流平室晾干工位νπ，另一条工作段111沿输送方向依次分为烘干工位厕、强冷室工位IX、去遮蔽工位X、下线工位X1、上线工位I。在自动喷涂工位IV的输送滚床1111上设有定位器及处于输送滚床1111一侧的自动插拔装置1112，该自动插拔装置1112和定位器电连接在同一控制器113上，且自动插拔装置1112上设有可在与所处工位的输送滚床1111相向方向上插拔移动的电控连接器，该电控连接器为电控插头，电控插头传动连接气缸，以通过该气动驱动电控插头插拔移动。每个工位处分别设置有按钮盒，按钮盒内安装有自动选择开关、手动选择开关、放行按钮、急停按，在自动状态时，工件直接进入下一工位；在手动时，需要放行确认后，按动放行按钮才能进入下一工位。控制器113采用PLC控制装置，配置通讯口，可直接与变频器进行通讯控制，现场操作箱采用I/O模块，通过耦合器可直接跟PLC控制器113进行控制，PLC控制器113所处的主控柜设置触摸屏，可显示设备的状态，及故障信息，报警帮助信息。处于预处理擦洗工位处的控制器113与涂装生产线进行连锁，当工件进入喷涂区，定位好后，给出喷涂信号，喷涂完成之后，工件方可进入到下一工位。处于烘干工位的控制器113与烘房加热系统连锁，当加热区温度正常时，工件进入，烘干冷却时间到后，工件排出。两处控制器113还与车间消防系统进行连锁，当有火