半钢子午线轮胎翻转机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种半钢子午线轮胎翻转机。
【背景技术】
[0002]轮胎在生产后一般需要人工进行橡胶表面的检查，当检测完一面后往往需要人工将轮胎翻转，然后再检测另一面，由于大部分汽车半钢子午线轮胎的重量都比较重，因此此过程需要消耗大量的人力，影响生产效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种在检验时方便将轮胎翻转的半钢子午线轮胎翻转机。
[0004]本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种半钢子午线轮胎翻转机，包括:机架、分别安装于机架左右两端的输送带I和输送带I1、竖直安装于机架中的多级油缸、尾端铰接安装于多级油缸的活塞杆头端且与伺服电机传动连接的摆杆1、尾端铰接安装于摆杆I的头端且与伺服电机II传动连接的摆杆II以及水平安装于摆杆II上的挡盘，所述挡盘上设置有用于卡住轮胎内孔的夹紧装置，所述输送带I和输送带II之间的间距小于轮胎的外径且大于轮胎的内孔直径，所述输送带I和输送带II通过同步输送装置驱动其同步运动。
[0006]上述夹紧装置包括沿圆周方向均布设置于挡盘上的N个滑槽、水平滑动安装于滑槽中的卡爪以及固定于挡盘上且位于滑槽下端的气缸，所述气缸的活塞杆与卡爪相连接。
[0007]上述同步输送装置包括安装于机架上的电机、安装于电机输出轴上的链轮1、设置于输送带I 一端的链轮II以及两端分别与输送带I和输送带II的尾端传动连接的同步轴，所述链轮I与链轮II之间通过链条传动连接。
[0008]为了提高照明亮度，还包括安装于机架上端的灯管。
[0009]本实用新型的有益效果是:输送带I和输送带II将生产线制造完毕的轮胎输送至检验位置，工作人员对轮胎上表面进行检验，之后多级油缸活塞杆向外伸出直至夹紧装置将轮胎夹紧固定，并使轮胎向上运动使其远离输送带I和输送带II，之后伺服电机I转动驱动摆杆I旋转90度，而伺服电机II驱动摆杆II旋转90度，此时轮胎实现了翻转，之后夹紧装置松开，轮胎翻转后落入输送带I和输送带II上实现翻转，工作人员即可对翻转后的轮胎进行检验。伺服电机I和伺服电机II反向旋转90度后多级油缸的活塞杆回退实现恢复到初始状态，大大方便了轮胎的翻转，节省了人力，提高了效率。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的主视结构示意图；
[0011]图2为本实用新型的夹爪部位初始状态结构示意图；
[0012]图3为本实用新型的夹爪部位翻转状态结构示意图；
[0013]图4为本实用新型的夹爪部位结构示意图；
[0014]图中，1.机架2.输送带I 3.输送带II 4.同步轴5.轮胎6.电机7.链轮I8.链轮II 9.链条10.灯管11.多级油缸12.伺服电机I 13.摆杆I 14.伺服电机II15.摆杆II 16.挡盘17.卡爪18.气缸19.滑槽。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图1至附图4对本实用新型做进一步说明。
[0016]—种半钢子午线轮胎翻转机，包括:机架1、分别安装于机架I左右两端的输送带I 2和输送带II 3、竖直安装于机架I中的多级油缸11、尾端铰接安装于多级油缸11的活塞杆头端且与伺服电机12传动连接的摆杆I 13、尾端铰接安装于摆杆I 13的头端且与伺服电机II 14传动连接的摆杆II 15以及水平安装于摆杆II 15上的挡盘16，挡盘16上设置有用于卡住轮胎5内孔的夹紧装置，输送带I 2和输送带II 3之间的间距小于轮胎5的外径且大于轮胎5的内孔直径，输送带I 2和输送带II 3通过同步输送装置驱动其同步运动。输送带I 2和输送带II 3将生产线制造完毕的轮胎输送至检验位置，工作人员对轮胎上表面进行检验，之后多级油缸11活塞杆向外伸出直至夹紧装置将轮胎5夹紧固定，并使轮胎5向上运动使其远离输送带I 2和输送带II 3，之后伺服电机I 12转动驱动摆杆I 13旋转90度，而伺服电机II 14驱动摆杆II 15旋转90度，此时轮胎5实现了翻转，之后夹紧装置松开，轮胎5翻转后落入输送带I 2和输送带II 3上实现翻转，工作人员即可对翻转后的轮胎5进行检验。伺服电机I 12和伺服电机II 14反向旋转90度后多级油缸11的活塞杆回退实现恢复到初始状态，大大方便了轮胎5的翻转，节省了人力，提高了效率。
[0017]夹紧装置可以为如下结构，其包括沿圆周方向均布设置于挡盘16上的N个滑槽19、水平滑动安装于滑槽19中的卡17以及固定于挡盘16上且位于滑槽19下端的气缸18，气缸18的活塞杆与卡爪17相连接。当多级油缸11动作使卡爪17插入到轮胎5的内孔中后，气缸18动作，推动卡爪17向外运动，各个卡爪17向外运动从而将轮胎5的内孔支撑住，实现轮胎5相对挡盘16的夹紧固定。
[0018]同步输送装置可以为如下结构，其包括安装于机架I上的电机6、安装于电机6输出轴上的链轮I 7、设置于输送带I 2—端的链轮II 8以及两端分别与输送带I 2和输送带II 3的尾端传动连接的同步轴4，链轮I 7与链轮II 8之间通过链条9传动连接。电机6转动驱动链轮I 7转动，从而通过链条9带动输送带I 2运动，而输送带I 2和输送带II 3之间由于通过同步轴4连接，因此其实现了同步运动。
[0019]进一步的，还包括安装于机架I上端的灯管10，灯管10可以提高照射亮度，一确保检查人员可以在检验工作中观察仔细，进一步提高了检测的可靠性。
【主权项】
1.一种半钢子午线轮胎翻转机，其特征在于，包括:机架(I)、分别安装于机架(I)左右两端的输送带I (2)和输送带II (3)、竖直安装于机架(I)中的多级油缸(11)、尾端铰接安装于多级油缸(11)的活塞杆头端且与伺服电机(12)传动连接的摆杆I (13)、尾端铰接安装于摆杆I (13)的头端且与伺服电机II (14)传动连接的摆杆II (15)以及水平安装于摆杆II (15)上的挡盘(16)，所述挡盘(16)上设置有用于卡住轮胎(5)内孔的夹紧装置，所述输送带I (2)和输送带II (3)之间的间距小于轮胎(5)的外径且大于轮胎(5)的内孔直径，所述输送带I (2)和输送带II (3)通过同步输送装置驱动其同步运动。2.根据权利要求1所述的半钢子午线轮胎翻转机，其特征在于:所述夹紧装置包括沿圆周方向均布设置于挡盘(16)上的N个滑槽(19)、水平滑动安装于滑槽(19)中的卡爪(17)以及固定于挡盘(16)上且位于滑槽(19)下端的气缸(18)，所述气缸(18)的活塞杆与卡爪(17)相连接。3.根据权利要求1所述的半钢子午线轮胎翻转机，其特征在于:所述同步输送装置包括安装于机架(I)上的电机(6)、安装于电机(6)输出轴上的链轮I (7)、设置于输送带I(2)一端的链轮II (8)以及两端分别与输送带I (2)和输送带II (3)的尾端传动连接的同步轴(4 )，所述链轮I (7 )与链轮II (8 )之间通过链条(9 )传动连接。4.根据权利要求1或2或3所述的半钢子午线轮胎翻转机，其特征在于:还包括安装于机架(I)上端的灯管(10)。
【专利摘要】一种半钢子午线轮胎翻转机，包括：机架、分别安装于机架左右两端的输送带Ⅰ和输送带Ⅱ、竖直安装于机架中的多级油缸、尾端铰接安装于多级油缸的活塞杆头端且与伺服电机传动连接的摆杆Ⅰ、尾端铰接安装于摆杆Ⅰ的头端且与伺服电机Ⅱ传动连接的摆杆Ⅱ以及水平安装于摆杆Ⅱ上的挡盘，输送带Ⅰ和输送带Ⅱ将生产线制造完毕的轮胎输送至检验位置，工作人员对轮胎上表面进行检验，之后多级油缸活塞杆向外伸出直至夹紧装置将轮胎夹紧固定，伺服电机Ⅰ转动驱动摆杆Ⅰ旋转90度，而伺服电机Ⅱ驱动摆杆Ⅱ旋转90度，此时轮胎实现了翻转，工作人员即可对翻转后的轮胎进行检验。大大方便了轮胎的翻转，节省了人力，提高了效率。
【IPC分类】B65G47/248
【公开号】CN204896718
【申请号】CN201520655824
【发明人】崔行磊, 商广委
【申请人】山东昊华轮胎有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月28日