码垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及码垛机械设备领域，特别是涉及一种码垛机。
【背景技术】
[0002]随着国民生活水平的提高，一种新的瓶装啤酒一一铝瓶装啤酒，逐渐进入国内市场。铝瓶装啤酒相对与玻璃瓶装啤酒冰爽效果时间更长，且能有效防止阳光直射及空气氧化，另外铝瓶质轻、防碎，易于携带，外形美观，可百分之百回收。因此铝瓶将会越来越多的占有国内市场。然而铝瓶的加工工艺复杂，加工设备较大，且加工设备成本高，所以啤酒制造厂家大部分是从铝瓶生产厂购买成品空瓶，然后再进行啤酒灌装。为方便运输，铝瓶生产厂家均把成品空瓶成垛码放以方便进行包装销售。而目前国内暂时还没有开发出相配套的空铝瓶的码垛机。
【实用新型内容】
[0003]基于此，有必要提供一种实现铝瓶自动码垛的码垛机。
[0004]一种码垛机，包括:
[0005]理瓶装置，所述理瓶装置将瓶子排列整齐；
[0006]层隔板区；
[0007]顶板区；
[0008]机械手，所述理瓶装置、所述层隔板区以及所述顶板区分布在所述机械手的工作范围内；
[0009]第一打带机；
[0010]码垛工位，所述码垛工位设于所述机械手和所述第一打带机的工作范围内，所述机械手可从所述层隔板区夹取层隔板置于所述码垛工位上，并从所述理瓶装置上夹取瓶子置于所述码垛工位的层隔板上，所述第一打带机可对层隔板上的整层瓶子进行扎带，所述机械手可依次夹取层隔板置于扎带后的整层瓶子上、夹取瓶子置于新的层隔板上，所述机械手还可从所述顶板区夹取顶板置于整层瓶子上；
[0011]垛输送装置，所述码垛工位设于所述垛输送装置上，所述垛输送装置一端设有空垛板区，所述垛输送装置另一端设有成品出垛区；及
[0012]垛板，所述垛板设于所述垛输送装置上，且所述垛输送装置将所述垛板从所述空垛板区输送到所述码垛工位上以进行码垛，所述垛输送装置将承载着码垛好的整垛瓶子的所述垛板从所述码垛工位输送到所述成品出垛区。
[0013]上述码垛机，能够将瓶子等产品从生产设备出来连续的进入码垛过程，先在理瓶装置进行排列整齐，接着机械手夹取层隔板置于码垛工位上，机械手夹取瓶子整齐有序的置于层隔板上进行码垛，放满层隔板后，第一打带机开始工作，多次重复，得到码垛好的整垛产品，垛输送装置将整垛瓶子自动输送到成品出垛区，该码垛机实现了铝瓶的自动码垛，自动出垛，工艺连续，生产效率高，使用方便。
[0014]在其中一个实施例中，所述垛输送装置上设有多个输垛滚筒，所述多个输垛滚筒依次排列，且朝同一个方向运动，从而使所述垛输送装置输送位于所述输垛滚筒上的所述垛板。
[0015]在其中一个实施例中，所述码垛机还包括截垛板装置，所述截垛板装置位于所述垛输送装置的下方，所述截垛板装置包括安装支架和截垛板，所述截垛板与所述安装支架连接且可相对所述安装支架上下运动而使所述截垛板位于相邻两个所述输垛滚筒之间或正对相邻所述两个输垛滚筒之间的间距。
[0016]在其中一个实施例中，所述垛输送装置还包括板仓机，所述板仓机位于所述空垛板区与所述码垛工位之间，所述板仓机包括机架、提升架、托臂和钩臂组件，所述机架跨设于所述垛输送装置的两侧，所述提升架分别设于所述机架上与所述垛输送装置相对的两侧面且所述提升架可相对所述机架上下运动，所述托臂设于所述提升架上且所述托臂的两端分别与所述提升架连接，所述钩臂组件包括钩臂，所述钩臂设于所述提升架上且所述钩臂位于所述托臂的上方。
[0017]在其中一个实施例中，所述钩臂包括第一钩臂和第二钩臂，所述第一钩臂和所述第二钩臂的钩子相对设置，且所述第一钩臂和所述第二钩臂可相对所述提升架沿相向或相离的方向摆动，从而将垛板钩住或松开。
[0018]在其中一个实施例中，所述码垛机还包括第二打带机，所述第二打带机的工作范围设于所述垛输送装置上的所述码垛工位与所述成品出垛区之间，所述第二打带机将从所述码垛工位输送过来的所述垛板上的整垛瓶子进行整垛扎带。
[0019]在其中一个实施例中，所述码垛机还包括膜缠绕机，所述膜缠绕机的工作范围设于所述第二打带机的工作范围与所述垛输送装置上的所述成品出垛区之间，所述膜缠绕机将整垛瓶子进行包膜处理。
[0020]在其中一个实施例中，所述机械手安装有多功能夹具，所述多功能夹具可进行升降及摆转，从而使所述机械手从所述层隔板区夹取层隔板置于所述码垛工位上、从所述理瓶装置上夹取瓶子置于所述码垛工位的层隔板上，依次夹取层隔板置于扎带后的整层瓶子上、夹取瓶子置于新的层隔板上。
[0021]在其中一个实施例中，所述码垛机还包括瓶子输送系统，所述瓶子输送系统将瓶子输送到所述理瓶装置。
[0022]在其中一个实施例中，所述理瓶装置包括理瓶台、推瓶件和挡瓶件，所述理瓶台与所述瓶子输送系统基本在一个平面，所述推瓶件和所述理瓶台分别设于所述瓶子输送系统的两侧，所述推瓶件可相对所述理瓶台运动从而将所述瓶子输送系统上的瓶子推至所述理瓶台上，所述挡瓶件设于所述理瓶台上且所述挡瓶件可相对所述理瓶台运动从而在所述推瓶件将瓶子推动至所述理瓶台时所述挡瓶件相对所述理瓶台朝远离所述推瓶件的方向运动。
【附图说明】
[0023]图1为一实施方式的码垛机的结构示意图；
[0024]图2为图1所示的码垛机的截垛板装置的结构示意图；
[0025]图3为图2所示的截垛板装置的另一侧面的结构示意图；
[0026]图4为图1所示的码垛机的板仓机的结构示意图；
[0027]图5为图4所示的码垛机的板仓机A-A线的结构示意图；
[0028]图6为图4所示的码垛机的板仓机的另一侧面的结构示意图；
[0029]图7为图1所示的码垛机的理瓶装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0031]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0032]参照图1，一实施方式的码垛机100，包括理瓶装置110、层隔板区102、顶板区104、机械手130、第一打带机106、码垛工位150、垛输送装置160以及垛板(图未标)。理瓶装置110将瓶子排列整齐。理瓶装置110、层隔板区102以及顶板区104分布在机械手130的工作范围内。码垛工位150设于机械手130和第一打带机106的工作范围内，机械手130可从层隔板区102夹取层隔板置于码垛工位150上，并从理瓶装置110上夹取瓶子置于码垛工位150的层隔板上，第一打带机106可对层隔板上的整层瓶子进行扎带，机械手130可依次夹取层隔板置于扎带后的整层瓶子上、夹取瓶子置于新的层隔板上，多次重复，当机械手130夹取的层隔板达到设定的层数时，机械手130还可从顶板区104夹取顶板置于最上面的整层瓶瓶子上，得到码垛好的整垛产品。
[0033]码垛工位150设于垛输送装置160上，垛输送装置160 —端设有空垛板区161，垛输送装置160另一端设有成品出垛区162，垛板设于