绕线机恒张力控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纺丝机技术领域，尤其涉及一种绕线机恒张力控制系统。
【背景技术】
[0002]绕线机工作过程中对漆包线张紧力的控制至关重要，张紧力过小会影响线圈精度和绕线致密度，张紧力过大则有可能造成断线故障，从而影响设备生产效率。
[0003]传统的机械接触式摩擦轮张力器，张紧力由弹簧压紧力所产生的机械摩擦力提供，可通过调节弹簧压力的大小来调节张紧力的大小。由于这种摩擦轮张力器是靠机械滑动摩擦力来产生张紧力，由于机械式的动、静摩擦力差异较大，且动摩擦系数与摩擦表面相对运动速度成正比，特别在高线速度状态时此种张力器的张紧力几乎直线增大，稳定性较差，而且我们知道过线轮轴承在高转速状态下的阻力已经上升成为一个主要因素，不能将其忽略，因此对于对张紧力控制要求非常高的使用0.1mm以下线径的细线高速绕线机，高速绕线时极易发生断线。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种绕线机恒张力控制系统，能够自动控制电机张力。
[0005]本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案:
[0006]—种绕线机恒张力控制系统，其特征在于:包括PLC控制器、张力变送器、张力传感器、变频器左、收线卷曲电机、变频器右、拨线杆牵引电机以及触摸屏；所述PLC控制器分别与所述张力变送器、变频器左、变频器右以及触摸屏连接，所述张力变送器与所述张力传感器连接，所述变频器左与所述收线卷曲电机连接，所述变频器右与所述拨线杆牵引电机连接。
[0007]所述所述PLC控制器为欧姆龙CPlH-XA型PLC。
[0008]所述张力传感器型号为SCX，精度达到0.05%。
[0009]所述触摸屏采用威纶的MT8070IH触摸屏作为操作界面，触摸屏与PLC通过R232
串口进行通?目。
[0010]本实用新型的有益效果是:利用电阻应变片式张力传感器，采用直接测量法，结合PID控制算法，实现对微小张力的稳定控制。采用张力传感器实时采集缝合线张力，PLC将该数据处理后控制绕线机转速，保证缝合线所承受的张力在安全范围之内，既不因为张力过小产生松线、乱线，也不会因为张力过大会出现拉细甚至断线，从而使线材卷绕得紧密而整齐并改善产品质量。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构框图；
[0012]图2是本实用新型的原理图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的【具体实施方式】。如图1和图2所示，一种绕线机恒张力控制系统，包括PLC控制器、张力变送器、张力传感器、变频器左、收线卷曲电机、变频器右、拨线杆牵引电机以及触摸屏；所述PLC控制器分别与所述张力变送器、变频器左、变频器右以及触摸屏连接，所述张力变送器与所述张力传感器连接，所述变频器左与所述收线卷曲电机连接，所述变频器右与所述拨线杆牵引电机连接。
[0014]由于可吸收缝合线缠绕过程中的张力控制属于微小张力控制，系统采用小量程(0-10V)，敏感元件为电阻应变片的张力传感器，型号为SCX，精度达到0.05%,通过检测到检测辊所受的压力值，直接测量出缝合线的所承受张力，输出其对应的模拟电压信号。再通过张力变送器，输出可供控制装置所匹配的电流信号。
[0015]以欧姆龙CPlH-XA型PLC为核心的控制模块，该型号PLC本身带有24个开关量输入点和16个开关量输出点，另有4路模拟量输入以及2路模拟量输出通道。
[0016]本张力控制系统的最终执行机构为可吸收缝合线的收线电机，调节收线电机的转速与变频器的频率相匹配，实时保证缝合线的恒张力。
[0017]选择威纶的MT8070IH触摸屏作为操作界面，触摸屏与PLC通过R232串口进行通信。在触摸屏界面设计中，由以下五部分组成:张力设定值部分、实际张力显示部分、卷曲电机转速显示部分、PID参数设置部分，及按钮部分(包括启动、停在和返回);其中PID参数设置部分设有子界面，点击进去可以对此系统进行比例系数P、积分系数1、微分系数D的设置。
[0018]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种绕线机恒张力控制系统，其特征在于:包括PLC控制器、张力变送器、张力传感器、变频器左、收线卷曲电机、变频器右、拨线杆牵引电机以及触摸屏；所述PLC控制器分别与所述张力变送器、变频器左、变频器右以及触摸屏连接，所述张力变送器与所述张力传感器连接，所述变频器左与所述收线卷曲电机连接，所述变频器右与所述拨线杆牵引电机连接。2.根据权利要求1所述的绕线机恒张力控制系统，其特征在于:所述所述PLC控制器为欧姆龙CPlH-XA型PLC。3.根据权利要求1所述的绕线机恒张力控制系统，其特征在于:所述张力传感器型号为SCX，精度达到0.05%。4.根据权利要求1所述的绕线机恒张力控制系统，其特征在于:所述触摸屏采用威纶的MT8070IH触摸屏作为操作界面，触摸屏与PLC通过R232串口进行通信。
【专利摘要】本实用新型涉及纺丝机技术领域，尤其涉及一种绕线机恒张力控制系统，包括PLC控制器、张力变送器、张力传感器、变频器左、收线卷曲电机、变频器右、拨线杆牵引电机以及触摸屏；所述PLC控制器分别与所述张力变送器、变频器左、变频器右以及触摸屏连接，所述张力变送器与所述张力传感器连接，所述变频器左与所述收线卷曲电机连接，所述变频器右与所述拨线杆牵引电机连接。采用张力传感器实时采集缝合线张力,PLC将该数据处理后控制绕线机转速，保证缝合线所承受的张力在安全范围之内，既不因为张力过小产生松线、乱线,也不会因为张力过大会出现拉细甚至断线，从而使线材卷绕得紧密而整齐并改善产品质量。
【IPC分类】B65H63/00
【公开号】CN204917457
【申请号】CN201520485980
【发明人】隋修武, 温永堂, 邓志强
【申请人】天津市久康生物工程开发有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年7月7日