一种悬吊大车支撑定位结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及血管造影机技术领域，尤其涉及一种悬吊大车支撑定位结构。
【背景技术】
[0002]目前悬吊大车支撑定位技术应用于血管造影机吊C，控制血管造影机L臂的纵向移动，现有技术中，支撑定位结构为支撑架和安装在支撑架的纵梁两端的两根横轴，横轴两端安装滚轮，支撑架上设有驱动机构，驱动机构的驱动齿轮与齿条啮合产生运动，使支撑架通过滚轮在预定导轨上运动。在支撑架运动时需要保证两横轴的平行和等高，由于两根横轴长度较大，调节距离跨度较大，因此在调节支撑架平行和等高时变得复杂且不易控制支撑架的高度及平行的精确度。其次，两横轴为光轴镀锣，表面光滑，使用时间过长会发生支撑架在横轴上的轴向窜动。
[0003]因此，针对以上不足，需要提供一种悬吊大车支撑定位结构。
【实用新型内容】
[0004](一 )要解决的技术问题
[0005]本实用新型要解决的技术问题是解决由于血管造影机的悬吊大车支撑定位结构中的两个横轴跨度大，导致支撑架水平平行度调节过程复杂以及横轴垂直高度定位困难的问题。
[0006]( 二 )技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种悬吊大车支撑定位结构，所述支撑架包括横梁和纵梁，所述横梁和所述纵梁交叉连接，靠近一侧导轨的两根所述纵梁之间由至少两根所述短轴连接，靠近另一侧导轨的两根相邻所述纵梁之间由至少两根所述短轴连接，所述短轴与所述横梁保持平行，所述短轴伸出所述支撑架的一端设有滚轮，所述滚轮与预定导轨配合运动。
[0008]其中，所述短轴与所述纵梁通过轴承座连接。
[0009]其中，所述纵梁与所述短轴连接处设有固定座，所述轴承座与所述固定座通过子母扣连接。
[0010]其中，所述短轴为中部加粗的凸台轴，所述轴承座与所述短轴的凸台两端面相贴入口 O
[0011]其中，所述支撑架设有行走驱动单元，所述行走驱动单元架设于所述支撑架靠近一侧所述导轨的两根所述纵梁上。
[0012]其中，所述行走驱动单元包括驱动轴和驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轴通过减速器连接，所述减速器的输出轴与所述驱动轴通过链条连接，所述驱动轴架设于所述支撑架靠近一侧所述导轨的两条所述纵梁之间，所述驱动轴伸出所述支撑架的一端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与预定齿条啮合。
[0013]其中，所述驱动电机为伺服电机。
[0014]其中，所述支撑架还设有L臂旋转驱动单元，所述L壁旋转驱动单元设置于所述支撑架中部的纵梁上。
[0015](三)有益效果
[0016]本实用新型的上述技术方案具有如下优点:本实用新型的悬吊大车支撑定位结构将两根长度大，调节跨度长的横轴变换为四根长度小，调节跨度短且互不干涉的短轴，实现了单个调节悬吊大车支撑地位结构的支撑架整体水平平行度及短轴垂直高度定位的功能，保证了四根短轴所在的支撑架的水平，调节过程简单易于实施，保证了水平和垂直的调节精度。
[0017]除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本实用新型的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型实施例的悬吊大车支撑定位结构的总体结构示意图；
[0019]图2是图1的A部放大图；
[0020]图3是图2的B部放大图；
[0021]图4是本实用新型实施例的悬吊大车支撑定位结构的短轴的结构示意图；
[0022]图5是本实用新型实施例的悬吊大车支撑定位结构的行走驱动单元机构示意图。
[0023]图中:1:短轴；2:支撑架；3:轴承座；11:滚轮；21:纵梁；22:横梁；23:行走驱动单元；24:L壁旋转驱动单元；31:子母扣；211:固定座；231:驱动轴；232:减速器；233:链条:234:驱动齿轮；235:驱动电机。
【具体实施方式】
[0024]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]如图1所示，本实用新型实施例提供的一种悬吊大车支撑定位结构，包括短轴I和支撑架2，支撑架2包括横梁22和纵梁21，横梁22和纵梁21交叉连接，靠近一侧导轨的两根相邻纵梁21之间由两根短轴I连接，靠近另一侧导轨的两根纵梁21之间由两根短轴I连接，短轴I与横梁22保持平行，短轴I伸出支撑架2的一端设有滚轮11，滚轮11与预定导轨配合运动。。
[0026]悬吊大车支撑定位结构将两根长度大，调节跨度长的横轴变换为四根长度小，调节跨度短且互不干涉的短轴1，实现了单个调节悬吊大车支撑地位结构的支撑架2整体水平平行度及短轴垂直高度定位的功能，保证了四根短轴I所在的支撑架2的水平程度和短轴I的垂直高度，调节过程简单易于实施，保证了水平和垂直调节的精度。滚轮11架设在预定导轨上并沿导轨运动。
[0027]具体的，如图2和图3所示，纵梁21上设有固定座211，短轴I与固定座211通过轴承座3连接，轴承座3与固定座211通过子母扣31连接。子母扣31方便轴承座3与固定座211的安装与拆卸，有利于短轴I的调节，其中，轴承座3可在实际生产过程中自行加工，保证精度同时取代现有技术中的一般用来安装的标准带座轴承，使短轴I距离支撑架2的高度达到预定的标准。
[0028]如图4所示，短轴I为中部加粗的凸台轴，子母扣31与短轴I的凸台两端面相贴合。短轴I为中间尺寸大的凸台轴，且两凸台端面分别与轴承座3紧贴配合，防止因使用时间过长而导致的支撑架2在短轴I上发生的轴向窜动。
[0029]如图5所示，支撑架2还设有行走驱动单元23，行走驱动单元23架设于支撑架2靠近一侧导轨的两根纵梁21上，具体包括驱动轴231和驱动电机235，驱动电机235与驱动轴231通过减速器232连接，减速器232的输出轴与驱动轴231的轴身通过链条233连接，驱动轴231架设于支撑架2靠近一侧导轨的两根相邻纵梁21的两条纵梁21之间，驱动轴231的两端分别与两根纵梁21连接且与横梁22保持平行，驱动轴231伸出支撑架2的一端设有驱动齿轮234，驱动电机235选用伺服电机。行走驱动单元23的驱动电机235带动驱动轴231转动，驱动轴231 —端的驱动齿轮234则跟随驱动轴231转动，与预设的齿条啮合产生运动，驱动整个悬吊大车支撑定位结构沿预定的导轨运动。
[0030]如图1所示，支撑架2还设有L臂旋转驱动单元24，L壁旋转驱动单元24设置于支撑架2的中间纵梁21上。L臂旋转驱动单元24驱动控制L臂的旋转运动。
[0031]综上所述，本实用新型提供的一种悬吊大车支撑定位结构，将两根长度大，调节跨度长的横轴变换为四根长度小，调节跨度短且互不干涉的短轴，实现了单个调节悬吊大车支撑地位结构的支撑架整体水平平行度及短轴垂直高度定位的功能，保证了短轴所在的支撑架的水平和短轴自身的垂直高度，调节过程简单易于实施，保证了水平和垂直调节的精度。同时短轴与支撑架之间的轴承座与固定座通过子母扣连接，子母扣方便轴承座与固定座的安装与拆卸，有利于短轴的调节，其中，轴承座可在实际生产过程中自行加工，保证精度同时取代现有技术中的一般用来安装的带座轴承，使短轴距离支撑架的高度达到预定的标准。短轴为中间尺寸大的凸台轴，且两凸台端面分别与子母扣紧贴配合，防止因使用时间过长而导致的支撑架在短轴上发生的轴向窜动。
[0032]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种悬吊大车支撑定位结构，包括短轴和支撑架，其特征在于:所述支撑架包括横梁和纵梁，所述横梁和所述纵梁交叉连接，靠近一侧导轨的两根所述纵梁之间由至少两根所述短轴连接，靠近另一侧导轨的两根相邻所述纵梁之间由至少两根所述短轴连接，所述短轴与所述横梁保持平行，所述短轴伸出所述支撑架的一端设有滚轮，所述滚轮与预定导轨配合运动。2.根据权利要求1所述的悬吊大车支撑定位结构，其特征在于:所述短轴与所述纵梁通过轴承座连接。3.根据权利要求2所述的悬吊大车支撑定位结构，其特征在于:所述纵梁与所述短轴连接处设有固定座，所述轴承座与所述固定座通过子母扣连接。4.根据权利要求3所述的悬吊大车支撑定位结构，其特征在于:所述短轴为中部加粗的凸台轴，所述轴承座与所述短轴的凸台两端面相贴合。5.根据权利要求1所述的悬吊大车支撑定位结构，其特征在于:所述支撑架设有行走驱动单元，所述行走驱动单元架设于所述支撑架靠近一侧所述导轨的两根所述纵梁上。6.根据权利要求5所述的悬吊大车支撑定位结构，其特征在于:所述行走驱动单元包括驱动轴和驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轴通过减速器连接，所述减速器的输出轴与所述驱动轴通过链条连接，所述驱动轴架设于所述支撑架靠近一侧所述导轨的两条所述纵梁之间，所述驱动轴伸出所述支撑架的一端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与预定齿条啮入口 ο7.根据权利要求6所述的悬吊大车支撑定位结构，其特征在于:所述驱动电机为伺服电机。8.根据权利要求1所述的悬吊大车支撑定位结构，其特征在于:所述支撑架还设有L臂旋转驱动单元，所述L壁旋转驱动单元设置于所述支撑架中部的纵梁上。
【专利摘要】本实用新型涉及血管造影机技术领域，尤其涉及一种悬吊大车支撑定位结构，所述支撑架包括横梁和纵梁，所述横梁和所述纵梁交叉连接，靠近一侧导轨的两根所述纵梁之间由至少两根所述短轴连接，靠近另一侧导轨的两根相邻所述纵梁之间由至少两根所述短轴连接，所述短轴与所述横梁保持平行，所述短轴伸出所述支撑架的一端设有滚轮，所述滚轮与预定导轨配合运动。本实用新型的悬吊大车支撑定位结构将两根长度大，调节跨度长的横轴变换为四根长度小，调节跨度短且互不干涉的短轴，实现了单个调节悬吊大车支撑地位结构的支撑架整体水平平行度及短轴垂直高度定位的功能，调节过程简单易于实施，保证了水平和垂直的调节精度。
【IPC分类】B66C11/00
【公开号】CN204917699
【申请号】CN201520647276
【发明人】杨华伟, 王利锋, 郭光涛, 张宏亚, 夏轲孚, 康杰
【申请人】乐普（北京）医疗装备有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月25日