一种滑橇定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种滑橇定位装置。
【背景技术】
[0002]滑橇在汽车生产中占有重要的地位，经常用于车身的输送和转接等。当车身在滑橇之间转接时，滑橇在滚床上停止运行后，滑橇上的锁紧装置与车身上的定位孔需准确对应，才能够方便地实现对车身的锁紧。
[0003]如图1所示，现有滑橇的定位装置通常是在滚床11上安装自动感应开关13，当滑橇12运行到滚床11上的一定位置时，自动感应开关13将给滚床11的驱动电机传递一个信号，使驱动电机停止运行，从而实现滑橇12在滚床11上的定位。由于运行中的滑橇12具有惯性，当驱动电机停止运行后，滑橇12还将运行一定的距离，从而使得滑橇12的定位较不准确，导致滑橇12上的锁紧装置与车身的定位孔之间有偏差，需要操作人员多次手动调整滑橇12的位置后，才能够对车身进行锁紧，进而使得操作人员的劳动强度较大。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种滑橇定位装置，以解决现有技术中滑橇的定位较不准确，操作人员的劳动强度较大的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:
[0006]—种滑橇定位装置，其包括固定在地面上的滚床和位于所述滚床上的滑橇，所述滚床上具有滑橇位置传感器，所述滑橇的定位端设置有定位套筒，所述滚床的定位端设置有与所述定位套筒相对应的导向套筒；所述导向套筒内设置有与其滑动配合的定位销；所述定位销的配合端具有圆锥形结构；所述定位销与定位销驱动装置相连；在所述定位销驱动装置的带动下，所述定位销能够贯穿所述导向套筒与所述定位套筒相配合；所述定位销具有定位套筒配合位置和定位套筒脱离位置。
[0007]优选地，所述定位销驱动装置包括电机和连接杆，所述定位销上远离所述配合端的一端与固定板的第一面的中部位置垂直相连；所述固定板的第二面与槽型钢板相连，所述固定板与所述槽型钢板之间形成滑动槽；所述连接杆包括第一杆、第二杆以及中间杆，所述中间杆的一端与所述第一杆垂直相连，所述中间杆的另一端与所述第二杆垂直相连；所述第一杆与所述电机相连，所述第二杆与所述滑动槽滑动配合；所述第二杆上设置有用于与所述滑动槽的两端面分别相挡接的第一限位部和第二限位部。
[0008]优选地，所述第一限位部与所述第二限位部之间套装有滑动滚筒，所述滑动滚筒与所述滑动槽滑动配合。
[0009]优选地，所述滑动滚筒的两端均具有限位翻边，两所述限位翻边分别与所述滑动槽的两端面相挡接。
[0010]优选地，所述第二限位部位于所述第二杆上远离所述中间杆的一端，所述第二限位部包括螺母和设置在所述第二杆上用于与所述螺母相配合的外螺纹。
[0011]优选地，所述电机上远离所述地面的一侧设置有用于检测所述第二杆所处位置的第一位置传感器。
[0012]优选地，所述电机上靠近所述地面的一侧设置有用于检测所述第二杆所处位置的第二位置传感器。
[0013]优选地，所述定位销与所述固定板焊接连接。
[0014]优选地，所述第一杆、所述中间杆以及所述第二杆形成一体式结构。
[0015]优选地，所述定位套筒与所述滑橇可拆卸连接。
[0016]本实用新型的有益效果在于:
[0017]本实用新型提供的滑橇定位装置，其定位销的配合端具有圆锥形结构，当滑橇因惯性而运行一段距离，使得定位套筒的轴线与定位销的轴线有偏差时，该圆锥形结构能够方便地进入定位套筒的内孔中，使定位套筒的轴线逐渐靠近定位销的轴线直至两者重合，此时通过定位套筒将带动滑橇回位，使得滑橇上的锁紧装置能够与车身上的定位孔相对应，从而使得滑橇的定位较为准确。同时，由于其不需操作人员手动调整滑橇的位置，从而有效地降低了操作人员的劳动强度。
【附图说明】
[0018]图1为现有滑橇定位装置的示意图。
[0019]图2为本实用新型实施例提供的滑橇定位装置的爆炸示意图。
[0020]图3为本实用新型实施例提供的定位销位于定位套筒脱离位置时的示意图。
[0021]图4为本实用新型实施例提供的定位销位于定位套筒配合位置时的示意图。
[0022]图5为本实用新型实施例提供的滑动滚筒与第二杆在安装状态时的示意图。
[0023]图6为本实用新型实施例提供的滑动槽的示意图。
[0024]图7为本实用新型实施例提供的限位翻边的示意图。
[0025]附图中标记:
[0026]11、滚床12、滑橇13、自动感应开关21、滚床
[0027]22、导向套筒31、滑橇32、定位套筒41、地面51、定位销
[0028]52、配合端61、固定板62、槽型钢板63、滑动槽71、电机
[0029]72、第一位置传感器73、第二位置传感器81、第一杆
[0030]82、中间杆83、第二杆84、环形凸起91、滑动滚筒
[0031]92、螺母93、限位翻边
【具体实施方式】
[0032]如图2至图7所示，本实用新型实施例提供的滑橇定位装置，其包括固定在地面41上的滚床21和位于滚床21上的滑橇31，滚床21上具有滑橇位置传感器，滑橇31的定位端设置有定位套筒32，滚床21的定位端设置有与定位套筒32相对应的导向套筒22 ;导向套筒22内设置有与其滑动配合的定位销51 ;定位销51的配合端52具有圆锥形结构；定位销51与定位销驱动装置相连；在定位销驱动装置的带动下，定位销51能够贯穿导向套筒22与定位套筒32相配合；定位销51具有定位套筒配合位置和定位套筒脱离位置。可以理解的是，定位套筒配合位置即为定位销51与定位套筒32相配合时的位置，如图4所示；定位套筒脱离位置即为定位销51与定位套筒32脱离时的位置，此时定位销51仍位于导向套筒22中，如图3所示；当滑橇31运行到滚床21上的一定位置时，滑橇位置传感器将控制滚床21上的驱动电机停止运行，然后通过定位销驱动装置使定位销51沿导向套筒22滑动，直至定位销51与定位套筒32相配合实现对滑橇31的定位，此时即可进行车身与滑橇31之间的锁紧操作。
[0033]本实用新型实施例提供的滑橇定位装置，其定位销51的配合端52具有圆锥形结构，当滑橇31因惯性而运行一段距离，使得定位套筒32的轴线与定位销51的轴线有偏差时，该圆锥形结构能够方便地进入定位套筒32的内孔中，使定位套筒32的轴线逐渐靠近定位销51的轴线直至两者重合，此时通过定位套筒32将带动滑橇31回位，使得滑橇31上的锁紧装置能够与车身上的定位孔相对应，从而使得滑橇31的定位较为准确。同时，由于其不需人工手动调整滑橇31的位置，从而有效地降低了操作人员的劳动强度。
[0034]具体地，定位销驱动装置包括电机71和连接杆，定位销51上远离配合端52的一端与固定板61的第一面的中部位置垂直相连；固定板61的第二面与槽型钢板62相连，固定板61与槽型钢板62之间形成滑动槽63 ;连接杆包括第一杆81、第二杆83以及中间杆82，中间杆82的一端与第一杆81垂直相连，中间杆82的另一端与第二杆83垂直相连；第一杆81与电机71相连，第二杆83与滑动槽63滑动配合；第二杆83上设置有用于与滑动槽63的两端面分别相挡接的第一限位部和第二限位部。可以理解的是，当滑橇31停止运行时，启动电机71，使连接杆开始转动，即第二杆83绕第一杆81的轴线旋转，同时由于第一限位部和第二限位部的限制，第二杆83将沿着滑动槽63的延伸方向滑动，如图6所示，带动定位销51竖直向上运动，使配合端52进入定位套筒32的内孔中，直至定位销51进入定位套筒32中，此时停止电机71，即完