一种托盘码垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物流传输设备领域，具体涉及一种托盘码垛机。
【背景技术】
[0002]在物流传输中，为了提高空间利用率，需要将很多托盘层层堆叠，在使用时再层层取出，多采用人工搬运，不仅耗时耗力，也容易对托盘本身产生损坏，也有厂商采用诸如专利号为CN 201320063092.9的实用新型专利文件所公布的一种托盘拆盘机，使用这种托盘拆盘机自动化率不高，且在运行状态下会有一定的震动，运行不稳定，成本也高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种托盘码垛机，能实现托盘的叠层或者拆盘作业，运行平稳，整个托盘堆码机结构简单，成本降低。
[0004]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种托盘码垛机，包含立于地面的外机架、升降架、连接在所述升降架上且用于叉取货物的摆动叉，驱动所述摆动叉相对于所述升降架在水平方向移动的推出装置、连接所述外机架与所述升降架且用于将所述升降架在所述外机架竖直方向移动的升降装置和给所述升降装置提供动力的驱动装置；所述驱动装置为轴装式电机，位于所述外机架底部位置，且通过传动轴与所述升降装置连接，所述升降装置为齿轮齿条结构。
[0005]所述驱动装置为轴装式电机，直接通过所述传动轴与所述升降装置连接，这样就省去了传动链条和传动齿轮组件，其次，所述驱动装置设在所述外机架底部位置，整个托盘码垛机重心在底部，震动就小，运行就平稳，再次，所述驱动装置设在底部，节省了顶部的传动链条，进一步节省了成本，所述升降装置在所述驱动装置的带动下带动所述升降架升降，所述摆动叉在所述推出装置的带动下移出，叉住托盘一，随后被所述升降装置升起，用户再移进托盘二，此时所述升降装置控制所述摆动叉下降，所述托盘一自然堆垛到了所述托盘二上，重复以上步骤，完成托盘堆叠过程，若是拆垛，只需把以上步骤相反操作即可。
[0006]作为本实用新型的优选，升降架上设与水平面垂直向上延伸的检测架。
[0007]所述升降架上设有叉取所述托盘的摆动叉，在所述摆动叉叉取托盘时，会因为托盘重量太重产生所述摆动叉连同所述升降架倾斜，所述竖直向上方延伸的所述检测架的存在便于操作人员观察，若是所述检测架不在竖直线上而有倾斜角度，则所述升降架已经倾斜，起到警示作用。
[0008]作为本实用新型的优选，所述摆动叉为两个，所述检测架在两个所述摆动叉位于的水平面上的投影位置在两个所述摆动叉正中间。
[0009]作为本实用新型的优选，所述外机架上连接有内架，所述内架上设有导向架，所述导向架上设有在竖直方向上延伸且用于为所述摆动叉升降提供导向的导向槽。
[0010]作为本实用新型的优选，所述导向架两侧还设有护架。
[0011]所述护架位于所述导向架的两侧，保护所述托盘，也对所述托盘进行一个限位作用。
[0012]作为本实用新型的优选，所述外机架底部连接有与地面抵触并且可以调节离地高度的调节底脚。
[0013]所述调节底脚可以单独调整离地高度，从而保证整机上部处于同一水平位置，有利于整机运行时减小晃动，运行平稳。
[0014]作为本实用新型的优选，所述外机架底部设有光电组件。
[0015]所述光电组件可以采用红外发射器和接收器，利用地面的反射来检测整机是否水平，是否发生倾斜。
[0016]综上所述，本实用新型具有如下有益效果:
[0017]1、所述驱动装置=为轴装式电机，直接通过所述传动轴与所述升降装置连接，这样就省去了传动链条和传动齿轮组件，节省成本。
[0018]2、所述驱动装置设在所述外机架底部位置，整个托盘码垛机重心在底部，震动就小，运行就平稳。
[0019]3、所述驱动装置设在底部，节省了顶部的传动链条，进一步节省了成本。
[0020]4、该种托盘码垛机能收集托盘叠层稳定，效率高，能堆放更多的托盘，从而节约空间。
[0021]5、所述调节底脚便于调节整机的水平角度，提升运行稳定性。
[0022]6、所述检测架便于操作人员观察所述摆动叉和所述升降架的倾斜角度，起到警示作用。
【附图说明】
[0023]图1是实施例1的立体示意图；
[0024]图中:
[0025]1、外机架，2、内架，21、导向架，211、导向槽，22、护架，3、升降架，31、检测架，4、摆动叉，5、驱动装置，6、调节底脚，、光电组件，8、传动轴、9、升降装置，10、推出装置。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0027]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0028]实施例1，如图1所示:一种托盘码垛机，包含立于地面的外机架1、升降架3、连接在升降架3上且用于叉取货物的摆动叉4，驱动摆动叉4相对于升降架3在水平方向移动的推出装置10、连接外机架I与升降架3且用于将升降架3在外机架I竖直方向移动的升降装置9和给升降装置9提供动力的驱动装置5 ;驱动装置5为轴装式电机，位于外机架I底部位置，且通过传动轴8与升降装置9连接，升降装置9为齿轮齿条结构。驱动装置5为轴装式电机，直接通过传动轴8与升降装置9连接，这样就省去了传动链条和传动齿轮组件，其次，驱动装置5设在外机架I底部位置，整个托盘码垛机重心在底部，震动就小，运行就平稳，再次，驱动装置5设在底部，节省了顶部的传动链条，进一步节省了成本，升降装置9在驱动装置5的带动下带动升降架3升降，摆动叉4在推出装置的带动下移出，叉住托盘一，随后被升降装置9升起，用户再移进托盘二，此时升降装置9控制摆动叉4下降，托盘一自然堆垛到了托盘二上，重复以上步骤，完成托盘堆叠过程，若是拆垛，只需把以上步骤相反操作即可。
[0029]升降架3上设与水平面垂直向上延伸的检测架31。升降架3上设有叉取托盘的摆动叉4，在摆动叉4叉取托盘时，会因为托盘重量太重产生摆动叉4连同升降架3倾斜，竖直向上方延伸的检测架31的存在便于操作人员观察，若是检测架31不在竖直线上而有倾斜角度，则升降架3已经倾斜，起到警示作用。摆动叉4为两个，检测架31在两个摆动叉4位于的水平面上的投影位置在两个摆动叉4正中间。
[0030]外机架I上连接有内架2，内架2上设有导向架21，导向架21上设有在竖直方向上延伸且用于为摆动叉4升降提供导向的导向槽211。导向架21两侧还设有护架22。护架22位于导向架21的两侧，保护托盘，也对托盘进行一个限位作用。
[0031]外机架I底部连接有与地面抵触并且可以调节离地高度的调节底脚6。调节底脚6可以单独调整离地高度，从而保证整机上部处于同一水平位置，有利于整机运行时减小晃动，运行平稳。外机架I底部设有光电组件。光电组件可以采用红外发射器和接收器，利用地面的反射来检测整机是否水平，是否发生倾斜。
【主权项】
1.一种托盘码垛机，其特征在于:包含立于地面的外机架(I)、升降架(3)、连接在所述升降架(3)上且用于叉取货物的摆动叉(4)，驱动所述摆动叉(4)相对于所述升降架(3)在水平方向移动的推出装置(10)、连接所述外机架(I)与所述升降架(3)且用于将所述升降架(3)在所述外机架(I)竖直方向移动的升降装置(9)和给所述升降装置(9)提供动力的驱动装置(5);所述驱动装置(5)为轴装式电机，位于所述外机架(I)底部位置，且通过传动轴(8 )与所述升降装置(9 )连接，所述升降装置(9 )为齿轮齿条结构。2.根据权利要求1所述的一种托盘码垛机，其特征在于:升降架(3)上设与水平面垂直向上延伸的检测架(31)。3.根据权利要求2所述的一种托盘码垛机，其特征在于:所述摆动叉(4)为两个，所述检测架(31)在两个所述摆动叉(4 )位于的水平面上的投影位置在两个所述摆动叉(4 )正中间。4.根据权利要求1或2或3所述的一种托盘码垛机，其特征在于:所述外机架(I)上连接有内架(2)，所述内架(2)上设有导向架(21)，所述导向架(21)上设有在竖直方向上延伸且用于为所述摆动叉(4)升降提供导向的导向槽(211)。5.根据权利要求4所述的一种托盘码垛机，其特征在于:所述导向架(21)两侧还设有护架(22)。6.根据权利要求1或2或3所述的一种托盘码垛机，其特征在于:所述外机架(I)底部连接有与地面抵触并且可以调节离地高度的调节底脚(6)。7.根据权利要求1或2或3所述的一种托盘码垛机，其特征在于:所述外机架(I)底部设有光电组件()。
【专利摘要】本实用新型涉及物流传输设备领域，具体涉及一种托盘码垛机。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种托盘码垛机，包含立于地面的外机架、升降架、连接在所述升降架上且用于叉取货物的摆动叉，驱动所述摆动叉相对于所述升降架在水平方向移动的推出装置、连接所述外机架与所述升降架且用于将所述升降架在所述外机架竖直方向移动的升降装置和给所述升降装置提供动力的驱动装置；所述驱动装置为轴装式电机，位于所述外机架底部位置，且通过传动轴与所述升降装置连接，所述升降装置为齿轮齿条结构。本实用新型的目的是提供一种托盘码垛机，能实现托盘的叠层或者拆盘作业，运行平稳，整个托盘堆码机结构简单，成本降低。
【IPC分类】B65G57/30
【公开号】CN204938394
【申请号】CN201520609032
【发明人】徐新华
【申请人】浙江德马科技股份有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月14日