一种淬火起重机提升机构变频调速磁粉离合控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]该实用新型涉及一种起重机调速装置，特别是涉及一种淬火起重机提升机构变频调速磁粉离合控制装置。
【背景技术】
[0002]淬火吊是金属工件进行热处理关键起重设备，根据淬火处理工艺，需要吊装工件快速下降到冷却液中停留一段时间进行淬火处理，等处理结束后，再需要吊装工件从冷却液中缓慢提升出来。
[0003]随着变频技术的发展，越来越多的人们选择采用变频调速方式控制淬火吊的提升机构速度。由于淬火吊的提升机构要求下降速度比上升速度快2倍，电机产生的再生能量需要通过制动电阻来吸收。这种控制变频调速控制系统主要存在的问题有:
[0004]1.变频器下降速度是上升速度的2倍，如果让变频器下降运行频率设为50HZ，那变频上升运行频率只有25HZ，由于电机额定工作频率为50HZ，这样电机提升处于低频区在工作，生产效率降低；
[0005]2.同理，如果让变频器上升运行频率设为50HZ，那下降运行频率要达标100HZ，由于电机额定工作频率为50HZ，这样电机在下降时需要超频运行，电机处于弱磁区，电机输出转矩降低，为了保证工件能安全(不失速)下降，必然要增加电机功率，以提高电机的输出转矩。从而电机容量增加，导致成本增加；
[0006]3.变频器输出频率越大，电机转速越快，下降过程中电机产生的再生电能量需要制动电阻的吸收的功率也越大，也会导致制动电阻的成本增加。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型克服了现有技术中，淬火起重机变频调速方式生产效率低、成本高的问题，提供一种结构简单、使用方便的淬火起重机提升机构变频调速磁粉离合控制装置。
[0008]本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的淬火起重机提升机构变频调速磁粉离合控制装置:含有可编程控制器PLC、变频器BP、磁粉离合控制器LHK、提升机构驱动电机M和减速机MS，可编程控制器PLC开关量输出端与变频器BP开关量输入端相连，可编程控制器PLC开关量输入端与变频器BP开关量输出端相连，PLC可编程控制器的通讯口与触摸屏HMI连接，所述减速机MS的高速轴与提升机构驱动电机M通过联轴器相连，低速轴通过联轴器连接磁粉离合控制器LHK的输出轴，可编程控制器PLC模拟量输出端与磁粉离合控制器LHK模拟量输入端相连，可编程控制器PLC模拟量输入端与LHK模拟量输出端相连。
[0009]所述变频器BP的电源线通过断路器QFl连接到380V三相交流电，磁粉离合控制器LHK的电源线通过QF2连接到380V三相交流电。所述触摸屏HMI的接口种类为RS485接口。
[0010]与现有技术相比，本实用新型淬火起重机提升机构变频调速磁粉离合控制装置具有以下优点:
[0011]1.本发明提升机构上升采用变频调速，下降采用磁粉离合调速，有效提高了淬火下降速度和提升速度，从而提高了生产效率。
[0012]2.变频调速磁粉离合控制系统使得变频器容量选型变小一档，制动电阻功率减小一半，综合成本降低。
[0013]3.通过变频和磁粉离合控制，使得本系统的自动化程度高、操作方便，降低了维护人员的技术水平。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型淬火起重机提升机构变频调速磁粉离合控制装置的工作原理结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型淬火起重机提升机构变频调速磁粉离合控制装置作进一步说明:如图所示，本实施例中含有可编程控制器PLC、变频器BPJM粉离合控制器LHK、提升机构驱动电机M和减速机MS，可编程控制器PLC开关量输出端与变频器BP开关量输入端相连，可编程控制器PLC开关量输入端与变频器BP开关量输出端相连，PLC可编程控制器的通讯口与触摸屏HMI连接，所述减速机MS的高速轴与提升机构驱动电机M通过联轴器相连，低速轴通过联轴器连接磁粉离合控制器LHK的输出轴，可编程控制器PLC模拟量输出端与磁粉离合控制器LHK模拟量输入端相连，可编程控制器PLC模拟量输入端与LHK模拟量输出端相连。
[0016]所述变频器BP的电源线通过断路器QFl连接到380V三相交流电，磁粉离合控制器LHK的电源线通过QF2连接到380V三相交流电。所述触摸屏HMI的接口种类为RS485接口。
[0017]提升机构上升时采用变频调速，其最高速档速度运行频率可设定50HZ，当提升机构上升时，起重操作工将上升速度给定指令(5-50HZ)发给可编程控制器PLC，可编程控制器PLC经过内部逻辑处理后，向磁粉离合控制器LHK、变频器BP发出的运行指令和频率指令，这时磁粉离合控制器LHK处于完全打开位置，变频器BP可以一定档位速度(5-50HZ)运行，提高电机运行效率；电机再生的电能通过变频器BP逆变模块回馈到变频器BP直流侧，导致变频母线电压升高，过高电压导致变频器报过电压故障。因此我们需要在变频器直流侧加装制动单元和制动电阻，吸收再生电能。
[0018]提升机构下降时，不再采用变频器BP调速，而是通过磁粉离合控制器LHK实现下降多段速控制。提升机构下降时，由工件的自重产生下降加速度，磁粉离合控制器LHK与提升机构减速机轴产生摩擦力来抑制提升机构下行加速度，起重操作工将下降速度给定指令(5-100HZ)发给可编程控制器PLC，可编程控制器PLC经过内部逻辑处理后，将给变频器BP 一直发送停止命令，变频器处于不运行状态，通过给可编程控制器PLC发出4-20mA调节信号控制摩擦力的大小，从而调节提升下降机构的运行速度。选择合适的磁粉离合控制器LHK，可以让电机超过100HZ超速下滑运行。此时不需要变频器BP运行工作，电机产生的再生电能较少，因此大大降低制动电阻的功率。制动电阻功率选型只需要考虑上升的再电能吸收功率即可，降低了投资成本。
【主权项】
1.一种淬火起重机提升机构变频调速磁粉离合控制装置，含有可编程控制器PLC、变频器BP、磁粉离合控制器LHK、提升机构驱动电机M和减速机MS，可编程控制器PLC开关量输出端与变频器BP开关量输入端相连，可编程控制器PLC开关量输入端与变频器BP开关量输出端相连，PLC可编程控制器的通讯口与触摸屏HMI连接，其特征在于:所述减速机MS的高速轴与提升机构驱动电机M通过联轴器相连，低速轴通过联轴器连接磁粉离合控制器LHK的输出轴，可编程控制器PLC模拟量输出端与磁粉离合控制器LHK模拟量输入端相连，可编程控制器PLC模拟量输入端与磁粉离合控制器LHK模拟量输出端相连。2.根据权利要求1所述的淬火起重机提升机构变频调速磁粉离合控制装置，其特征在于:所述变频器BP的电源线通过断路器QFl连接到380V三相交流电，磁粉离合控制器LHK的电源线通过QF2连接到380V三相交流电。3.根据权利要求1所述的淬火起重机提升机构变频调速磁粉离合控制装置，其特征在于:所述触摸屏HMI的接口种类为RS485接口。
【专利摘要】本实用新型公开了一种淬火起重机提升机构变频调速磁粉离合控制装置，克服了现有技术中，淬火起重机变频调速方式生产效率低、成本高的问题。该实用新型含有可编程控制器PLC、变频器BP、磁粉离合控制器LHK、提升机构驱动电机M和减速机MS，可编程控制器PLC开关量输出端与变频器BP开关量输入端相连，可编程控制器PLC开关量输入端与变频器BP开关量输出端相连，PLC可编程控制器的通讯口与触摸屏HMI连接。该技术具有以下优点：提升机构上升采用变频调速，下降采用磁粉离合调速，有效提高了淬火下降速度和提升速度，从而提高了生产效率。使得变频器容量选型变小一档，制动电阻功率减小一半，综合成本降低。
【IPC分类】B66C13/48
【公开号】CN204938766
【申请号】CN201520739887
【发明人】杜少雄, 孙肇伟
【申请人】河南华东工控技术有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月23日