一种卷扬定位急停装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种卷扬装置，尤其涉及一种卷扬定位急停装置。
【背景技术】
[0002]卷扬技术是由人力或机械动力驱动卷绕绳索来完成牵引工作的技术，可以垂直提升、水平或倾斜拽引负载物。现有的卷扬技术在指定点位急停方面存在制动性差、制动易失效，卷扬过程中负载物易晃动的技术问题，难以适应卷扬指定点位急停，尤其难以适应远程卷扬指定点位急停的特技表演。
【发明内容】
[0003]为了适应卷扬指定点位急停，提高卷扬定位急停装置的制动性和安全性，适应远程卷扬指定点位急停的特技表演，本实用新型提供一种卷扬定位急停装置，具体方案如下:
[0004]一种卷扬定位急停装置，包括卷绕绳索和驱动卷绕绳索的卷扬驱动机构，所述的卷绕绳索上设有负载物；还包括用于停止卷绕绳索卷扬的制动器和用于检测卷绕绳索位移的行程检测器；所述的行程检测器根据检测的卷绕绳索位移信息控制制动器对卷绕绳索进行制动。
[0005]优选的，所述的行程检测器和制动器位于卷扬驱动机构上。
[0006]优选的，所述的制动器为卷筒制动器。
[0007]进一步的，所述的卷绕绳索首尾相连，卷绕绳索上设有第一滑轮和第二滑轮；所述的负载物位于第一滑轮和第二滑轮之间。
[0008]进一步的，所述的第一滑轮和第二滑轮之间的卷绕绳索上设有相对的第一制动缓冲器和第二制动缓冲器；所述的第一制动缓冲器和第二制动缓冲器连接行程检测器，根据行程检测器检测发出的控制信号对卷绕绳索进行制动；所述的负载物固定在第一制动缓冲器和第二制动缓冲器之间的卷绕绳索上。
[0009]进一步的，所述的卷扬定位急停装置还包括用于张紧卷绕绳索的张紧装置。
[0010]优选的，所述的张紧装置包括位于卷扬驱动机构与第一滑轮之间的第一张紧轮，以及位于卷扬驱动机构与第二滑轮之间的第二张紧轮。
[0011]进一步的，所述的卷扬定位急停装置还包括第一支架和第二支架；所述的第一制动缓冲器、第一滑轮、第一张紧轮位于第一支架的顶部，卷扬驱动机构、第二张紧轮位于第一支架的底部；所述的第二滑轮、第二制动缓冲器位于第二支架上。
[0012]进一步的，所述的第一支架高于第二支架。
[0013]优选的，所述第一支架的顶部设有第三滑轮，第三滑轮位于卷扬驱动机构和第一张紧轮之间；所述第一支架的底部设有第四滑轮；第四滑轮位于第二张紧轮和第二滑轮之间。
[0014]优选的，所述的第一制动缓冲器、第二制动缓冲器均包括连接行程检测器的阻尼缓冲器和增压式制动器。所述的阻尼缓冲器用于对卷绕绳索减速，增压式制动器用于对卷绕绳索制动。
[0015]本实用新型的卷扬驱动机构能够牵引卷绕绳索高效平稳的卷扬负载物体；采用多个滑轮可以对卷绕绳索进行导向；张紧轮可有效降低负载物卷扬过程中的晃动；行程检测器采用高精度丝杆检测机构，可以高精度地检测卷绕绳索上的指定点位；制动缓冲器与卷筒制动器同时进行制动，可以精确、快速、有效、平稳地将被卷扬物体停在指定点位。
[0016]本实用新型的卷扬定位急停装置适用于远程卷扬定位急停，在卷扬负载物过程中，根据需要设置行程距离停止点位，当负载物被卷扬到指定位置时，行程检测器检测到卷绕绳索位移信息，通过信号线反馈给行程检测器的控制系统，控制系统发出控制信号给卷筒制动器和制动缓冲器，卷筒制动器和制动缓冲器对卷绕绳索进行制动，停止对负载物的卷扬。
[0017]本实用新型的卷扬定位急停装置结构简单、可载重量大、速度快，运用控制系统通过软件脚本流程控制远程卷扬定位急停，可进行大型综合远程卷扬定位急停表演或中小型远程卷扬定位急停表演，具有明显的刺激效果，也可以配合特种电影拍摄等。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型实施例卷扬定位急停装置的结构图。
[0019]图2为图1的右视图。
【具体实施方式】
[0020]为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明。
[0021]实施例
[0022]如图1、2所示，卷扬定位急停装置包括卷扬驱动机构1、行程检测器2、卷绕绳索3、第一支架41、第二支架42、第一滑轮51、第二滑轮52、第三滑轮53、第四滑轮54、第一张紧轮61、第二张紧轮62、第一制动缓冲器7、第二制动缓冲器8、卷筒制动器11。行程检测器2和卷筒制动器11位于卷扬驱动机构I上。行程检测器2采用高精度丝杆检测机构，且行程检测器2设有控制系统10。
[0023]第四滑轮54固定在第一支架41的底部。卷扬驱动机构I固定在第一支架41上，位于第四滑轮54的上方。第二张紧轮62固定在第一支架41上，位于第四滑轮54和卷扬驱动机构I之间。第一滑轮51、第三滑轮53固定在第一支架41的顶部，第一滑轮51位于第一支架41靠近第二支架42 —侧顶部的边沿。第一张紧轮61固定在第一滑轮51和第三滑轮53之间的第一支架41顶部。第一制动缓冲器7固定在第一支架41靠近第二支架42一侧的顶部。
[0024]第二支架42低于第一支架41，第二滑轮52固定在第二支架42的内部，第二制动缓冲器8固定在第二支架42的顶部，进一步的，第二滑轮52的下方设有与第四滑轮54水平方向平行的第五滑轮55。
[0025]第一制动缓冲器7和第二制动缓冲器8均由阻尼缓冲器和增压式制动器组成，阻尼缓冲器用于对卷绕绳索减速，增压式制动器用于对卷绕绳索制动。
[0026]卷绕绳索3首尾相连，优选为钢丝绳，在卷扬驱动机构1、卷筒制动器11、第三滑轮53、第一张紧轮61、第一滑轮51、第一制动缓冲器7、第二制动缓冲器8、第二滑轮52、第四滑轮54、第五滑轮55、第二张紧轮62之间构成封闭环结构。负载物9固定在第一制动缓冲器7和第二制动缓冲器8之间的卷绕绳索3上。
[0027]本实用新型的卷扬驱动机构I能够牵引卷绕绳索3高效平稳的卷扬负载物体9 ；多个滑轮可以有效对卷绕绳索3进行导向；第一张紧轮61和第二张紧轮62可有效降低负载物9卷扬过程中的晃动；卷筒制动器11与第一制动缓冲器7、第二制动缓冲器8同时进行制动，可以精确、快速、有效、平稳地将被卷扬物体指定点位。行程检测器2可以高精度地检测卷绕绳索3的指定点位。
[0028]该卷扬定位急停装置适用于远程卷扬定位急停，在卷扬负载物9过程中，根据需要设置行程距离停止点位，当负载物9被卷扬到指定位置时，行程检测器2检测到卷绕绳索位移信息，通过信号线反馈给行程检测器2的控制系统10，控制系统10发出控制信号给卷筒制动器11、第一制动缓冲器7、第二制动缓冲器8，卷筒制动器11、第一制动缓冲器7、第二制动缓冲器8三者同时对卷绕绳索3进行制动，停止对负载物9的卷扬。
[0029]以上所述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。
【主权项】
1.一种卷扬定位急停装置，包括卷绕绳索和驱动卷绕绳索的卷扬驱动机构，所述的卷绕绳索上设有负载物；其特征在于，还包括用于停止卷绕绳索卷扬的制动器和用于检测卷绕绳索位移的行程检测器；所述的行程检测器根据检测的卷绕绳索位移信息控制制动器对卷绕绳索进行制动。2.根据权利要求1所述的卷扬定位急停装置，其特征在于，所述的行程检测器和制动器位于卷扬驱动机构上。3.根据权利要求2所述的卷扬定位急停装置，其特征在于，所述的制动器为卷筒制动器。4.根据权利要求1所述的卷扬定位急停装置，其特征在于，所述的卷绕绳索首尾相连，卷绕绳索上设有第一滑轮和第二滑轮；所述的负载物位于第一滑轮和第二滑轮之间。5.根据权利要求4所述的卷扬定位急停装置，其特征在于，所述的第一滑轮和第二滑轮之间的卷绕绳索上设有第一制动缓冲器和第二制动缓冲器；所述的第一制动缓冲器和第二制动缓冲器连接行程检测器，根据行程检测器检测发出的控制信号对卷绕绳索进行制动；所述的负载物固定在第一制动缓冲器和第二制动缓冲器之间的卷绕绳索上。6.根据权利要求5所述的卷扬定位急停装置，其特征在于，所述的卷扬定位急停装置还包括用于张紧卷绕绳索的张紧装置。7.根据权利要求6所述的卷扬定位急停装置，其特征在于，所述的张紧装置包括位于卷扬驱动机构与第一滑轮之间的第一张紧轮，以及位于卷扬驱动机构与第二滑轮之间的第二张紧轮。8.根据权利要求7所述的卷扬定位急停装置，其特征在于，还包括第一支架和第二支架；所述的第一制动缓冲器、第一滑轮、第一张紧轮位于第一支架的顶部，卷扬驱动机构、第二张紧轮位于第一支架的底部；所述的第二滑轮、第二制动缓冲器位于第二支架上。9.根据权利要求8所述的卷扬定位急停装置，其特征在于，所述的第一支架高于第二支架。10.根据权利要求9所述的卷扬定位急停装置，其特征在于，所述第一支架的顶部设有第三滑轮，第三滑轮位于卷扬驱动机构和第一张紧轮之间；所述第一支架的底部设有第四滑轮；第四滑轮位于第二张紧轮和第二滑轮之间。
【专利摘要】本实用新型公开了一种卷扬定位急停装置，包括卷绕绳索和驱动卷绕绳索的卷扬驱动机构，所述的卷绕绳索上设有负载物；还包括用于停止卷绕绳索卷扬的制动器和用于检测卷绕绳索位移的行程检测器；所述的行程检测器根据检测的卷绕绳索位移信息控制制动器对卷绕绳索进行制动。本实用新型的卷扬定位急停装置结构简单、载重量大、速度快，运用控制系统通过软件脚本流程控制远程卷扬定位急停，可进行大型综合远程卷扬定位急停表演或中小型远程卷扬定位急停表演，具有明显的刺激效果，也可以配合特种电影拍摄等。
【IPC分类】B66D1/40, B66D5/02
【公开号】CN204938818
【申请号】CN201520619486
【发明人】李明, 戎志刚, 刘道强, 高敬义
【申请人】深圳华强智能技术有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月17日