一种电子自动化电动气杆控制的夹持升降台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电子自动化电动气杆控制的夹持升降台。
【背景技术】
[0002]自动化技术是一门综合性技术，它和控制论、信息论、系统工程、计算机技术、电子学、液压气压技术、自动控制等都有着十分密切的关系，而其中又以控制理论和计算机技术对自动化技术的影响最大。机电一体化是未来包装机械发展的趋势。一个完整的机电一体化系统，一般包括微机、传感器、动力原、传动系统、执行机构等部分，它摒弃了常规包装机械中的繁琐和不合理部分，而将机械、微机、微电子、传感器等多种学科的先进技术融为一体，给包装机械在设计、制造和控制方面都带来了深刻的变化，从根本上改变了包装机械的现状。工业机器人是制造业创新自动化应用的一个典型例子，而这一前沿技术也毫无争议地成为了业界讨论的热点，这样的现象也吸引了很多应用行业投来的目光，大有一夺业界眼球之势。从制造业大鳄富士康高调向“机器劳动力”伸出“橄榄枝”，到众多机器人厂商携新产品新应用频频出镜，工业机器人仿佛已经走上了技术升级、应用拓展的快行道。业界有一句话，说自动化技术是工业领域的“万金油”技术，由此可见自动化技术的应用之广泛。事实上，从上层的控制系统，到底层的数据采集、传动驱动，都是自动化技术的用武之地。尤其是随着产业宏观需求的变化，自动化技术在整个工业体系内的角色和定位也在不断深入。随着科技的不断发展进步，各种食品加工品的出现，对包装技术和包装设备都提出了新的挑战，包装自动化技术在流通领域中发挥着越来越大的作用。包装机械竞争日趋激烈，未来的包装机械将配合产业自动化趋势，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的包装设备，而包装自动化技术也正朝着以下几个趋势发展:结构设计标准化、模组化充分利用原有机型模组化设计，可在短时间内转换新机型。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种电子自动化电动气杆控制的夹持升降台。
[0004]本实用新型解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案:一种电子自动化电动气杆控制的夹持升降台，其主要构造有:基座平台、升降电机、螺纹座、轨条、左升降撑、右升降撑、铰链轴、右夹持电机、左夹持电机、基座板、吸盘柱、夹持片、夹持座、三角链、螺纹轴、固定座，所述的基座平台上设有升降电机，升降电机通过螺纹轴铰接于螺纹座内，所述的螺纹座布置于轨条上；
[0005]左升降撑一端铰接于螺纹座上；右升降撑一端铰接于固定座上；所述的左升降撑、右升降撑之间通过铰链轴相铰接；
[0006]左升降撑、右升降撑另一端铰接于基座板底下；所述的基座板上两端各设有右夹持电机、左夹持电机，其右夹持电机、左夹持电机之间通过夹持座相铰接；夹持座下设有三角链，所述的三角链依次铰接三个方位的夹持片。
[0007]上述的基座板上设有四根吸盘柱。
[0008]上述的升降电机、右夹持电机、左夹持电机受控于电子自动化设备。
[0009]本实用新型的有益效果:采用了双基座平台的工作模式，使得电子自动化技术得到了充分的应用；其次在电动气杆控制的夹持的技术方面，采用了三杆式旋紧式固定，此种固定方式，是传统的双夹扣固定力的两倍。再次产品的设计简单，转向、升降的角度多，可以适用多个领域的工业自动化制造。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种电子自动化电动气杆控制的夹持升降台整体结构示意图。
[0011]图2为本实用新型一种电子自动化电动气杆控制的夹持升降台基座板部分结构示意图。
[0012]图3为本实用新型一种电子自动化电动气杆控制的夹持升降台基座平台部分结构示意图。
[0013]图中1-基座平台，2-升降电机，3-螺纹座，4-轨条，5-左升降撑，6_右升降撑，7-铰链轴，8-右夹持电机，9-左夹持电机，10-基座板，11-吸盘柱，12-夹持片，13-夹持座，14-三角链，15-螺纹轴，16-固定座。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图1-3对本实用新型的【具体实施方式】做一个详细的说明。
[0015]实施例:一种电子自动化电动气杆控制的夹持升降台，其主要构造有:基座平台1、升降电机2、螺纹座3、轨条4、左升降撑5、右升降撑6、铰链轴7、右夹持电机8、左夹持电机9、基座板10、吸盘柱11、夹持片12、夹持座13、三角链14、螺纹轴15、固定座16，所述的基座平台I上设有升降电机2，升降电机2通过螺纹轴15铰接于螺纹座3内，所述的螺纹座3布置于轨条4上；
[0016]左升降撑5 —端铰接于螺纹座3上；右升降撑6 —端铰接于固定座16上；所述的左升降撑5、右升降撑6之间通过铰链轴7相铰接；
[0017]左升降撑5、右升降撑6另一端铰接于基座板10底下；所述的基座板10上两端各设有右夹持电机8、左夹持电机9，其右夹持电机8、左夹持电机9之间通过夹持座13相铰接；夹持座13下设有三角链14，所述的三角链14依次铰接三个方位的夹持片12。
[0018]所述的基座板10上设有四根吸盘柱11。
[0019]所述的升降电机2、右夹持电机8、左夹持电机9受控于电子自动化设备。
[0020]本实用新型的核心是利用电子自动化控制技术控制了升降电机2、右夹持电机8、左夹持电机9的工作，使得整个平台可以进行夹持并升降的目的，为了工业制造提供的便捷。
【主权项】
1.一种电子自动化电动气杆控制的夹持升降台，其主要构造有:基座平台(I)、升降电机(2)、螺纹座(3)、轨条(4)、左升降撑(5)、右升降撑(6)、铰链轴(7)、右夹持电机(8)、左夹持电机(9)、基座板(10)、吸盘柱(11)、夹持片(12)、夹持座(13)、三角链(14)、螺纹轴(15)、固定座(16)，其特征在于:基座平台(I)上设有升降电机(2)，升降电机(2)通过螺纹轴(15 )铰接于螺纹座(3 )内，所述的螺纹座(3 )布置于轨条(4 )上； 左升降撑(5)—端铰接于螺纹座(3)上；右升降撑(6)—端铰接于固定座(16)上；所述的左升降撑(5)、右升降撑(6)之间通过铰链轴(7)相铰接； 左升降撑(5)、右升降撑(6)另一端铰接于基座板(10)底下；所述的基座板(10)上两端各设有右夹持电机(8)、左夹持电机(9)，其右夹持电机(8)、左夹持电机(9)之间通过夹持座(13)相铰接；夹持座(13)下设有三角链(14)，所述的三角链(14)依次铰接三个方位的夹持片(12)。2.根据权利要求1所述的一种电子自动化电动气杆控制的夹持升降台，其特征在于所述的基座板(10 )上设有四根吸盘柱(11)。3.根据权利要求1所述的一种电子自动化电动气杆控制的夹持升降台，其特征在于所述的升降电机(2 )、右夹持电机(8 )、左夹持电机(9 )受控于电子自动化设备。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电子自动化电动气杆控制的夹持升降台。所述的基座平台上设有升降电机，升降电机通过螺纹轴铰接于螺纹座内，所述的螺纹座布置于轨条上；左升降撑一端铰接于螺纹座上；右升降撑一端铰接于固定座上；所述的左升降撑、右升降撑之间通过铰链轴相铰接；左升降撑、右升降撑另一端铰接于基座板底下；本实用新型采用了双基座平台的工作模式，使得电子自动化技术得到了充分的应用；其次在电动气杆控制的夹持的技术方面，采用了三杆式旋紧式固定，此种固定方式，是传统的双夹扣固定力的两倍。再次产品的设计简单，转向、升降的角度多，可以适用多个领域的工业自动化制造。
【IPC分类】B66F7/06, B66F7/28
【公开号】CN204938839
【申请号】CN201520749546
【发明人】朱颖莉
【申请人】朱颖莉
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月24日