行走轨道及轨道行走系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种应用于堆取料机等轨道机械的 行走轨道及包括该行走轨道的轨道行走系统。
【背景技术】
[0002] 工程机械是中国装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建 设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机 械装备，称为工程机械。轨道机械通过轨道实现行走，属于工程机械的一种。轨道机械一般 均在平直轨道上运行，如斗轮堆取料机，其轨道的技术参数为每10米内的高度差不得超过 5mm，150米内的高度差不得超过30mm，对于跨距10米左右两条轨道的整体高度差不得超过 12mm，因此斗轮堆取料机的行走轨道为水平布置。
[0003] 为了避免轨道机械在行走轨道上运行时从轨道的两端滑脱，一般在行走轨道的两 端设置有减速开关和限位装置（如防碰支架），通过减速开关向轨道机械的控制系统发出 减速信号，使轨道机械在运行到限位装置之前就停止移动，但是由于上述行程开关存在着 反应不灵敏的情况，常常导致限位系统不起作用，轨道机械在自身惯性的作用下，轻则撞坏 设置在行走轨道两端的限位装置（如防碰支架），重则将电缆拉断或者导致堆取料机等轨 道机械开出轨道造成意外重大损失。 【实用新型内容】
[0004] 有鉴于此，本实用新型旨在提出一种行走轨道，以对运行在行走轨道上的轨道机 械提供更加可靠的保护。
[0005] 为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
[0006] 一种行走轨道，包括中部轨道和端部轨道，所述中部轨道水平设置，所述端部轨道 具有自由端和与所述中部轨道平滑连接的连接端，所述端部轨道沿从连接端到自由端方向 抬尚。
[0007] 优选地，所述端部轨道的自由端相对于中部轨道的高度为h，
[0008] h满足下列关系
，其中，
[0009] v为所述行走轨道上运行的轨道机械的最大行走速度，
[0010] g为重力加速度。
[0011] 可选地，所述端部轨道包括第一端部轨道和第二端部轨道，所述中部轨道位于所 述第一端部轨道和所述第二端部轨道之间，所述第一端部轨道和所述第二端部轨道的自由 端相对于中部轨道的高度相同。
[0012] 可选地，所述端部轨道的下侧设置有用于使所述端部轨道沿从连接端向自由端的 方向抬高的轨道垫板。
[0013] 优选地，沿从连接端向自由端的方向，所述轨道垫板的厚度和/或数量逐渐增加。
[0014] 可选地，所述轨道垫板的厚度为1mm、2mm、3mm、4mm或8mm。
[0015] 相对于现有技术，本实用新型所述的行走轨道通过抬高端部轨道的自由端的高 度，当在行走轨道上运行的轨道机械运行到中部轨道与端部轨道的连接处时，手动或自动 切断轨道机械在行走轨道上移动的能量输入，在轨道机械在端部轨道上继续向端部轨道的 自由端移动时，轨道机械的动能转换为重力势能，使轨道机械停止移动，从而能够对运行在 行走轨道上的轨道机械提供更加可靠的保护。
[0016] 本实用新型的另一目的在于提出一种轨道行走系统，以对轨道行走系统的轨道机 械提供更加可靠的保护。
[0017] 为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
[0018] -种轨道行走系统，包括轨道机械，所述轨道行走系统设置有上述的行走轨道，所 述轨道机械安装在所述行走轨道上。
[0019] 优选地，所述中部轨道与端部轨道的连接处设置有用于控制所述轨道机械的行程 开关。
[0020] 所述轨道行走系统与上述行走轨道相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再 赘述。
[0021] 本实用新型的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0022] 构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新 型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在 附图中：
[0023] 图1为本实用新型一种实施方式的行走轨道的结构示意图；
[0024] 图2为本实用新型的端部轨道安装结构示意图。
[0025] 附图标记说明：
[0026] 1-中部轨道， 2-端部轨道，
[0027] 21-第一端部轨道， 22-第二端部轨道，
[0028] 3-轨道垫板， 4-安装基础，
[0029] 41-安装槽， 5-固定螺栓，
[0030] 6-固定底座， 7-U型弹条，
[0031] 8-弧形垫片， 9-固定螺母。
【具体实施方式】
[0032] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可 以相互组合。
[0033] 在本实用新型中，在未做出相反说明的情况下，使用的方位词如"上、下、左、右"通 常指在本实用新型提供的行走轨道在正常使用情况下定义的，并且与附图2所示的方向一 致。
[0034] 首先需要说明的是，本实用新型旨在提供一种行走轨道，当在其上运行轨道机械 时，通过将其端部轨道沿从连接端到自由端方向抬高，能够避免撞坏设置在行走轨道两端 的限位装置或者脱轨。在此技术构思范围内，本发明的行走轨道并不局限于图1中所示出 的结构，例如行走轨道可以只包括一个端部轨道，中部轨道的一端与端部轨道连接，中部轨 道的另一端与固定墙连接。
[0035] 适当参见图1，为了实现本实用新型的上述技术目的，本实用新型基本实施方式的 行走轨道，可以包括中部轨道1和端部轨道2,所述中部轨道1水平设置，所述端部轨道2具 有自由端和与所述中部轨道1平滑连接的连接端，所述端部轨道2沿从连接端到自由端方 向抬尚。
[0036] 通过抬高端部轨道2的自由端的高度，当轨道机械在行走轨道上运行时，轨道机 械的动能转换为重力势能，从而使轨道机械停止移动。
[0037] 需要说明的是，端部轨道2的自由端的抬高高度以使其上的轨道机械停止移动为 准。本实用新型中，所述端部轨道2的自由端相对于中部轨道1的高度优选为h，
[0038] h满足下列关系：
，其中，
[0039] v为所述行走轨道上运行的轨道机械的最大行走速度，
[0040] g为重力加速度。
[0041] 例如，堆取料机（轨道机械）的行走驱动