料仓底部上下料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及加工制造技术领域，更为具体地，涉及一种料仓底部上下料装置。
【背景技术】
[0002]料仓上料作为目前加工制造业常用的物料上料方式之一，主要包括两种方式，第一种:顶部吸料，该方式在不断取料过程中，料仓内物料的数量不断减少，物料与吸嘴之间的距离不断增加，因此，需要根据料仓当前物料的数量，通过底部上顶机构对物料与吸嘴之间的距离进行补偿，以保证吸嘴与物料的高度一致，但是在来料为软料的情况下，叠加后底部的料间距与上部的料间距不一致时则无法实现上料操作。第二种:料仓底部流水线取料，该方式通过流水带摩擦力拉出物料，容易对物料外观造成磨损。
[0003]可知，现有的料仓上料方式，一方面需要设置高度补偿机构，成本较高，且不适用于软料上料；另一方面，会损伤物料的外观，进而影响后期产品的质量和外观。
【实用新型内容】
[0004]鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种料仓底部上下料装置，以解决目前料仓上料及卸料成本高、效率低、易损坏物料等问题。
[0005]根据本实用新型提供一种料仓底部上下料装置，包括底板、卸料机构、设置在底板上侧的贴装机构、设置在底板下侧的物料搬运机构；其中，在底板上侧一端固定有用于放置待贴装的物料的上料仓，卸料机构设置在底板远离上料仓的一端；物料搬运机构包括传送带、带动传送带传动的电机、夹爪和设置在夹爪下方的吸料板；其中，夹爪夹取物料，吸料板对夹爪夹持的物料进行吸附固定，电机及传送带将吸料板所吸附固定的物料搬运至贴装机构的下方，并且将贴装机构贴装后的物料搬运至卸料机构；贴装机构包括气动滑台、压料板及固定在气动滑台上的吸嘴；其中，吸嘴用于吸附贴装工件，压料板固定在底板上，在气动滑台的下压作用下对物料进行限位固定，吸嘴将吸附的贴装工件贴装至限位固定的物料上；卸料机构用于对贴装后的物料进行自动卸料。
[0006]此外，优选的结构是，物料搬运机构还包括搬运气缸和夹爪气缸；其中，搬运气缸与夹爪气缸通过连接板连接，夹爪固定在夹爪气缸上；搬运气缸用于带动夹爪气缸上下运动，夹爪气缸用于控制夹爪张开、合拢以夹持和释放物料。
[0007]此外，优选的结构是，贴装机构还包括固定在气动滑台上的第一连接块以及与第一连接块垂直设置的第二连接块；其中，在第二连接块上设置有导向块以及和卡在导向块内的导向销，在导向块内设置有导向柱，导向柱通过导向销定位；吸嘴通过预压弹簧和轴套固定在导向柱远离导向块一端。
[0008]此外，优选的结构是，在第二连接块下方设置有预压杆，在压料板上设置有避让孔；第二连接块通过预压杆与压料板连接，吸嘴穿过避让孔与压料板下方的物料接触。
[0009]此外，优选的结构是，气动滑台带动吸嘴沿与传送带所在的水平面相垂直的方向运动，并通过吸嘴吸附固定外部的贴装工件；在气动滑台上固定有无杆气缸，无杆气缸在气动滑台的限定下相对于气动滑台水平滑动，并且，无杆气缸的水平滑动方向和传送带的传送方向相垂直。
[0010]此外，优选的结构是，贴装工件包括标签、薄膜和胶体，吸嘴将吸附的贴装工件通过无杆气缸搬运至物件上方，并通过气动滑台下移贴装至物料上。
[0011]此外，优选的结构是，在压料板下方设置有挡块，气动滑台向下运动，并带动预压杆下压压料板，物料限位在吸嘴、压料板和挡块之间。
[0012]此外，优选的结构是，在压料板的四个角部设置有导向轴及套设在导向轴外部的弹簧，压料板向下运动压缩弹簧，并通过挡块限位。
[0013]此外，优选的结构是，卸料机构包括拨料板、分料气缸和顶料气缸；其中，顶料气缸与分料气缸通过连接板连接，顶料气缸用于将分料气缸顶起；分料气缸带动拨料板动作并将贴装完成的物料拨离并卸料至卸料仓内。
[0014]利用上述根据本实用新型的料仓底部上下料装置，物料搬运模块设置在上料仓下方，贴装机构则设置在物料搬运机构上方，通过物料搬运机构的夹爪和吸料板从上料仓底部逐个搬运物料进行贴装操作，然后再次通过物料搬运机构将贴装完成后的物料搬运至卸料机构进行卸料，物料定位精度高、对物料的损伤小。
【附图说明】
[0015]通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中:
[0016]图1为根据本实用新型实施例的料仓底部上下料装置结构示意图；
[0017]图2为根据本实用新型实施例的物料搬运机构结构示意图；
[0018]图3为根据本实用新型实施例的贴装机构结构示意图；
[0019]图4为根据本实用新型实施例的卸料机构结构示意图。
[0020]其中的附图标记包括:物料搬运机构1、底板2、上料仓3、物料4、贴装机构5、卸料仓6、卸料机构7、电机8、夹爪气缸9、吸料板10、夹爪11、物料12、连接板13、搬运气缸14、吸嘴15、预压弹簧16、第二连接块17、导向块18、导向柱19、导向销20、第一连接块21、气动滑台22、无杆气缸23、预压杆24、压料板25、导向轴26、轴套27、挡块28、弹簧29、拨料板30、分料气缸31、气缸连接版32、顶料气缸33、气缸支撑板34、传送带35。
[0021 ] 在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
【具体实施方式】
[0022]在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
[0023]为详细描述本实用新型实施例的料仓底部上下料装置，以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。
[0024]图1示出了根据本实用新型实施例的料仓底部上下料装置结构。
[0025]如图1所示，本实用新型实施例的料仓底部上下料装置，包括底板2、卸料机构7、设置在底板2上侧的贴装机构5、设置在底板2下侧的物料搬运机构1 ;其中，在底板2上侧的一端固定有用于放置待贴装的物料4的上料仓3，卸料机构7则设置在底板2远离上料仓3的一端。物料搬运机构1从底板2下侧将上料仓3内的物料4取出并搬运至贴装机构5处进行贴装处理，然后，将贴装完成后的物料搬运至卸料机构7进行卸料。
[0026]其中，物料搬运机构1包括传送带、带动传送带传动的电机、夹爪和设置在夹爪下方的吸料板；其中，夹爪夹取物料后吸料板对夹爪所夹持的物料进行吸附固定，进而在电机及传送带的作用下，将夹爪所固定的物料搬运至贴装机构5的下方；贴装机构5包括气动滑台、压料板及吸嘴；其中，吸嘴固定在气动滑台上，压料板固定在底板2上，气动滑台下压压料板对物料进行限位固定，吸嘴将吸附的贴装工件贴至精确定位的物料上；然后，再次通过电机及传送带动作，将贴装后的物料搬运至卸料机构7，通过卸料机构7将贴装后的物料自动卸料至卸料仓6内。
[0027]具体地，以下将结合附图对物料搬运机构、贴装机构及卸料机构的具体结构进行详细描述。
[0028]其中，图2示出了根据本实用新型实施例的物料搬运机构的结构。
[0029]如图2所示，物料搬运机构包括传送带35、带动传送带35传动的电机8、夹爪气缸9、搬运气缸14、夹爪11以及设置在夹爪11下方的吸料板10 ;其中，搬运气缸14设置在电机8和传送带35上方，并能够在电机8的作用下沿传送带35移动；同时，搬运气缸14通过连接板13与夹爪气缸9连接，夹爪11固定在夹爪气缸9上。在物料搬运机构的工作过程中，夹爪气缸9控制夹爪11张开、合拢以夹持或释放物料12，搬运气缸14带动夹爪气缸9上下运动，进而带动夹爪11所固定的物料12上下运动。在物料12夹持固定完毕后，通过电机8及传动带35，将搬运气缸14及位于搬运气缸14上方的夹爪气缸9和物料12搬运至贴装机构的下方。
[0030]具体地，搬运气缸14动作上升，带动夹爪气缸9及夹爪11上升；夹爪气缸9控制夹爪11张开并夹住上料仓内的一个物料，位于夹爪11内部的吸料板10对物料进行吸附固定，然后在电机8的带动下，搬运气缸14及搬运气缸14上的各部件在传动带35上往复运动，进而实现对物料4的搬运动作。
[0031]本实用新型的料仓底部上下料装置，物料搬运机构是从上料仓的下方逐个搬运物料并进行贴装处理，在上料仓内的物料高度下降过程中，不需进行高度补偿，且在物料的搬运过程中，通过夹爪和吸料板对物料进行吸附固定，能够避免物料在流水带摩擦受损，确保物料外观的完整性，节省高度补偿机构，成本低、效率高。
[0032]其中，图3示出了根据本实用新型实施例的贴装机构的结构。
[0033]如图3所示，本实用新型实施例的贴装机构，包括无杆气缸23、压料板25、吸嘴15以及固定在无杆气缸23上的气动滑台22 ;其中，气动滑台22固定在无杆气缸23上，且能够沿无杆气缸23移动，在气动滑台22上固定有第一连接块21以及与第一连接块21垂直设置的第二连接块17。在第二连接块17上设置有导向块18以及卡在导向块18内的导向销20，在导向块18内设置有导向柱19，导向柱19通过导向销20进行定位；在导向柱19与导向块18接触的位置设置有卡簧，导向柱19通过导向轴套穿透第二连接块17固定在导向块18内，在导向柱19的下方连接有预压弹簧16，在预压弹簧16的下方固定有吸嘴15。此夕卜，第二连接块17的下方设置有预压杆24，预压杆24位于预压弹簧16的两侧。此处，预压弹簧16的设置不仅可以减小贴装过程中吸