调角器装配线振动筛自动上料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车配件装配设备技术领域，特别是涉及到调角器装配线振动筛自动上料机构。
【背景技术】
[0002]在“黄金十年”增长期，中国汽车工业取得的成绩有目共睹。2000年到2010年间，增速一度高达4%左右。到2014年，中国汽车产销量规模连续六年居世界首位。
[0003]在汽车座椅生产中，传统的调角器中心件装配工艺分以下几步进行:首先采用手工方式将卡环放置到托盘夹具上；第二采用手工方式装配楔块；第三手工上料Ω簧，切割至合格尺寸，再次手工装配；最后，手动装配凸轮环。这种工艺方法不仅费时费力，还存在安全风险，且生产效率低，不能适应当今大批量汽车座椅生产的需要。
[0004]因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种调角器装配线振动筛自动上料机构，用来解决传统的调角器中心件装配工艺费时费力，还存在安全风险，且生产效率低，不能适应当今大批量汽车座椅生产的需要等技术问题。
[0006]调角器装配线振动筛自动上料机构，其特征是:包括支架、振动送料机、机械随型防错送料道、光电检测防错装置、夹爪、托盘、传送带、驱动电机、PLC控制面板，所述振动送料机上设置有振动筛；所述机械随型防错送料道固定安装在支架的内部，机械随型防错送料道的一端与振动送料机固定连接，机械随型防错送料道的另一端与夹爪活动连接；所述光电检测防错装置为两个，其中一个光电检测防错装置固定安装于机械随型防错送料道中部的一侧，另一个光电检测防错装置固定安装于机械随型防错送料道靠近夹爪一端的一侧；所述夹爪与驱动电机连接，夹爪与托盘活动连接；所述托盘的下部设置有皮带轮，托盘通过皮带轮与传送带连接；所述驱动电机固定安装在在支架的内部；所述PLC控制面板通过导线和信号线分别与振动送料机、机械随型防错送料道、光电检测防错装置、夹爪和驱动电机连接。
[0007]所述机械随型防错送料道上设置有跟零件形状匹配的凹槽，并且所有凹槽的方向均相同。
[0008]所述夹爪的数量为2个。
[0009]通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果:
[0010]本实用新型能够完成调角器装配线各零件的自动上料，通过机械随型防错送料道和光电检测防错装置，保证各零件上料角度与上料方向的正确，以及确保零件不会丢失。装配时，通过PLC控制面板控制，夹爪自动将各零件按照正确的方位由气缸或者电缸驱动，送至固定位置。
[0011]本实用新型可用于汽车座椅调角器自动装配设备，也可用于其他产品的自动装配线中用于不同产品的生产，替代了人员的操作，降低了人员的劳动强度，具有省时、省力、生产效率高等优点。
[0012]通过本实用新型装配的产品一致性好，生产效率高，产能大，适合用于大批量生产。
【附图说明】
[0013]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的说明:
[0014]图1为本实用新型调角器装配线振动筛自动上料机构的结构示意图。
[0015]图中1-支架、2-振动送料机、3-机械随型防错送料道、4-光电检测防错装置、5-夹爪、6-托盘、7-传送带、8-驱动电机、9-PLC控制面板。
【具体实施方式】
[0016]如图所示，调角器装配线振动筛自动上料机构，其特征是:包括支架1、振动送料机2、机械随型防错送料道3、光电检测防错装置4、夹爪5、托盘6、传送带7、驱动电机8、PLC控制面板9，所述振动送料机2上设置有振动筛；所述机械随型防错送料道3固定安装在支架1的内部，机械随型防错送料道3的一端与振动送料机2固定连接，机械随型防错送料道3的另一端与夹爪5活动连接；所述光电检测防错装置4为两个，其中一个光电检测防错装置4固定安装于机械随型防错送料道3中部的一侧，另一个光电检测防错装置4固定安装于机械随型防错送料道3靠近夹爪5 —端的一侧；所述夹爪5与驱动电机8连接，夹爪5与托盘6活动连接；所述托盘6的下部设置有皮带轮，托盘6通过皮带轮与传送带7连接；所述驱动电机8固定安装在在支架1的内部；所述PLC控制面板9通过导线和信号线分别与振动送料机2、机械随型防错送料道3、光电检测防错装置4、夹爪5和驱动电机8连接。
[0017]所述机械随型防错送料道3上设置有跟零件形状匹配的凹槽，并且所有凹槽的方向均相同。
[0018]所述夹爪5的数量为2个。
[0019]本实用新型的操作过程如下:给装配线通电，在PLC控制面板9上进行型号选择，在振动送料机2中备足要装配调角器的零件，启动设备。零件在振动送料机2的振动下基本保持方向一致后进入机械随型防错送料道3上。机械随型防错送料道3设置有跟零件形状匹配的凹槽，进一步保证零件的方向准确。光电检测防错装置4，通过光电检测，如果有错位、错件或者丢件的情况发生时，发出报警信号给PLC控制面板9。光电检测防错装置4有两个，能够起到进一步防错的功能。夹爪5将方向正确的零件夹起，在托盘6上装配后，由传送带7将装配完成后的零件传送到下一工序，直至调角器中心件装配完毕。
【主权项】
1.调角器装配线振动筛自动上料机构，其特征是:包括支架(1)、振动送料机(2)、机械随型防错送料道(3)、光电检测防错装置(4)、夹爪(5)、托盘(6)、传送带(7)、驱动电机(8)、PLC控制面板(9)，所述振动送料机(2)上设置有振动筛；所述机械随型防错送料道(3)与支架(1)固定连接，机械随型防错送料道(3)的一端与振动送料机(2)固定连接，机械随型防错送料道(3)的另一端与夹爪(5)活动连接；所述光电检测防错装置(4)为两个，其中一个光电检测防错装置(4)固定安装于机械随型防错送料道(3)中部的一侧，另一个光电检测防错装置(4)固定安装于机械随型防错送料道(3)靠近夹爪(5) —端的一侧；所述夹爪(5)与驱动电机(8)连接，夹爪(5)与托盘(6)活动连接；所述托盘(6)的下部设置有皮带轮，托盘(6)通过皮带轮与传送带(7)连接；所述驱动电机(8)固定安装在在支架(1)的内部；所述PLC控制面板(9)通过导线和信号线分别与振动送料机(2)、机械随型防错送料道(3)、光电检测防错装置(4)、夹爪(5)和驱动电机(8)连接。2.根据权利要求1所述的调角器装配线振动筛自动上料机构，其特征是:所述机械随型防错送料道(3)上设置有跟零件形状匹配的凹槽，并且所有凹槽的方向均相同。3.根据权利要求1所述的调角器装配线振动筛自动上料机构，其特征是:所述夹爪(5)的数量为2个。
【专利摘要】本实用新型调角器装配线振动筛自动上料机构，属于汽车配件装配设备技术领域，包括支架、振动送料机、机械随型防错送料道、光电检测防错装置、夹爪、托盘、传送带、驱动电机、PLC控制面板。本实用新型能够完成调角器装配线各零件的自动上料，通过机械随型防错送料道和光电检测防错装置，保证各零件上料角度与上料方向的正确，以及确保零件不会丢失。本实用新型可用于汽车座椅调角器自动装配设备，也可用于其他产品的自动装配线中用于不同产品的生产，替代了人员的操作，降低了人员的劳动强度，具有省时、省力、生产效率高等优点。通过本实用新型装配的产品一致性好，生产效率高，产能大，适合用于大批量生产。
【IPC分类】B65G47/90, B65G47/24
【公开号】CN204957721
【申请号】CN201520761634
【发明人】杨明坤, 姜雪峰, 杜河, 王斐, 孙冉月
【申请人】长春一汽富维江森自控汽车金属零部件有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月29日