一种全自动冒口组装机的制作方法

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一种全自动冒口组装机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种全自动冒口组装机,属于民爆器材起爆具技术领域。
【背景技术】
[0002]起爆具是用于起爆钝感炸药或硐室大爆破的中继器爆器材。目前在国内在起爆具生产过程中,主要采用的是圆柱状的空心纸壳,生产时需人工将空心纸壳套在专用的模具上,分次注入混好的物料待产品浇注冷却成型后需要手工退模,因此生产组织人员较多,手工工序多,工艺繁琐,工人劳动强度大,费时费力,使起爆具生产的自动化、连续化程度降低,生产效率低,存在很大的安全隐患。
[0003]随着民爆产品向专业化规模化、集约化、清洁化、本质安全化方向发展,起爆具产品需求量的大大增加,这就对生产的自动化提出了更高的要求。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的不足,本实用新型提供一种全自动冒口组装机。
[0005]本实用新型的技术方案如下:
[0006]—种全自动冒口组装机,包括机架和设置在机架上并依次连接的供料机构、分料机构、涂油机构和出料机构;
[0007]所述供料机构包括供料仓、提升机、离心盘、输送带、分选装置和传输装置;所述供料仓设置在提升机的底部,提升机的顶部位于离心盘上方,所述离心盘与输送带的一端连接,输送带的另一端与所述的传输装置连接,在输送带的上方设置所述的分选装置;
[0008]所述分料机构包括左分料气缸、左光电检测、右分料气缸、右光电检测和分料顶升气缸;在所述分料顶升气缸的左右两侧设置顶升平台,所述顶升平台上对称设置两个通孔,在每个通孔内设置有贯穿顶升平台的顶头,顶头的底端与分料顶升气缸的活塞杆固定连接;所述左分料气缸和右分料气缸的活塞杆分别连接一分料头,所述分料头的一端位于顶升平台的上表面并置于两个顶头之间;在左侧顶升平台的左侧设置所述的左光电检测,在右侧顶升平台的右侧设置所述的右光电检测;所述左右两侧的顶升平台与传输装置相连;
[0009]所述涂油机构包括两个涂油油槽和夹移平台,涂油油槽位于顶升平台一侧,且两个涂油油槽分别与两个顶升平台相对应,在所述两个涂油油槽之间设置有涂油顶升气缸,涂油油槽内设置有涂油头,所述涂油头的底部与涂油顶升气缸的活塞杆相连;所述夹移平台包括二维移动装置和抓取机械手,所述二维移动装置位于涂油油槽上方,二维移动装置包括Y轴移动装置和与Y轴移动装置一端固定连接的Z轴移动装置,所述Z轴移动装置的底端固定安装所述的抓取机械手;
[0010]所述出料机构包括固定板,顶升气缸,支撑板,光轴、定位头、前阻挡气缸和后阻挡气缸;所述顶升气缸固定设置在固定板上,顶升气缸的活塞杆与支撑板固定连接,支撑板位于固定板的上方并通过四根所述的光轴进行导向,在光轴的顶端设置所述的定位头,在支撑板的两侧分别设置所述的前阻挡气缸和后阻挡气缸。
[0011]优选的,所述顶头的外形与冒口的底部相适应。此设计的优点在于,顶头的外形是仿照冒口底部的外形,当冒口被分料头拨落到通孔内时,顶头与冒口底部相接触,分料顶升气缸带动顶头将冒口顶起来,便于后续机械手的抓取。
[0012]优选的,所述分料头为一推块,所述推块的底部设置有导轨。此设计的优点在于,推块可以将冒口左右推动到通孔内,推块的一端与分料气缸的活塞杆连接,由分料气缸带动推块左右推动冒口,在其底部设置导轨,可以有效保证推块左右移动时的直线性。
[0013]优选的,所述分选装置包括分选板、分拨头、分拨气缸和导轨;所述输送带的一侧通过一缺口与所述的分选板连接,分选板位于输送带的下方,在输送带的上方设置所述的分拨头,所述分拨头一侧与分拨气缸的活塞杆连接,分拨头设置在所述的导轨上,分拨气缸及导轨固定安装在机架上。
[0014]优选的,所述供料机构还包括回料通道,所述回料通道的上端口与分选板连接,下端口与供料仓连接。此设计的好处在于,通过回料通道把被筛选出的不符合要求的冒口送回供料仓,实现再次循环作业。
[0015]优选的,所述传输装置包括两条平行设置的滑道和皮带输送机,两条滑道的一端与所述的输送带连接,另一端与皮带输送机的一端连接,皮带输送机的另一端与顶升平台连接。
[0016]优选的,所述涂油头通过连接杆与涂油顶升气缸的活塞杆固定连接。
[0017]优选的,所述二维移动装置包括Y轴伺服、Z轴伺服和Y轴机械臂,在Y轴机械臂上设置所述的Y轴伺服,Y轴伺服连接一丝杠,丝杠设置在Y轴机械臂上,所述丝杠上配合设置一滑块,所述滑块的一侧固定设置所述的Z轴伺服,Z轴伺服连接一丝杠,丝杠上配合设置一滑板,所述滑板的底端连接所述的抓取机械手。
[0018]优选的,所述抓取机械手包括四个取料夹钳,所述取料夹钳用以抓取冒口。
[0019]进一步优选的,所述取料夹钳为阶梯型夹钳,在取料夹钳的内壁上设置有优力胶。此设计的好处在于,将取料夹钳设计成阶梯型的取料夹钳,可用于抓取不同规格的起爆具冒口,另外,夹钳内壁上采用进口优力胶,避免在抓取冒口时,使冒口外观受到损伤。
[0020]优选的,所述全自动冒口组装机还包括电脑控制系统,所述电脑控制系统用以控制整个全自动冒口组装机的运行。
[0021]本实用新型的有益效果在于:
[0022]1.本实用新型全自动冒口组装机,实现全自动供料、自动分料、自动取料涂油和放料、自动组装,改变了传统的人工组装冒口的生产方式,采用自动化程度较高的机器组装,使作业方式有了质的飞跃。
[0023]2.本实用新型全自动冒口组装机,自动化程度高,提高了生产效率,原来每班需要几个操作员来配合完成起爆具的冒口组装及压紧。一台冒口组装机可以在20秒以内完成八个,可以大量的减少操作人员,节省人力物力。
[0024]3.本实用新型全自动冒口组装机安全性能高,运行稳定可靠,同时,由机器进行冒口的组装相比人工组装,其提高了产品的品质,产品质量更好。
【附图说明】
[0025]图la为本实用新型冒口组装机的主视图;
[0026]图lb为本实用新型冒口组装机的俯视图;
[0027]图lc为本实用新型冒口组装机的左视图;
[0028]图1d为本实用新型冒口组装机的立体图;
[0029]图2为本实用新型中供料机构的立体图;
[0030]图3a为本实用新型中分料机构的主视图;
[0031]图3b为本实用新型中分料机构的俯视图;
[0032]图3c为本实用新型中分料机构的左视图;
[0033]图3d为本实用新型中分料机构的立体图;
[0034]图4为本实用新型中涂油机构的立体图;
[0035]图5为本实用新型中出料机构的立体图;
[0036]其中:1、供料机构;2、分料机构;3、涂油机构;4、出料机构;101、供料仓;102、提升机;103、离心盘;104、回料通道;105、分选装置;106、输送带;107、滑道;108、皮带输送机;109、调节挡护;201、左光电检测;202、右光电检测;203、顶头;204、涂油头;205、左分料头;206、涂油油槽;207、左分料气缸;208、涂油顶升气缸;209、涂油油槽;210、右分料气缸;211、右分料头;212、分料顶升气缸;301、Z轴伺服;302、取料夹钳;303、抓取机械手;304、Y轴伺服;305、Y轴机械臂;401、前阻挡气缸;402、顶升气缸;403、定位头;404、后阻挡气缸。
【具体实施方式】
[0037]下面通过实施例并结合附图对本实用新型做进一步说明,但不限于此。
[0038]实施例1:
[0039]—种全自动冒口组装机,其整体结构如图la、图lb、图lc和图1d所示,包括机架和设置在机架上并依次连接的供料机构1、分料机构2、涂油机构3和出料机构4 ;四个机构设置在机架上相互衔接,并依次作业最终实现冒口的组装。
[0040]供料机构1包括供料仓101、提升机102、离心盘103、输送带106、分选装置105、滑道107和皮带输送机108 ;提升机102倾斜固定安装在机架上,供料仓101设置在提升机的底部,提升机的顶部位于离心盘103上方,离心盘旋转时对进入离心盘内的冒口排列整齐并使其通过离心盘上的开口进入到输送带106上,在输送带的上方设置所述的分选装置105,输送带的另一端平行设置有两条所述的滑道107,两条滑道107与皮带输送机108 —端相连;皮带输送机108的另一端与分料机构中的顶升平台连接,在皮带输送机108的两侧设置调节挡护109,防止运行过程中的冒口掉落。
[0041]具体而言,提升机102包括变频器、防爆电机、减速机及传输带,变频器用于控制传输带的运转速度,防爆电机位于提升机右下角,防爆电机前端与减速机直接相连,减速机与传输带之间用同步带连接驱动传输带运转。提升机的尺寸可调,适用所有的起爆具冒口提升,范围为:45mm到95mm。
[0042]分料机构2包括左分料气缸207、左光电检测201、右分料气缸210、右光电检测202和分料顶升气缸212 ;在所述分料顶升气缸212的左右两侧设置顶升平台,顶升平台上对称设置两个通孔,在每个通孔内设置有贯穿顶升平台的顶头203,顶头203的底端与分料顶升气缸212的活塞杆固定连接;左分料气缸207和右分料气缸210的活塞杆分别连接一分料头205、211,分料头的一端位于顶升平台的上表面并置于两个顶头之间;在左侧顶升平台的左侧设置所述的左光电检测201,在右侧顶升平台的右侧设置所述的右光电检测202 ;左右两侧的顶升平台与皮带输送机108相连;
[0043]涂油机构3包括两个涂油油槽206、209和夹移平台,涂油油槽位于顶升平台一侧,且两个涂油油槽分别与两个顶升平台相对应,在所述两个涂油油槽之间设置有涂油顶升气缸208,涂油油槽内设置有涂油头204,涂油头204的底部通过连接杆与涂油顶升气缸208的活塞杆相连;夹移平台包括二维移动装置和抓取机械手,二维移动装置位于涂油油槽上方,二维移动装置包括Y轴移动装置和与Y轴移动装置一端固定连接的Z轴移动装置,所述Z轴移动装置的底端固定安装所述的抓取机械手303。
[0044]出料机构4包括固定板,顶升气缸402,支撑板,光轴、定位头403、前阻挡气缸401和后阻挡气缸404 ;顶升气缸402固定设置在固定板上,固定板通过螺栓安装在机架上,顶升气缸402的活塞杆与支撑板固定连接
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