，支撑板位于固定板的上方并通过四根所述的光轴进行导向，在光轴的顶端设置所述的定位头403，在支撑板的两侧分别设置所述的前阻挡气缸401和后阻挡气缸404。
[0045]其中，供料仓101为方形不锈钢料斗，容量为600个冒口。分选装置105包括分选板、分拨头、导轨和分拨气缸；所述输送带106的一侧通过一缺口与所述的分选板连接，分选板位于输送带的下方，分选板可以根据冒口大小进行更换，从离心盘103出来的冒口进入到输送带106上，冒口在输送带106上有正有反，当反着的冒口通过输送带106上的缺口时，依据冒口的特征和自重自动掉落到分选板上实现分选，在输送带的上方设置所述的分拨头，分拨头一侧与分拨气缸的活塞杆连接，分拨头设置在所述的导轨上，分拨气缸及导轨固定安装在机架上。通过分拨气缸带动分拨头在导轨上滑动实现左右分料，分料后的冒口进入左右两个弯曲滑道107内，在滑道107内实现180度转向后，通过皮带输送机108被运输到顶升平台上。
[0046]分料机构中的顶头203，其外形与冒口的底部相适应。该顶头203的外形是仿照冒口底部的外形设计的，当冒口被分料头拨落到通孔内时，冒口的底部正好与顶头相接触，顶头的底端垂直设置在一横向的连接杆上，连接杆与分料顶升气缸212的活塞杆固定连接，以此实现分料顶升气缸212带动顶头203将冒口顶起来，便于后续机械手的抓取。
[0047]具体地，二维移动装置还包括Y轴伺服304、Z轴伺服301和Y轴机械臂305，在Y轴机械臂305上设置所述的Y轴伺服304，Y轴伺服304连接一丝杠，丝杠设置在Y轴机械臂305上，丝杠上配合设置一滑块，滑块的一侧固定设置所述的Z轴伺服301，Z轴伺服301连接一丝杠，丝杠上配合设置一滑板，滑板的底端连接所述的抓取机械手303。
[0048]在出料机构4的两侧设置倍速链，托料板随倍速链运至出料机构时，前阻挡气缸401和后阻挡气缸404均处于落下的状态，当有一个托料板进入支撑板的上方后，此时前阻挡气缸401升起，阻挡后续的托料板进入支撑板区，将该托料板与后面的托料板相分离开，同时定位头403起到对托料板进行定位的作用，然后顶升气缸402顶起支撑板，抓取机械手303移动到托料板上方，将冒口放在托料板上，顶升气缸402落下将托料板放在倍速链上，同时前阻挡气缸401和后阻挡气缸404落下，将该托料板放行。
[0049]另外，该全自动冒口组装机还包括电脑控制系统，电脑控制系统用以控制整个全自动冒口组装机的运行，电脑控制系统放置在控制柜内。整个组装机的电路连接关系按照现有技术即可连入电脑控制系统，由电脑控制系统实现整个组装机的自动化作业。
[0050]取料Z轴伺服和取料Y轴伺服均采用日本进口三菱高端电机，运行稳定，精度高，安全可靠。涂油机构采用进口 PUM材质，涂油均匀，品质保证。前阻挡气缸、后阻挡气缸和顶升气缸都采用日本进口 SMC气缸，运行稳定，安全可靠，经久耐用。
[0051]实施例2:
[0052]本实施例提供一种全自动冒口组装机，结构如实施例1所述，其不同之处在于:供料机构还包括回料通道104，回料通道104的上端口与分选板连接，下端口与供料仓101连接。通过回料通道104把被筛选出的不符合要求的冒口送回供料仓101，实现再次循环作业。
[0053]实施例3:
[0054]本实施例提供一种全自动冒口组装机，结构如实施例1所述，其不同之处在于:抓取机械手303包括四个取料夹钳302，取料夹钳302用以抓取冒口。取料夹钳气缸和涂油顶升气缸都采用日本进口 SMC气缸，运行稳定，安全可靠，经久耐用。
[0055]取料夹钳302为阶梯型夹钳，在取料夹钳302的内壁上设置有优力胶。将取料夹钳设计成阶梯型的取料夹钳，可用于抓取不同规格的起爆具冒口，另外，夹钳内壁上采用进口优力胶，避免在抓取冒口时，使冒口外观受到损伤。
[0056]该全自动冒口组装机的具体操作过程如下:
[0057]将冒口放进供料仓101，冒口随提升机102进入到离心盘103内，冒口在离心盘103的作用下排列整齐并通过离心盘上的开口沿输送带的一端进入到输送带106上，进入到输送带上的冒口有正有反，反着放置的冒口在通过输送带一侧的缺口时，由于冒口正向放置和反向放置时的特性和自重不同，当反向冒口通过缺口时，由于输送带一侧没有挡护，反向放置的冒口自动掉落到分选板上，而正向放置的冒口继续向前随输送带运行，当正向放置的冒口运行至分拨头位置处时，分拨头对冒口进行左右的拨动，左一个右一个分别进入到两侧滑道107内，冒口从弯曲的滑道107内180度反转后落入到皮带输送机108上，随皮带输送机108进入到分料机构内的顶升平台上；
[0058]分料头205、211在分料气缸207、210的作用下，将进入到顶升平台上的冒口向左右两侧分拨，使冒口落入到顶升平台上的通孔内，此时顶头203将冒口顶起，二维移动装置的抓取机械手303将冒口夹起后，移动到涂油机构的涂油头204处，涂油顶升气缸208将涂油头204顶起，通过涂油头204对冒口进行涂油；
[0059]涂油完成后，二维移动装置通过Y轴伺服304进行移动，使抓取机械手303移动到支撑板上方，此时出料机构内托料板随倍速链进入到支撑板上，前阻挡气缸401和后阻挡气缸404升起，顶升气缸402将进入到支撑板上的托料板顶起，Z轴伺服301开始工作，使抓取机械手303下移，将冒口放在托料板上，然后顶升气缸402落下，将托料板放在支撑板上，同时后阻挡气缸404落下放行，载有冒口的托料板随倍速链出料，出料后，后阻挡气缸404升起、前阻挡气缸401落下，后面的托料板继续进入到支撑位置，重复作业，实现持续出料。
【主权项】
1.一种全自动冒口组装机，其特征在于，包括机架和设置在机架上并依次连接的供料机构、分料机构、涂油机构和出料机构； 所述供料机构包括供料仓、提升机、离心盘、输送带、分选装置和传输装置；所述供料仓设置在提升机的底部，提升机的顶部位于离心盘上方，所述离心盘与输送带的一端连接，输送带的另一端与所述的传输装置连接，在输送带的上方设置所述的分选装置； 所述分料机构包括左分料气缸、左光电检测、右分料气缸、右光电检测和分料顶升气缸；在所述分料顶升气缸的左右两侧设置顶升平台，所述顶升平台上对称设置两个通孔，在每个通孔内设置有贯穿顶升平台的顶头，顶头的底端与分料顶升气缸的活塞杆固定连接；所述左分料气缸和右分料气缸的活塞杆分别连接一分料头，所述分料头的一端位于顶升平台的上表面并置于两个顶头之间；在左侧顶升平台的左侧设置所述的左光电检测，在右侧顶升平台的右侧设置所述的右光电检测；所述左右两侧的顶升平台与传输装置相连； 所述涂油机构包括两个涂油油槽和夹移平台，涂油油槽位于顶升平台一侧，且两个涂油油槽分别与两个顶升平台相对应，在所述两个涂油油槽之间设置有涂油顶升气缸，涂油油槽内设置有涂油头，所述涂油头的底部与涂油顶升气缸的活塞杆相连；所述夹移平台包括二维移动装置和抓取机械手，所述二维移动装置位于涂油油槽上方，二维移动装置包括Y轴移动装置和与Y轴移动装置一端固定连接的Z轴移动装置，所述Z轴移动装置的底端固定安装所述的抓取机械手； 所述出料机构包括固定板，顶升气缸，支撑板，光轴、定位头、前阻挡气缸和后阻挡气缸；所述顶升气缸固定设置在固定板上，顶升气缸的活塞杆与支撑板固定连接，支撑板位于固定板的上方并通过四根所述的光轴进行导向，在光轴的顶端设置所述的定位头，在支撑板的两侧分别设置所述的前阻挡气缸和后阻挡气缸。2.如权利要求1所述的全自动冒口组装机，其特征在于，所述顶头的外形与冒口的底部相适应。3.如权利要求1所述的全自动冒口组装机，其特征在于，所述分料头为一推块，所述推块的底部设置有导轨。4.如权利要求1或2所述的全自动冒口组装机，其特征在于，所述分选装置包括分选板、分拨头、分拨气缸和导轨；所述输送带的一侧通过一缺口与所述的分选板连接，分选板位于输送带的下方，在输送带的上方设置所述的分拨头，所述分拨头一侧与分拨气缸的活塞杆连接，分拨头设置在所述的导轨上，分拨气缸及导轨固定安装在机架上。5.如权利要求4所述的全自动冒口组装机，其特征在于，所述供料机构还包括回料通道，所述回料通道的上端口与分选板连接，下端口与供料仓连接。6.如权利要求1所述的全自动冒口组装机，其特征在于，所述传输装置包括两条平行设置的滑道和皮带输送机，两条滑道的一端与所述的输送带连接，另一端与皮带输送机的一端连接，皮带输送机的另一端与顶升平台连接； 所述涂油头通过连接杆与涂油顶升气缸的活塞杆固定连接。7.如权利要求1所述的全自动冒口组装机，其特征在于，所述二维移动装置包括Y轴伺服、Z轴伺服和Y轴机械臂，在Y轴机械臂上设置所述的Y轴伺服，Y轴伺服连接一丝杠，丝杠设置在Y轴机械臂上，所述丝杠上配合设置一滑块，所述滑块的一侧固定设置所述的Z轴伺服，Z轴伺服连接一丝杠，丝杠上配合设置一滑板，所述滑板的底端连接所述的抓取机械手。8.如权利要求1所述的全自动冒口组装机，其特征在于，所述抓取机械手包括四个取料夹钳，所述取料夹钳用以抓取冒口 ； 所述取料夹钳为阶梯型夹钳，在取料夹钳的内壁上设置有优力胶。9.如权利要求1所述的全自动冒口组装机，其特征在于，所述全自动冒口组装机还包括电脑控制系统，所述电脑控制系统用以控制整个全自动冒口组装机的运行。
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动冒口组装机，该组装机包括机架和设置在机架上并依次衔接的供料机构、分料机构、涂油机构和出料机构；冒口从供料机构进入后进行筛选，筛选出合格的冒口送入分料机构，在分料机构内将冒口合理分配放置在分料头上，然后由机械手将冒口从分料头上抓取下来送往涂油机构内进行涂油操作，最后，涂油完成后，机械手将冒口放到出料机构内的托料板上，托料板由倍速链运出。本实用新型全自动冒口组装机改变了传统的人工组装冒口的生产方式，采用自动化程度较高的机器组装，使作业方式有了质的飞跃，且由机器组装获得的产品品质好，该组装机自动化程度高，提高了生产效率，可以大量的减少操作人员，节省人力物力。
【IPC分类】B65G47/74, B23P21/00, B65G47/24
【公开号】CN204957754
【申请号】CN201520684485
【发明人】宋伟, 陈成芳, 孙胜日, 李舒华, 张毅, 郭冬冬
【申请人】山东天宝化工股份有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月7日