具有双向合流功能负载敏感多路阀的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种多路阀，具体是一种具有双向合流功能负载敏感多路阀，属于多路阀技术领域。
【背景技术】
[0002]随着工程机械的精准化、平稳化、快速化和绿色化的推进，依靠负载压力进行流量调节的负载敏感液压系统得到了越来越广泛的应用，同时伴随着主机差异化竞争的日益激烈化，用户对起重机吊装高效性提出了越来越高的要求，如何提高各执行机构动作时的效率成为亟待解决的关键问题。现在国内厂家提出了几种解决方案，但是这些方案不是结构过于复杂，就是能耗过大，要么就需要较为复杂的逻辑控制单元来实现对合流控制单元的选择，因此如何设计更加简单且节能的合流控制方法也是摆在技术人员面前的又一难题。
[0003]目前，有关合流阀的专利也有很多，如已授权的中国专利“双向选择型合流负载传感多路阀”和中国专利“一种合流多路阀及起重机液压系统”;前者公开了一种双向选择型合流负载传感多路阀，其包括阀体，集成第一阀组、第二阀组，所述的第一阀组包括第一控制阀、第二控制阀和第一分流阀，所述的第二阀组包括第三控制阀、第四控制阀和第二分流阀；合流阀，用于导通所述第一阀组和第二阀组的压力油路；进一步包括第一换向阀，用于连通或断开所述第一分流阀和第二分流阀的反馈油口 ；第二换向阀，用于连通或断开合流阀的控制油口和第一阀组、第二阀组的压力油路，从而控制所述合流阀处于合流或断开状态；第三换向阀，用于连通或断开第二换向阀的控制油口和第一控制阀、第二控制阀的反馈油口，所述第三换向阀的控制油口与第三控制阀的第一油口、第四控制阀的第一油口相连通；第四换向阀，用于连通或断开第四控制阀的第二油曰与所述第一换向阀、第二换向阀的控制油口。后者公开了一种合流多路阀及起重机液压系统，其中，合流阀包括阀体，集成第一阀组、第二阀组，所述第一阀组包括第一控制阀、第二控制阀和第一分流阀，所述第二阀组包括第三控制阀、第四控制阀和第二分流阀；合流阀，用于导通所述第一阀组和第二阀组的压力油路，进一步包括第一液控换向阀、第二液控换向阀、第三液控换向阀。根据合流控制机理，改进了多路阀的结构及油路控制方式，通过控制液控换向阀实现各动作的合流，可实现伸缩、变幅及伸缩变幅复合动作的合流，显著提高了整车的作业效率。
[0004]“双向选择型合流负载传感多路阀”及“一种合流多路阀及起重机液压系统”中公布了双向合流的选择特点，并详细阐述了主副卷单独动作，伸缩变幅单独动作，主副复合，主副卷伸变复合的实现机理，但是在实际使用过程中，存在如下问题:
[0005]1、油道结构过于复杂，不仅加大了整体式铸件的机加难度，而且加大了铸造的难度，使得毛坯成品率很难控制，同时整个阀体的体积增大，增加了阀体的重量，不利于主机实现轻量化；
[0006]2、其逻辑控制单元过于繁琐，不仅造成了主阀动作时的时间的相对延迟或由于时间延迟导致的动作的不协调，效率低，而且大大增加故障点及泄漏点，并且由于控制油路的逻辑单元过于复杂也大大增加了主阀调试维修的难度。
【发明内容】
[0007]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种具有双向合流功能负载敏感多路阀，不仅能实现双栗的合流或切断，确保在较低压力损失前提下的大流量合流，而且其结构简单，可降低铸造及机加难度，降低整个阀体的重量；同时提高系统的响应时间及稳定性，也为售后及维修提供很大的方便。
[0008]为了实现上述目的，本实用新型采用的一种具有双向合流功能负载敏感多路阀，包括阀体、第一阀组、第二阀组和合流阀，第一阀组包括伸缩控制阀、变幅控制阀和第一分流阀，第二阀组包括副卷扬控制阀、主卷扬控制阀和第二分流阀，合流阀用于导通第一阀组和第二阀组的压力油路，其特征在于，还包括两位五通液控换向阀、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、第四梭阀、第五梭阀和单向阀，所述合流阀为合流插装阀，所述合流插装阀的第一油口与阀体的第一压力油口 P1连接，第二油口与阀体的第二压力油口 P2连接；两位五通液压换向阀的第一油口与合流插装阀的弹簧腔相连，两位五通液压换向阀的第二油口与第三梭阀提取的最高负载压力连接；两位五通液压换向阀的第三油口与第一梭阀相连，用于两位五通液压换向阀处于左位时将反馈压力反馈到第二分流溢流阀的弹簧控制端；两位五通液压换向阀的第四油口与油箱相连；两位五通液压换向阀的左端控制压力取自第一梭阀的输出端，两位五通液压换向阀的右端控制压力取自第四梭阀的输出端；单向阀的第一油口与合流插装阀的弹簧腔相连，单向阀的第二油口与第三梭阀相连。
[0009]所述第一梭阀反馈主卷扬控制阀和副卷扬控制阀的负载压力，第二梭阀用于反馈变幅控制阀负载压力与第一梭阀输出压力中的最高压力，第五梭阀用于反馈变幅控制阀、伸缩控制阀、主卷扬控制阀和副卷扬控制阀四联的最高压力；第三梭阀用于反馈变幅控制阀和伸缩控制阀的最高负载工作压力，第四梭阀用于反馈伸缩控制阀控制端a和变幅控制阀控制端b的控制压力。
[0010]当主卷扬单独动作，且主卷扬控制阀换向工作位时，P1 口压力油进入到合流插装阀弹簧腔，待压力上升到单向阀的设定压力时，压力油推开单向阀，合流插装阀打开，P1 口油流向P2 口，实现主卷扬动作时合流；当副卷扬单独动作时，与主卷扬存在相同的情况。
[0011]当主机处于伸缩变幅合流时，做变幅起和伸缩伸动作时，工作负载压力通过第四梭阀反馈到两位五通液压换向阀右控制端，使两位五通液压换向阀工作在右位，此时合流插装阀的弹簧腔泄荷，合流插装阀在P1 口压力下打开，并通过第四梭阀选择的负载工作压力通过两位五通液压换向阀反馈到第二分流阀，使得P2 口油液无法泄荷，使得P2 口油液通过合流插装阀流向P1 口实现合流。
[0012]与现有技术相比，本实用新型采用插装阀作为P1和P2合流时的合流切换阀，通过插装阀的开启或闭合来实现双栗的合流或切断，实现了较低压力损失前提下的大流量合流，同时盖板控制端的压力通过两位五通液控换向阀控制，而两位五通液控换向阀的控制端的控制压力通过梭阀进行选取，从而能够根据主机需求进行合理是否合流选择，即与两位五通液控换向阀的逻辑控制可以实现主机对合流的需求。并且具备如下优点:1、多路阀原理及结构简单，不仅大大降低了铸造及机加难度，而且大大降低了整个阀体的重量；2、液压逻辑控制单元简单，大大提高了系统的相应时间及稳定性同时，为售后及维修也提供了很大的方便；3、两位五通液控换向阀的控制口选用换向阀的控制端口压力，既能很好的实现通过主阀杆流量与合流插装阀流量的合理匹配，又能使得合流和关闭时系统更加柔和，防止合流时出现很大的冲击。此外，将其用于起重机的话，可提高起重机的作业效率，使得起重机各动作均能实现高效合流。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的原理图。
[0014]图中:1、伸缩控制阀，2、变幅控制阀，3、副卷扬控制阀，4、主卷扬控制阀，5-1、第一分流阀，5-2、第二分流阀，6、合流插装阀，7、两位五通液控换向阀，8-1、第一梭阀，8-2、第二梭阀，8-3、第三梭阀，8-4、第四梭阀，8-5、第五梭阀，9、单向阀。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0016]如图1所示，一种具有双向合流功能负载敏感多路阀，包括阀体、第一阀组、第二阀组和合流阀，第一阀组包括伸缩控制阀1、变幅控制阀2和第一分流阀5-1，第二阀组包括副卷扬控制阀3、主卷扬控制阀4和第二分流阀5-2，合流阀用于导通第一阀组和第二阀组的压力油路，其特征在于，还包括两位五通液控换向阀7、第一梭阀8-1、第二梭阀8-2、第三梭阀8-3、第四梭阀8-4、第五梭阀8-5和单向阀9，所述合流阀为合流插装阀6，所述合流插装阀6的第一油口与阀体的第一压力油口 P1连接，第二油口与阀体的第二压力油口 P2连接，其作用是将第一压力油口 P1和第二压力油口 P2连通，实现主油路的贯通，从而达到合流的目的；两位五通液压换向阀7的第一油口与合流插装阀6的弹簧腔相连，两位五通液压换向阀7的第二油口与第三梭阀8-3提取的最高负载压力连接，用于两位五通液压换向阀处于右位时将反馈压力反馈到第二分流溢流阀5-2的弹簧控制端；两位五通液压换向阀7的第三油口与用于反馈主副卷最高工作压力的第一梭阀8-1相连，用于两位五通液压换向阀处于左位时将反馈压力反馈到第二分流溢流阀5-2的弹簧控制端；两位五通液压换向阀7的第四油口与油箱相连，用于两位五通液压换向阀工作在右位时将合流插装阀6腔内的压力油卸掉，从而实现P1与P2 口的双向合流；两位五通液压换向阀7的左端控制压力取自反馈主副卷最高工作压力的第一梭阀8-1的输出端，两位五通液压换向阀的右端控制压力取自反馈al和b2最高工作压力的第四梭阀8-4的输出端；单向阀9的第一油口与合流插装阀6的弹簧腔相连，单向阀9的第二油口与反馈伸缩变幅最高工作压力的第三梭阀8-3相连。
[0017]所述的多路阀中，存在主机单动作及复合动作两种模式。当主机处于单动作时，单独动作主卷扬时，即主卷扬控制阀4换向工作位时，P1 口压力油进入到合流插装阀6弹簧腔，当压力上升到单向阀9的设定压