机械手装箱装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种包装机械，具体是一种机械手装箱装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，传统的包装机械在包装好产品以后，包装箱无法进行自动码垛，需要人工进行堆放码垛，增大了工人的劳动强度。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的是提供了一种结构简单，可以实现自动码垛的机械手装箱装置。
[0004]本实用新型解决技术问题提供如下方案:
[0005]一种机械手装箱装置，包括支座，其特征在于:所述支座上安装有输送带，所述输送带的一端设有包装平台，所述包装平台上设有产品激光打码装置，所述激光打码装置的一侧设有视觉识别验证装置，所述输送带的一端设有包装架，所述包装架的左端设有不合格提出机构，所述不合格提出机构的一侧包装架顶部固定安装有Y轴向机械手和X轴向机械手，所述Y轴向机械手和X轴向机械手的一侧设有装箱码垛处。
[0006]所述装箱码垛处的一侧设有出箱口。
[0007]本实用新型在支座上安装有输送带，在输送带的一端设有包装平台，在包装平台上先将物品包装好，经过输送带传输，经过产品激光打码装置进行打码，再经过视觉识别验证装置进行验证，不合格的产品被不合格提出机构剔除，合格的继续经过Y轴向机械手和X轴向机械手进行码垛，实现产品快速码垛，再经过出箱口输出。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]参见附图，一种机械手装箱装置，包括支座1，所述支座1上安装有输送带2，所述输送带2的一端设有包装平台3，所述包装平台3上设有产品激光打码装置4，所述激光打码装置4的一侧设有视觉识别验证装置5，所述输送带的一端设有包装架6，所述包装架6的左端设有不合格提出机构7，所述不合格提出机构7的一侧包装架6顶部固定安装有Y轴向机械手8和X轴向机械手9，所述Y轴向机械手8和X轴向机械手9的一侧设有装箱码垛处10。
[0010]所述装箱码垛处10的一侧设有出箱口 11。
【主权项】
1.一种机械手装箱装置，包括支座，其特征在于:所述支座上安装有输送带，所述输送带的一端设有包装平台，所述包装平台上设有产品激光打码装置，所述激光打码装置的一侧设有视觉识别验证装置，所述输送带的一端设有包装架，所述包装架的左端设有不合格提出机构，所述不合格提出机构的一侧包装架顶部固定安装有Y轴向机械手和X轴向机械手，所述Y轴向机械手和X轴向机械手的一侧设有装箱码垛处。2.根据权利要求1所述机械手装箱装置，其特征在于:所述装箱码垛处的一侧设有出箱口。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手装箱装置，包括支座，其特征在于：所述支座上安装有输送带，所述输送带的一端设有包装平台，所述包装平台上设有产品激光打码装置，所述激光打码装置的一侧设有视觉识别验证装置。本实用新型结构简单，可以实现自动码垛。
【IPC分类】B65B61/26, B65G61/00, B65B57/04
【公开号】CN204979427
【申请号】CN201520411276
【发明人】邹长林, 孙德圣
【申请人】安徽信远包装科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年6月15日