贴片元件自动编带机图像识别纠错系统的制作方法

文档序号:10069957
贴片元件自动编带机图像识别纠错系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子器件领域,尤其涉及贴片元件自动编带机图像识别纠错系统。
【背景技术】
[0002]随着电子行业的迅速发展,电子元器件为了节省空间正在向贴片元件发展,贴片元件可以实现电子产品体积和重量的减轻,同时自动化的贴片机也可以大大增快电子产品的生产效率。在贴片器件生产中,最后一步需要将生产好的贴片元件进行编带和包装,需要保证元件以正确的位置和方向放入包装型腔中,通常这个工序由工人手工完成,速度很慢,自动化程度低,而依靠机械臂的自动编带机,经常会出现元件位置不对,方向放反的问题,所以需要一种图像识别纠错装置监测元件放入型腔时的位置和方向,以此更好的控制自动编带机的运行。

【发明内容】

[0003]本实用新型所要解决的技术问题,是针对上述存在的技术不足,提供了贴片元件自动编带机图像识别纠错系统,采用了图像传感器和图像处理器解决了元件放入型腔位置方向容易出错的问题,采用PC终端控制机械臂解决了出现原件错放问题后可以及时纠错的问题,同时PC终端方便系统升级,可增添显示装置和报警装置。
[0004]为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:包括镜头、图像传感器、图像处理器、PC终端、机械臂、收料电机、待测元件;待测元件通过镜头光学放大后通过图像传感器转化为数字电信号;图像传感器通过八位图像接口将信号传送给图像处理器;图像处理器通过I2S 口控制图像传感器;图像处理器通过USB连接到PC终端;PC终端连接控制机械臂和收料电机。
[0005]图像传感器包括图像传感器芯片U2、其RGB1、RGB2、RGB3、RGB4、RGB5、RGB6、RGB7引脚组成的八位图像接口。
[0006]图像处理器包括图像处理芯片U1、电源芯片U3、USB接口 JP3。
[0007]进一步优化本技术方案,所述的镜头为可以使图像传感器清晰识别元件位置及方向的放大镜。
[0008]进一步优化本技术方案,所述的图像传感器为SPCA3010A Cmos图像传感器。
[0009]进一步优化本技术方案,所述的图像处理芯片U1为SPCA563B单片机;电源芯片U3为LM1117稳压芯片;USB接口为miniUSB接口 ;
[0010]USB接口 JP3为LM1117提供5V电源,LM1117产生3.3V电压为图像处理芯片U1和图像传感器芯片U2供电。
[0011]与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:1、使用图像识别技术,有效地防止产品编带时位置、方向错误;2、使用Cmos图像传感器相比于一般工控使用的CCD图像传感器在满足需要的情况下成本降低;3、使用PC终端配合PC
[0012]软件对机械臂进行控制可以实现对产生问题的及时纠错,对次品的及时剔除。
【附图说明】
[0013]图1是系统结构框图;
[0014]图2是软件控制流程图;
[0015]图3图像传感器电路图;
[0016]图4图像处理器电路图;
[0017]图5 USB接口电路图;
[0018]图6电源芯片电路图。
[0019]图中,1、镜头;2、图像传感器;3、图像处理器;4、PC终端;5、机械臂;6、收料电机;
7、待测元件。
【具体实施方式】
[0020]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合【具体实施方式】并参照附图,对本实用新型进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本实用新型的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0021]【具体实施方式】一:如图1所示,包括镜头1、图像传感器2、图像处理器3、PC终端4、机械臂5、收料电机6、待测元件7 ;待测元件7通过镜头1光学放大后通过图像传感器2转化为数字电信号;图像传感器2通过八位图像接口将信号传送给图像处理器3 ;图像处理器3通过I2S 口控制图像传感器2 ;图像处理器通过USB连接到PC终端4 ;PC终端4连接控制机械臂5和收料电机6。
[0022]如图2所示系统运行时图像传感器2采集图像数据,通过八位图像接口传送给图像处理器3,图像处理器搜寻元件边缘像素,根据元件边缘像素判断元件在型腔内的位置和方向是否正确,正确则收料电机前进一步,封口,如果判断元件位置或方向不正确,则由PC终端4控制机械臂剔除或修改元件位置,再重新进行图像信息采集。
[0023]如图3 所示包括图像传感器芯片 U2、其 RGB1、RGB2、RGB3、RGB4、RGB5、RGB6、RGB7引脚组成的八位图像接口。通过I20scl、I20sda引脚组成的I2S接口受图像处理器控制,通过八位图像接口将图像数据传送给图像处理器。
[0024]如图4所示图像处理器3中的图像处理芯片Ul、I20scl引脚和I20sda引脚与图像传感器芯片连接,控制其采集图像,RGB0-RGB7引脚为八位图像接口接收来自图像传感器芯片的信息。
[0025]如图5所示USB接口一端连接PC终端4另一端的USB_DM、USB_DP引脚连接图像处理器,使图像处理器与PC终端进行通信,同时USB接口为图像处理器提供5V电压,其中C12、C13、C14为滤波电容。
[0026]图6是LM1117-3.3电源芯片电路图其3脚输入端接USB接口提供的5V电源,1脚接地,2脚、4脚与地之间接滤波电容,为输出端。
[0027]应当理解的是,本实用新型的上述【具体实施方式】仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理,而不构成对本实用新型的限制。因此,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外,本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
【主权项】
1.贴片元件自动编带机图像识别纠错系统,其特征在于:包括镜头(1)、图像传感器(2)、图像处理器(3)、PC终端(4)、机械臂(5)、收料电机(6)、待测元件(7);待测元件(7)通过镜头(1)光学放大后通过图像传感器(2)转化为数字电信号;图像传感器(2)通过八位图像接口将信号传送给图像处理器(3);图像处理器(3)通过I2S 口控制图像传感器(2);图像处理器通过USB连接到PC终端(4) ;PC终端(4)连接控制机械臂(5)和收料电机(6); 图像传感器(2)包括图像传感器芯片U2、其RGB1、RGB2、RGB3、RGB4、RGB5、RGB6、RGB7引脚组成的八位图像接口; 图像处理器(3)包括图像处理芯片U1、电源芯片U3、USB接口 JP3。2.根据权利要求1所述的贴片元件自动编带机图像识别纠错系统,其特征在于:镜头(1)为可以使图像传感器清晰识别元件位置及方向的放大镜。3.根据权利要求1所述的贴片元件自动编带机图像识别纠错系统,其特征在于:图像传感器(2)为SPCA3010A Cmos图像传感器。4.根据权利要求1所述的贴片元件自动编带机图像识别纠错系统,其特征在于图像处理器(3)中的图像处理芯片U1为SPCA563B单片机;电源芯片U3为LM1117稳压芯片;USB接口为 miniUSB 接口 ; USB接口 JP3为LM1117提供5V电源,LM1117产生3.3V电压为图像处理芯片U1和图像传感器芯片U2供电。
【专利摘要】本实用新型涉及贴片电子元件自动化生产领域,通过图像采集技术和图像处理技术对进入编带机内,放入型腔的电子元器件用寻找边界像素的方法进行位置和方向进行判断,通过PC终端控制机械臂及时对次品或位置错误产品进行纠错,极大的增加了良品率,增快了生产速度。
【IPC分类】B65B57/14, H04N7/18, H04N5/232
【公开号】CN204979433
【申请号】CN201520782522
【发明人】易红桂
【申请人】东莞首科电子科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年10月10日
再多了解一些
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