一种改进的松泡物料踩压装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械领域，具体涉及一种改进的松泡物料踩压装置。
【背景技术】
[0002]在对松泡物料的压缩打包中，在输送机构和主机之间，通过料斗对物料进行预储存。现有料斗一般为薄壁框体结构，当处理秸杆、牧草等蓬松物料时，易产生“搭桥”现象，造成堵料问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了克服现有技术的不足而提供一种松泡物料踩压装置，该装置布置于料斗一侧，前端设有踩压爪，当料斗一侧开有多个长条形开槽后，踩压爪可穿过料斗开槽踩压料斗内的物料，起到压料防堵作用。
[0004]本发明采用的技术方案是:一种物料踩压装置，包括有支撑框架、踩压爪、油缸、液压系统和电气系统。支撑框架固定于主机上，位于主机一侧；踩压爪后端铰接于支撑框架上平面后部，中部铰接于油缸的活塞杆前端；油缸的缸筒末端铰接于支撑框架下部横梁上，油缸可带动踩压爪作旋转动作；液压系统为油缸提供动力；电气系统控制液压系统并协调踩压爪与主机的动作，完成物料踩压作业。
[0005]对上述结构作进一步说明，所述支撑框架的主体为型材焊接，包括主框架、油缸铰支座、踩压爪铰支座、摆动臂后退限位挡块、前进到位开关、后退到位开关。油缸铰支座、踩压爪铰支座、摆动臂后退限位挡块、前进到位开关、后退到位开关均固定于主框架上，油缸铰支座固定于主框架下部横梁上，踩压爪铰支座固定于主框架上平面后部。
[0006]对上述机构作进一步说明，所述踩压爪包括爪子、摆动臂、爪子夹持单元及轴承座，轴承座固定于摆动臂前端，爪子两端通过轴承座与摆动臂铰接，爪子夹持单元一端铰接于摆动臂横梁上，另一端铰接于爪子回转轴上。
[0007]对上述机构作进一步说明，所述爪子包括爪板、爪子回转轴、扇形连接块、油缸铰支板及夹持单元铰支板，爪板、扇形连接块、油缸铰支板及夹持单元铰支板均固定于爪子回转轴上，扇形连接块上设有一个扇形缺口 ；油缸铰支板与油缸的活塞杆前端连接。
[0008]对上述机构作进一步说明，所述摆动臂包括臂板、横梁、扇形连接块限位柱、夹持单元铰支座及可调节挡块。两侧臂板通过横梁连接为整体，扇形连接块限位柱固定于臂板前端一侧，穿过爪子上的扇形连接块的扇形缺口，限制了扇形连接块的转动范围，夹持单元铰支座固定于横梁中部，可调节挡块固定于臂板后部上侧，当摆动臂后退到位时，可调节挡块与摆动臂后退限位挡块接触。
[0009]本发明所述的物料踩压装置，其工作原理是:初始状态下，油缸的活塞杆伸出至最长，踩压爪处在后退到位开关位置，摆动臂上的可调节挡块与摆动臂后退限位挡块接触，此时钻子夹持单元行程缩至最短，扇形连接块的扇形缺口上侧与扇形连接块限位柱接触，爪子和摆动臂相互锁定。当电气系统发出踩压信号后，在液压系统支持下，踩压爪被油缸带动向下，绕踩压爪铰支座做回转运动，当踩压爪的爪子穿过料斗侧面的长条形开槽后，开始踩压物料，踩压爪继续下行，当摆动臂前进到前进到位开关位置后，电气系统发出停止信号，踩压动作停止。延时指定时间后，电气系统发出后退信号，油缸的活塞杆伸出，带动踩压爪上升运动，此时爪子夹持单元卸力浮动，爪子由于自重下垂，扇形连接块的扇形缺口上侧快速与扇形连接块限位柱接触，当摆动臂上的可调节挡块接触到摆动臂后退限位挡块后，摆动臂停止回转动作，爪子在夹持单元带动下继续绕爪子回转轴向上回转运动，直至扇形连接块的扇形缺口上侧与扇形连接块限位柱接触，此时爪子上升到后退到位开关位置，电气系统发讯，爪子夹持单元锁定。
[0010]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
[0011]1.解决了蓬松物料易堵料的问题；
[0012]2.踩压爪回退时，爪子前端由于自重下垂，不会产生带料问题；
[0013]3.仅需在常规料斗一侧加工多个长条形开槽，踩压装置就可正常工作，非常适合现有料斗的改造。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的整体结构示意图。
[0015]图2是本发明的踩压爪示意图。
[0016]图中:1.支撑框架，2.踩压爪，3油缸，4.液压系统，5.电气系统，6.主机，7.料斗，
[0017]主框架1-1，油缸铰支座1-2，踩压爪铰支座1-3，摆动臂后退限位挡块1-4，前进到位开关1-5，后退到位开关1-6，爪子2-1、摆动臂2-2，爪子夹持单元2-3，轴承座2_4，爪板2-1-1，爪子回转轴2-1-2，扇形连接块2-1-3，油缸铰支板2_1_4，夹持单元铰支板2_1_5，臂板2-2-1，横梁2-2-2，扇形连接块限位柱2-2-3，夹持单元铰支座2_2_4，可调节挡块2_2_5。
【具体实施方式】
[0018]如图1所示，一种物料踩压装置，包括有支撑框架1、踩压爪2、油缸3、液压系统4和电气系统5。支撑框架1固定于主机6上，位于主机6 —侧；踩压爪2后端铰接于支撑框架1上平面后部，中部铰接于油缸3的活塞杆前端；油缸3的缸筒末端铰接于支撑框架1下部横梁上，油缸3可带动踩压爪2作旋转动作；液压系统4为油缸3提供动力；电气系统5控制液压系统4并协调踩压爪2与主机6的动作，完成物料踩压作业。
[0019]如图1所示，所述支撑框架1的主体为型材焊接，包括主框架1-1、油缸铰支座
1-2、踩压爪铰支座1-3、摆动臂后退限位挡块1-4、前进到位开关1-5、后退到位开关1-6。油缸铰支座1-2、踩压爪铰支座1-3、摆动臂后退限位挡块1-4、前进到位开关1-5、后退到位开关1-6均固定于主框架1-1上，油缸铰支座1-2固定于主框架1-1下部横梁上，踩压爪铰支座1-3固定于主框架1-1上平面后部。
[0020]如图2所示，所述踩压爪2包括爪子2-1、摆动臂2-2、爪子夹持单元2_3及轴承座
2-4，轴承座2-4固定于摆动臂2-2前端，爪子2-1两端通过轴承座2_4与摆动臂2_2铰接，爪子夹持单元2-3 —端铰接于摆动臂2-2横梁上，另一端铰接于爪子2-1回转轴上。
[0021]如图2所示，所述爪子2-1包括爪板2-1-1、爪子回转轴2-1-2、扇形连接块2-1-3、油缸铰支板2-1-4及夹持单元铰支板2-1-5，爪板2-1-1、扇形连接块2_1_3、油缸铰支板2-1-4及夹持单元铰支板2-1-5均固定于爪子回转轴2-1-2上，扇形连接块2_1_3上设有一个扇形缺口 ；油缸铰支板2-1-4与油缸3的活塞杆前端连接。
[0022]如图2所示，所述摆动臂2-2包括臂板2-2-1、横梁2_2_2、扇形连接块限位柱2-2-3、夹持单元铰支座2-2-4及可调节挡块2-2-5。两侧臂板2_2_1通过横梁2-2-2连接为整体，扇形连接块限位柱2-2-3固定于臂板2-2-1前端一侧，穿过爪子2-1上的扇形连接块2-1-3的扇形缺口，限制了扇形连接块2-1-3的转动范围，夹持单元铰支座2-2-4固定于横梁2-2-2中部，可调节挡块2-2-5固定于臂板2-2-1后部上侧，当摆动臂2-2后退到位时，可调节挡块2-2-5与摆动臂后退限位挡块1-5接触。
[0023]如图1~2所示，本发明所述的物料踩压装置，其工作原理是:初始状态下，油缸3的活塞杆伸出至最长，踩压爪2处在后退到位开关1-7位置，摆动臂2-2上的可调节挡块2-2-5与摆动臂后退限位挡块1-5接触，此时爪子夹持单元2-3行程缩至最短，扇形连接块
2-1-3的扇形缺口上侧与扇形连接块限位柱2-2-3接触，爪子2-1和摆动臂2_2相互锁定。当电气系统5发出踩压信号后，在液压系统4支持下，踩压爪2被油缸3带动向下，绕踩压爪铰支座1-3做回转运动，当踩压爪2的爪子2-1穿过料斗7侧面的长条形开槽后，开始踩压物料，踩压爪2继续下行，当摆动臂2-2前进到前进到位开关1-6位置后，电气系统5发出停止信号，踩压动作停止。延时指定时间后，电气系统5发出后退信号，油缸3的活塞杆伸出，带动踩压爪2上升运动，此时爪子夹持单元2-3卸力浮动，爪子2-1由于自重下垂，扇形连接块2-1-3的扇形缺口上侧快速与扇形连接块限位柱2-2-3接触，当摆动臂2-2上的可调节挡块2-2-5接触到摆动臂后退限位挡块1-5，摆动臂2-2停止回转动作，爪子2-1在爪子夹持单元2-3带动下继续绕爪子回转轴2-1-2向上回转运动，直至扇形连接块2-1-3的扇形缺口上侧与扇形连接块限位柱2-2-3接触，此时爪子上升到后退到位开关1-7位置，电气系统5发讯，爪子夹持单元2-3锁定。
【主权项】
1.一种改进的松泡物料踩压装置，包括支撑框架(1)、油缸(3)、液压系统(4)和电气系统(5)，其特征在于，还包括有踩压爪(2)，所述踩压爪(2)包括包括爪子(2-1)、摆动臂(2-2)、爪子夹持单元(2-3)及轴承座(2-4)，轴承座(2-4)固定于摆动臂(2_2)前端，爪子(2-1)两端通过轴承座(2-4)与摆动臂(2-2)铰接，爪子夹持单元(2-3) 一端铰接于摆动臂(2-2)横梁上，另一端铰接于爪子(2-1)回转轴上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种改进的松泡物料踩压装置，涉及农业技术领域。该装置布置于料斗一侧，前端设有踩压爪，当料斗一侧开有多个长条形开槽后，踩压爪可穿过料斗开槽踩压料斗内的物料，起到压料防堵作用。本实用新型解决了蓬松物料易堵料的问题，且该装置仅需在常规料斗一侧加工多个长条形开槽就可正常工作，非常适合现有料斗的改造。
【IPC分类】B65D88/64
【公开号】CN204979838
【申请号】CN201520388411
【发明人】季宏斌, 顾先锋, 袁辉, 张夫奇
【申请人】南通棉花机械有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年6月9日