一种清扫机用垃圾自卸装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及垃圾清扫装置技术领域，具体涉及一种清扫机用垃圾自卸装置。
【背景技术】
[0002]现有的垃圾清扫机所配置的垃圾清扫装置需要人工手动卸载和倾倒，耗力费时，当垃圾箱内为石头等质量较重的垃圾时，尤其耗费体力，需要设计一种自动卸载垃圾的装置来协助环卫工人省力方便地倾倒垃圾。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提出一种清扫机用垃圾自卸装置，解决了现有技术中垃圾清扫机所配置的垃圾清扫装置需要人工手动卸载和倾倒，耗力费时的问题，能够自动倾倒垃圾，使用起来方便省时省力。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种清扫机用垃圾自卸装置，包括固定框架，固定框架固定连接于清扫机的垃圾收集装置底部和清扫机底盘之间，所述固定框架为中空结构，固定框架包括用于倾卸垃圾的倾卸口，还包括用于升降垃圾桶的升降机构、用于翻转垃圾桶的翻转机构和用于控制举升和翻转的控制系统装置，
[0005]所述固定框架底部位于清扫机的纵梁上方处开有用于安装翻转机构的第一滑P ;
[0006]所述升降机构位于固定框架的内部，升降机构包括两侧分别固定连接有升降装置的升降板，所述升降板位于清扫车的两个清扫机纵梁的上方处均开有两个用于安装翻转机构的第二滑口，升降装置分别位于倾卸口左右两侧；
[0007]所述翻转机构包括翻转架和垃圾桶放置装置，所述垃圾桶放置装置从固定框架的倾卸口伸入固定框架的内部，同时伸入升降机构的内部，位于升降机构的升降板的上方；所述翻转架包括均连接有第一顶升翻转装置的两个翻转杆，所述第一顶升翻转装置一端均连接于翻转杆，第一顶升翻转装置的另一端均穿过第一滑口和第二滑口后连接于对应的清扫机纵梁；所述翻转杆的一端均连接有用于翻转翻转杆的翻转轴，所述翻转轴固定连接于对应的清扫机纵梁，所述翻转杆的另一端均设置有弧线伸出头，所述翻转轴和弧形头之间沿翻转杆延伸的方向均设置有沿翻转杆延伸的滑轨，所述滑轨内均设置有能够沿滑轨来回滑动的滑动机构；所述垃圾桶放置装置固定连接于两个滑动机构的侧壁；
[0008]所述翻转杆还连接有用于带动垃圾桶放置装置的转换臂，转换臂包括转动端和滑动端，所述转换臂的滑动端均活动连接于翻转杆，所述翻转杆均开有供转换臂的滑动端沿翻转杆滑动的轨道，所述转动端均活动连接于固定框架的顶部，转换臂还连接有第二顶升翻转装置和带动滑动机构运动的链条；所述链条一端连接于转换臂，另一端连接于滑动机构的底部；所述第二顶升翻转装置的一端连接于转换臂的上部，第二顶升翻转装的另一端连接于与固定框架中与转换臂的侧壁。
[0009]在上述技术方案的基础上，所述升降装置一端均连接于升降板，另一端均连接于固定框架顶部。
[0010]在上述技术方案的基础上，所述翻转轴固定连接于相距最近的对应的清扫机纵
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[0011]在上述技术方案的基础上，所述第一顶升翻转装置包括固定支杆和套于固定支座内部的活动举升杆，举升杆能够在固定支杆的内部升降；固定支杆固定连接于对应的清扫机纵梁，活动举升杆与翻转杆连接。
[0012]在上述技术方案的基础上，所述翻转杆之间还通过一个用于加强连接的横梁连接。
[0013]在上述技术方案的基础上，所述转换臂的转动端均活动连接于固定框架的顶部与翻转杆相距最近处。
[0014]在上述技术方案的基础上，所述固定框架的底部为开口或者设置有底板，若固定框架的底部为开口，则底部的开口为第一滑口，若固定框架体的底部设置有底板，则底板位于清扫机纵梁处分别设置滑动开口，滑动开口为第一滑口。
[0015]在上述技术方案的基础上，所述控制系统装置采用液压式控制系统，控制系统装置包括液压油箱、齿轮栗、第一顺序电磁阀、第二顺序电磁阀、主控电磁阀和升降电磁阀，主控电磁阀内部设置有用来控制升降电磁阀的分控电磁阀一，还设置有用来控制第一顺序电磁阀和第二顺序电磁阀的分控电磁阀二( 23 );
[0016]所述主控电磁阀设置有与液压油箱的供油口连接的进油口、与液压油箱的回油口连接的出油口 ；液压油箱的供油口和主控电磁阀的进油口之间还设置有齿轮栗，主控电磁阀的出油口与液压油箱的回油口连通；
[0017]所述液压油箱的供油口通过齿轮栗与主控电磁阀的进油口连接，再通过进油口分别与分控电磁阀一和分控电磁阀二连接，液压油箱通过回油口与主控电磁阀的回油口分别与分控电磁阀一和分控电磁阀二连接；
[0018]所述分控电磁阀二设置有与第一顺序电磁阀连接的第一油口、与第二顺序电磁阀连接的第二油口、与第一顶升翻转装置连接的第三油口 ；
[0019]所述分控电磁阀二、第一顺序电磁阀、第一顶升翻转装置、第二顶升翻转装置依次连接形成一个第一回路，其中，分控电磁阀二的第一油口与第一顺序电磁阀连通；分控电磁阀二、第二顺序电磁阀、第一顶升翻转装置、第二顶升翻转装置依次连接形成第二回路，其中，分控电磁阀二的第二油口与第二顺序电磁阀连通，分控电磁阀一、升降电磁阀、升降装置依次连接形成第三回路；
[0020]所述第一顺序电磁阀的控制开关、第二顺序电磁阀的控制开关、升降电磁阀的控制开关设置于主控电磁阀，通过控制主控电磁阀控制第一顺序电磁阀和第二顺序电磁阀的开关。
[0021]在上述技术方案的基础上，所述第一回路与第二回路共用第一顶升翻转装置、第二顶升翻转装置和分控电磁阀二之间的连接。
[0022]在上述技术方案的基础上，所述固定框架为一个长方体架体，包括四个纵梁、四个顶横梁、四个底横梁、一个中横梁，四个纵梁分布于长方体架体所在的长方体的四个高上；四个顶横梁分布于长方体所在的四个侧面上，同时连接于四个纵梁的顶端之间，四个底横梁分布于长方体所在的四个侧面上，同时连接于四个纵梁的底端之间；中横梁位于长方体架体所在的长方体中未设连接横梁的侧面上，同时固定连接于两个清扫机纵梁之间。
[0023]本实用新型的有益效果如下:
[0024](1)本实用新型中的一种清扫机用垃圾自卸装置，固定框架底部位于清扫机的纵梁上方处开有用于安装翻转机构的第一滑口 ；升降机构位于固定框架的内部，升降机构包括两侧分别固定连接有升降装置的升降板，升降板位于清扫车的两个清扫机纵梁的上方处均开有两个用于安装翻转机构的第二滑口 ；翻转机构包括翻转架和垃圾桶放置装置，垃圾桶放置装置位于升降机构的升降板的上方；翻转架包括均连接有第一顶升翻转装置的两个翻转杆，第一顶升翻转装置一端均连接于翻转杆，第一顶升翻转装置的另一端均穿过第一滑口和第二滑口后连接于对应的清扫机纵梁。此种设计能够实现升降机构和翻转机构各自的独立操作。
[0025]本实用新型中，翻转杆的一端均连接有用于翻转翻转杆的翻转轴，翻转轴固定连接于对应的清扫机纵梁，翻转杆的另一端均设置有弧线伸出头，翻转轴和弧形头之间沿翻转杆延伸的方向均设置有沿翻转杆延伸的滑轨，滑轨内均设置有能够沿滑轨来回滑动的滑动机构；垃圾桶放置装置固定连接于两个滑动机构的侧壁。此种设计实现垃圾桶放置装置能够沿翻转杆来回滑动。
[0026]翻转杆还连接有用于带动垃圾桶放置装置的转换臂，转换臂包括转动端和滑动端，转换臂的滑动端均活动连接于翻转杆，翻转杆均开有供转换臂的滑动端沿翻转杆滑动的轨道，转动端均活动连接于固定框架的顶部，转换臂还连接有第二顶升翻转装置和带动滑动机构运动的链条；链条一端连接于转换臂，另一端连接于滑动机构的底部；第二顶升翻转装置的一端连接于转换臂的上部，第二顶升翻转装的另一端连接于与固定框架中与转换臂的侧壁。
[0027]综上所述，本实用新型中升降机构和翻转机构的设计，能够使升降机构和翻转机构独立工作，实现既能够升降又能够翻转垃圾桶放置装置，配以控制系统装置，即可实现垃圾的自卸，节省了人力。
[0028](2)本实用新型中，第一顺序电磁阀的控制开关和第二顺序电磁阀的控制开关设置于主控电磁阀，通过控制主控电磁阀控制第一顺序电磁阀和第二顺序电磁阀的开关。通过控制主控制阀的开关即可实现垃圾装置的升降和翻转操作，使用起来非常方便，省时省力。
[0029](3)本实用新型控制系统装置中，第一回路与第二回路共用升降装置、第一顶升翻转装置、第二顶升翻转装置和分控电磁阀二之间的连接，使控制系统装置的结构更简单，减少了控制系统装置的配置。
【附图说明】
[0030]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅