一种由无人小车拖动可实现自动交换物料箱的料架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种由无人小车(AGV)牵引移动的物料自动置换架，特别涉及一种由无人小车拖动可实现自动交换物料箱的料架。
【背景技术】
[0002]目前工厂使用的由无人车(AGV)进行物料配送的小车多为人工取放物料。即当无人车将装有物料的小车牵引移动到指定位置后，需由人工将物料取放下来或将空料箱放到料架上，增加了人工成本和时间，且效率不高。
【实用新型内容】
[0003]针对上述缺点，本实用新型需要解决的技术问题是提供一种由无人小车拖动可实现自动交换物料箱的料架，用以节省人工和时间，提高效率。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:
[0005]—种由无人小车拖动可实现自动交换物料箱的料架，其特征在于包括:
[0006]—物料架体，物料架体上设有导出滑轨，导出滑轨倾斜设置；
[0007]物料箱挡片，物料箱挡片转动连接在物料架体上，物料箱挡片通过绕其转轴来回旋摆来控制导出滑轨滑出端口的导通与阻断；
[0008]—拨杆，拨杆外端凸出于物料架体一侧，拨杆与物料箱挡片的转轴连为一体，拨杆在受到倾斜杆水平顶压下作用下沿倾斜杆身向上或向下摆动，以带动转轴及物料箱挡片一起同向旋摆；拨杆在外顶压力解除后，靠自身重力回转复位，以带动转轴及物料箱挡片一起回转复位。
[0009]如上所述一种由无人小车拖动可实现自动交换物料箱的料架，其特征在于:所述物料架体上还设有导入轨道，导入滑轨倾斜设置，导入轨道向下倾斜末端设置有物料箱档杆；物料架体还设有撞杆，撞杆一端向下弯曲形成一向下倾斜杆；一物料架体上的向下倾斜杆与另一物料架体上的拨杆对接过程中，推动拨杆沿向下倾斜杆身向上滑动，以带动转轴及物料箱挡片一起同向旋摆导通导出滑轨滑出端口，使得导出滑轨上的物料在自身重力作用下从导出滑轨的滑出端口自行滑入导入轨道内，并停靠在物料箱档杆一侧。
[0010]如上所述一种由无人小车拖动可实现自动交换物料箱的料架，其特征在于:多个导出滑轨与导入轨道上下交错设置，一导出轨道对应一组物料箱挡片、拨杆和转轴；一导入轨道对应一条撞杆。
[0011]如上所述一种由无人小车拖动可实现自动交换物料箱的料架，其特征在于:物料架体上装有滚轮，多个带滚轮的物料架体分为两组，分别为移动物料架体和固定物料架体；移动物料架体由一无人小车驱动，无人小车控由制系统控制其运行；固定物料架体上设有控制滚轮转动的刹车结构或固定物料架体车身的定位结构。
[0012]本实用新型的优点在于:物料架体结构简单，可实现固定物料架体和移动物料架体上物料箱的自动交换，节约了大量的人力和时间，提高效率，且应用广泛。
【附图说明】
[0013]附图1固定物料架体与移动物料架体配合图。
[0014]附图2由无人小车牵引移动的物料架体结构示意图。
[0015]附图3与移动物料架体相配合的固定物料架体结构示意图。
[0016]其中:1、无人小车；2、物料箱；3、物料箱挡片；4、拨杆；5、撞杆；6、导出滑轨；7、挡杆、8、导入滑轨。
【具体实施方式】
[0017]下面结合【具体实施方式】对本实用新型作进一步描述:
[0018]如图1、图2和图3所示，
[0019]—种由无人小车拖动可实现自动交换物料箱的料架，包括:
[0020]—物料架体，物料架体上设有导出滑轨6，导出滑轨6倾斜设置；
[0021 ] 物料箱挡片3，物料箱挡片转动连接在物料架体上，物料箱挡片通过绕其转轴来回旋摆来控制导出滑轨滑出端口的导通与阻断；
[0022]—拨杆4，拨杆外端凸出于物料架体一侧，拨杆与物料箱挡片的转轴连为一体，拨杆在受到倾斜杆水平顶压下作用下沿倾斜杆身向上或向下摆动，以带动转轴及物料箱挡片一起同向旋摆；拨杆在外顶压力解除后，靠自身重力回转复位，以带动转轴及物料箱挡片一起回转复位。
[0023]物料架体上还设有导入轨道8，导入滑轨8倾斜设置，导入轨道向下倾斜末端设置有物料箱档杆7 ;物料架体还设有撞杆5，撞杆5 —端向下弯曲形成一向下倾斜杆；一物料架体上的向下倾斜杆与另一物料架体上的拨杆4对接过程中，推动拨杆4沿向下倾斜杆身向上滑动，以带动转轴及物料箱挡片一起同向旋摆导通导出滑轨6滑出端口，使得导出滑轨6上的物料在自身重力作用下从导出滑轨6的滑出端口自行滑入导入轨道8内，并停靠在物料箱档杆7—侧。
[0024]多个导出滑轨与导入轨道上下交错设置，一导出轨道对应一组物料箱挡片、拨杆和转轴；一导入轨道对应一条撞杆。
[0025]物料架体上装有滚轮，多个带滚轮的物料架体分为两组，分别为移动物料架体和固定物料架体；移动物料架体由一无人小车驱动，无人小车控由制系统控制其运行；固定物料架体上设有控制滚轮转动的刹车结构或固定物料架体车身定位结构。
[0026]本实用新型所采用的技术方案是:由无人小车牵引移动需要置换物料的料架按附图1箭头所示的方向运行，当与固定料架错车配合时，无人小车停止运行，两个料架上的物料箱通过滑轨移动到对方料架上，实现物料箱的自动置换，换完物料的料架由无人小车继续牵引到指定地方。
[0027]工作说明:
[0028]1、固定物料架体要求固定在指定位置，并与移动物料架体留好置换空间。相应位置上放入需置换的物料箱，物料箱由物料箱挡片3挡住，不会滑出物料架体。
[0029]2、放好需置换物料箱的移动物料架体由无人小车1牵引着沿附图1的箭头方向运行。
[0030]实施步骤:
[0031]1、无人小车1牵引着移动料架沿附图1箭头所示的方向移动；
[0032]2、当两个物料架体相互交错过程中，撞杆5开始推动向上拨杆4 ;
[0033]3、拨杆4在推力作用下，带动物料箱挡片3向下摆动；
[0034]4、当物料箱挡片3摆动到一定角度时，会失去对物料箱2的阻挡作用，此时同时两个物料架体也正好对接到位，如图1所示状态。
[0035]5、此时失去阻挡的物料箱2在重力用下会沿着导出滑轨6滑动到上的导入滑轨8上，进入对方物料架体。
[0036]6、此时无人小车1会暂停前进。(具体由无人小车的控制系统执行)
[0037]7、进入对方物料架体的物料箱2沿着导入滑轨8滑动，直到被物料箱挡杆7挡住。完成一个位置的物料转换。
[0038]8、当两个物料架体相互交错过程中，各物料架体的物料箱2同时进行位置交换。完成物料架体上所有物料箱交换。
[0039]9、无人小车1暂停一段时间后，又开始前进，移动料架体会脱开固定料架体，此时物料箱挡片3和拨杆4在重力作用下复位，完成一个工作循环。
【主权项】
1.一种由无人小车拖动可实现自动交换物料箱的料架，其特征在于包括: 一物料架体，物料架体上设有导出滑轨，导出滑轨倾斜设置； 物料箱挡片，物料箱挡片转动连接在物料架体上，物料箱挡片通过绕其转轴来回旋摆来控制导出滑轨滑出端口的导通与阻断； 一拨杆，拨杆外端凸出于物料架体一侧，拨杆与物料箱挡片的转轴连为一体，拨杆在受到倾斜杆水平顶压下作用下沿倾斜杆身向上或向下摆动，以带动转轴及物料箱挡片一起同向旋摆；拨杆在外顶压力解除后，靠自身重力回转复位，以带动转轴及物料箱挡片一起回转复位。2.根据权利要求1所述一种由无人小车拖动可实现自动交换物料箱的料架，其特征在于:所述物料架体上还设有导入轨道，导入滑轨倾斜设置，导入轨道向下倾斜末端设置有物料箱档杆；物料架体还设有撞杆，撞杆一端向下弯曲形成一向下倾斜杆；一物料架体上的向下倾斜杆与另一物料架体上的拨杆对接过程中，推动拨杆沿向下倾斜杆身向上滑动，以带动转轴及物料箱挡片一起同向旋摆导通导出滑轨滑出端口，使得导出滑轨上的物料在自身重力作用下从导出滑轨的滑出端口自行滑入导入轨道内，并停靠在物料箱档杆一侧。3.根据权利要求2所述一种由无人小车拖动可实现自动交换物料箱的料架，其特征在于:多个导出滑轨与导入轨道上下交错设置，一导出轨道对应一组物料箱挡片、拨杆和转轴；一导入轨道对应一条撞杆。4.根据权利要求1或3所述一种由无人小车拖动可实现自动交换物料箱的料架，其特征在于:所述物料架体上装有滚轮，多个带滚轮的物料架体分为两组，分别为移动物料架体和固定物料架体；所述移动物料架体由一无人小车驱动；所述固定物料架体上设有控制滚轮转动的刹车结构或固定物料架体车身的定位结构。
【专利摘要】本实用新型公开一种由无人小车拖动可实现自动交换物料箱的料架，其设计要点在于包括一物料架体，物料架体上设有导出滑轨，导出滑轨倾斜设置；物料箱挡片，物料箱挡片转动连接在物料架体上，物料箱挡片通过绕其转轴来回旋摆来控制导出滑轨滑出端口的导通与阻断；一拨杆，拨杆外端凸出于物料架体一侧，拨杆与物料箱挡片的转轴连为一体，拨杆在受到倾斜杆水平顶压下作用下沿倾斜杆身向上或向下摆动，以带动转轴及物料箱挡片一起同向旋摆；拨杆在外顶压力解除后，靠自身重力回转复位，以带动转轴及物料箱挡片一起回转复位。本实用新型目的是提供一种由无人小车拖动可实现自动交换物料箱的料架，用以节省人工和时间，提高效率。
【IPC分类】B65G1/04
【公开号】CN204979955
【申请号】CN201520232469
【发明人】谢晓斌
【申请人】珠海莱达自动化科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年4月16日