一种模块化自动循环设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及生产线设备技术领域，尤其涉及一种模块化自动循环设备。
【背景技术】
[0002]目前，在连续的生产线上，生产物料从一端流入，依次经过生产线上若干道生产工序后，由后端流出，通常生产物料在经过生产线时，都需要放置于相应的治具上，当生产物料完成相应的生产工序后，将治具收集，再从新放至流入端，这种收集往往需要人工来进行，当然，也有采用一种环形流水线的方式，这种流水形可以让治具自动形成循环，但是，由于环形流水线对于场地的要求较高，占用空间较大，而且其相关的工位也只能依据其环形生产线依次布置，存在较大的缺陷，另外，现有的工位一般是在生产拉线的相关位置设置对应的工序设备，如果要增加或减少相应的工序设备，需要耗费大量的时间和精力，有鉴于此，发明人对现有的生产线设备提出了改进。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种模块化自动循环设备，本自动循环设备采用了模块化组装结构，具有节省空间、组装方便和通用性强的优点。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的一种模块化自动循环设备，包括前升降站和后升降站，所述前升降站与后升降站之间连接有至少一个用于完成生产工序的模块站位，所述前升降站、后升降站及模块站位均设置有用于传送物件的送料通道，所述前升降站、后升降站及模块站位均设置有回收物件的回收通道，所述送料通道、回收通道为层叠设置。
[0005]进一步的，所述前升降站包括自动送料机构和用于向上传送物件的第一升降机构，所述自动送料机构包括第一导轮组和与第一导轮组对称的第二导轮组，所述第一导轮组包括固定基座、活动基座和呈直线倾斜状依次设置于活动基座的若干个导轮，所述活动基座与固定基座铰接，所述固定基座还设置有用于驱动活动基座上下摆动的第二气缸；所述第一升降机构包括支撑座和与支撑座滑动连接的支架，所述支架设置有吸盘，所述第一升降机构还设置有用于驱动支架的第三气缸。
[0006]所述模块站位还设置有辅料分离装置，所述辅料分离装置包括承载座和设置于承载座旁侧的放料架，所述承载座设置有可滑动的分料板和用于驱动分料板的分料驱动，所述分料板与放料架之间设置有压料机构，还包括用于感应分料板上的物料的感应机构，所述分料板上方设置有用于吸取物料的吸料机构，所述承载座还设置有用于收取辅料的收料机构。
[0007]进一步的，所述承载座设置有第一导轨，所述分料板设置有与所述第一导轨滑动连接的第一导槽，所述分料驱动包括第一伺服电机、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮和第四周步轮，所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接，所述第三同步轮通过第一同步带与第四同步轮传动连接，所述第一同步轮与第三同步轮之间、第二同步轮与第四同步轮之间均通过联轴器连接，所述第一同步带驱动分料板滑动。
[0008]进一步的，所述收料机构包括主动辊和用于驱动主动辊的第二伺服电机，所述承载座的内部两侧设置有滑槽，所述滑槽滑动连接有滑块，所述滑块设置有与所述主动辊抵接的压花辊，所述承载座设置有第一气缸，所述滑块设置有导向孔，所述第一气缸的活塞杆与导向孔滑动连接，所述第一气缸的活塞杆还套设有用于复位滑块的第一弹簧，所述滑块的两端分别设置有延伸至承载座外部的拉杆，所述拉杆连接有手柄。
[0009]进一步的，所述压料机构包括压料台，所述压料台设置有供料带通过的控制口，所述控制口的上部设置有活动压板，所述压料台设置有用于推动所述活动压板上下位移的压料气缸。
[0010]进一步的，所述承载座的两侧分别设置有第一固定臂和第二固定臂，所述第一固定臂与第二固定臂之间设置有摆臂，所述摆臂装设有用于压接分料板上的物料的压料辊，所述摆臂还连接有用于复位的第二弹簧。
[0011]作为更进一步的改进，所述感应机构包括回转气缸，所述回转气缸连接有伸出臂，所述伸出臂设置有光电感应器。
[0012]进一步的，所述分料板的前端滑动设置有两个带宽调节器。
[0013]进一步的，所述吸料机构包括第一直线模组和与第一直线模组平行的第二直线模组，还包括与第一直线模组、第二直线模组滑动连接的移动横梁，所述移动横梁滑动连接有移动基座，所述移动基座设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸连接有用于获取物料的机械手，所述吸料机构还设置有用于驱动所述移动基座的第一驱动机构。
[0014]优选的是，所述移动横梁设置有第二导轨，所述移动基座设置有与第二导轨滑动连接的第二导槽，所述第二驱动机构包括第五同步轮、第六同步轮和用于驱动第五同步轮的第三伺服电机，所述第五同步轮通过第二同步带与第六同步轮传动连接，所述第二同步带驱动移动基座滑动。
[0015]本实用新型的有益效果:与现有技术相比，本实用新型的一种模块化自动循环设备，包括前升降站和后升降站，所述前升降站与后升降站之间连接有至少一个用于完成生产工序的模块站位，所述前升降站、后升降站及模块站位均设置有用于传送物件的送料通道，所述前升降站、后升降站及模块站位均设置有回收物件的回收通道，所述送料通道、回收通道为层叠设置；本自动循环设备将送料通道、回收通道进行上下层叠设置，从而可以节省大量的空间，同时，所述模块站位可以根据工序的不同设置若干个，这种模块站位可以快速的进行并联装配，组装方便、通用性强。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的立体图。
[0017]图2为本实用新型的主视图。
[0018]图3为本实用新型的前升降站的结构示意图。
[0019]图4为本实用新型的前升降站的俯视图。
[0020]图5为本实用新型的第一导轮组的结构示意图。
[0021]图6为本实用新型的辅料分离装置的立体图。
[0022]图7为本实用新型的辅料分离装置的内部结构示意图。
[0023]图8为本实用新型的辅料分离装置的结构分解示意图。
[0024]图9为本实用新型的辅料分离装置的剖视图。
[0025]图10为本实用新型的吸料机构的结构示意图。
[0026]图11为图10的主视图。
[0027]附图标记包括:
[0028]辅料分离装置一1，承载座一11，滑槽一111，
[0029]第一固定臂一112，第二固定臂一113，摆臂一114，
[0030]压料辊一115，第二弹簧一116，分料板一12，
[0031]带宽调节器一121，分料驱动一13，第一同步轮一131，
[0032]第二同步轮一132，第三同步轮一133，第四同步轮一134，
[0033]第一伺服电机一135，压料机构一14，压料台一141，
[0034]控制口一142，活动压板一143，压料气缸一144，
[0035]感应机构一15，回转气缸一151，伸出臂一152，
[0036]光电感应器一153，收料机构一16，主动棍一161，
[0037]第二伺服电机一162，滑块一163，导向孔一1631，
[0038]压花棍一164，第一气缸一165，第一弹簧一166，
[0039]拉杆一167，手柄一168，放料架一17，
[0040]第一直接模组一21，第二直线模组一22，移动横梁一23，
[0041]移动基座一24，伸缩气缸一25，第一驱动机构一26，
[0042]第五同步轮一261，第六同步轮一262，第二伺服电机一263，
[0043]前升降站一3，自动送料机构一31，第一导轮组一311，
[0044]第二导轮组一312，固定基座一313，活动基座一314，
[0045]导轮一315，第二气缸一316，第一升降机构一32，
[0046]支撑座一321，支架一322，吸盘一323，
[0047]第三气缸一324，后升降站一4，模块站位一5，
[0048]送料通道一61，回收通道一62。
【具体实施方式】
[0049]下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。
[0050]参见图1至图11，一种模块化自动循环设备，包括前升降站3和后升降站4，所述前升降站3与后升降站4之间连接有至少一个用于完成生产工序的