一种轮毂轴承热锻传送机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于轮毂轴承生产设备技术领域，具体涉及为一种轮毂轴承热锻传送机械手。
【背景技术】
[0002]高速锻，具有成型精度高、成型速度快、生产成本低、环境影响小等优点，因此高速锻在汽车变速箱零部件、轴承等行业中得到大量应用。
[0003]在轴承锻压的工序中，机械手用以将加热好的产品移送至下一个工位。由于传统机械手设计过窄或其他原因，在高速热锻传送轮毂轴承时，机械手的传送性能不稳定，容易使产品脱料，从而导致报警停机，既影响了生产效率，又对设备产生了潜在的损坏风险。
[0004]因此，有必要研发一种轮毂轴承热锻传送机械手，使产品便于在各个工位传送。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种轮毂轴承热锻传送机械手。
[0006]本实用新型实现其目的采用的技术方案如下。
[0007]—种轮毂轴承热锻传送机械手，包括周向均布的夹钳；所述夹钳设置有竖立的侧固定面和水平的底承托面；所述侧固定面位于夹钳的内侧；所述底承托面与侧固定面底部相接临。
[0008]所述夹钳包括水平设置的定位槽；所述定位槽开设有长定位孔。
[0009]所述夹钳底部设置有承托钩；所述承托钩凸起于夹钳内表面；所述承托钩上表面齐平且水平设置，形成底承托面。
[0010]所述侧固定面倾斜设置；所述侧固定面与长定位孔中轴呈5° -15°的倾角。
[0011]所述侧固定面与长定位孔中轴呈10°的倾角。
[0012]所述侧固定面上设置有等距排布的凹槽。
[0013]本机械手，侧固定面和底承托面共同配合，具有夹持稳定的特点，可防止脱料报警停机，避免产生废品和浪费原材料的同时为公司节省了很大的成本。本机械手，结构简单，制造成本低，使用方便，能够有效减轻生产劳动强度，提高生产效率，保证了产品的质量，满足自动化轮毂生产的需要。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的主视结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的右视结构示意图；
[0016]图3是本实用新型的俯视结构不意图；
[0017]图4是图1中A部的局部放大图；
[0018]图中:100-夹钳、101-定位槽、102-长定位孔、103-侧固定面、104-底承托面、105-承托钩、106-凹槽。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0020]一种轮毂轴承热锻传送机械手，包括周向均布的夹钳100。所述夹钳100的个数至少为三个。当夹钳100有三个时，夹钳100等角度均布，每个夹钳100均位于正三角形的顶点。当夹钳100有四个时，夹钳100位于正方形的四个顶角。所述夹钳100等角度布设，且每个夹钳100径向设置，便于夹钳100的径向移动。
[0021]所述夹钳100设置有竖立的侧固定面103和水平的底承托面104 ;所述侧固定面103位于夹钳100的内侧；所述底承托面104与侧固定面103底部相接临。侧固定面103与热锻件接触，用以定位热锻件的水平位置。所述底承托面104于热锻件接触，用以定位热锻件的竖立位置。
[0022]所述夹钳100包括水平设置的定位槽101 ;所述定位槽101开设有长定位孔102。定位槽101和长定位孔102的设置，方便了机械手的定位。
[0023]所述夹钳100底部设置有承托钩105 ;所述承托钩105凸起于夹钳100内表面；所述承托钩105上表面齐平且水平设置，形成底承托面104。
[0024]所述侧固定面103倾斜设置；所述侧固定面103与长定位孔102中轴呈5° ~15°的倾角。作为优选，所述侧固定面103与长定位孔102中轴呈10°的倾角。
[0025]所述侧固定面103上设置有等距排布的凹槽106，增加摩擦系数，有利于热锻件的夹持。
[0026]所述侧固定面103顶部设置有倒角。
[0027]本实用新型按照实施例进行了说明，在不脱离本原理的前提下，本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种轮毂轴承热锻传送机械手，其特征在于，包括周向均布的夹钳(100);所述夹钳(100)设置有竖立的侧固定面(103)和水平的底承托面(104);所述侧固定面(103)位于夹钳(100)的内侧；所述底承托面(104)与侧固定面(103)底部相接临。2.如权利要求1所述的一种轮毂轴承热锻传送机械手，其特征在于，所述夹钳(100)包括水平设置的定位槽(101);所述定位槽(101)开设有长定位孔(102)。3.如权利要求2所述的一种轮毂轴承热锻传送机械手，其特征在于，所述夹钳(100)底部设置有承托钩(105);所述承托钩(105)凸起于夹钳(100)内表面；所述承托钩(105)上表面齐平且水平设置，形成底承托面(104)。4.如权利要求2所述的一种轮毂轴承热锻传送机械手，其特征在于，所述侧固定面(103)倾斜设置；所述侧固定面(103)与长定位孔(102)中轴呈5° ~15°的倾角。5.如权利要求4所述的一种轮毂轴承热锻传送机械手，其特征在于，所述侧固定面(103)与长定位孔(102)中轴呈10°的倾角。6.如权利要求2所述的一种轮毂轴承热锻传送机械手，其特征在于，所述侧固定面(103)上设置有等距排布的凹槽(106)。
【专利摘要】一种轮毂轴承热锻传送机械手，属于轮毂轴承生产设备技术领域，包括周向均布的夹钳；所述夹钳设置有竖立的侧固定面和水平的底承托面；所述侧固定面位于夹钳的内侧；所述底承托面与侧固定面底部相接临。本机械手，侧固定面和底承托面共同配合，具有夹持稳定的特点，可防止脱料报警停机，避免产生废品和浪费原材料的同时为公司节省了很大的成本。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN204980340
【申请号】CN201520676109
【发明人】汪伟方, 王淑勇, 王卫华
【申请人】湖州美普兰精密锻造有限责任公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月2日