一种滤芯装配机的密封圈上料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种滤芯装配机的密封圈上料机构。
【背景技术】
[0002]饮水机、净水机的滤芯均由滤芯筒1、滤芯顶盖2、滤芯底盖3组成，如图1所示，滤芯顶盖2包括背面设有围圈的盖面、凸起在盖面的正面上的顶嘴4 ;如图2所示，滤芯底盖3包括正面设有围圈的盖面、位于盖面中央的上凸的插柱5。滤芯筒I的端面上具有与插柱适配的插槽，滤芯筒I的下端插入到滤芯底盖3内，且滤芯底盖的插柱5插入到滤芯筒的端面的插槽内，滤芯顶盖2盖到滤芯筒I的上端，其中滤芯顶盖2与滤芯筒I之间、滤芯底盖3与滤芯筒I之间均通过胶水粘接，在滤芯顶盖的顶嘴4上还设有上下两个密封凹槽，两个密封凹槽内均设有密封圈6。通常，滤芯顶盖与滤芯筒之间的装配、滤芯底盖与滤芯筒之间的装配、密封圈的装配均是通过装配滤芯的专用设备来实现的，而在现有技术中，将密封圈移送至装配工位的上料机构结构比较复杂、操作也比较复杂，而且两个密封圈是分两次上料，装配效率也比较低。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑、操作简单方便、两个密封圈可同时上料装配的滤芯装配机的密封圈上料机构。
[0004]本实用新型解决其技术问题的技术方案是:一种滤芯装配机的密封圈上料机构，包括机架、设于该机架上的工作台，所述工作台的上方设有由伺服电机驱动从而转动的转盘，该转盘上均布有多个工位，且每个工位上均安装有与滤芯顶盖相适配的顶盖治具、与滤芯底盖相适配的底盖治具；
[0005]所述工作台上位于其中一个工位的外侧设有第一送料机构和第二送料机构，所述第一送料机构包括用于逐一向前输送密封圈的振动盘，该振动盘的输出端上衔接有一与密封圈相适配的送料道，该送料道的末端上设有由第一驱动机构带动从而可上、下移动的密封圈治具，该密封圈治具的上端面向下凹设有与所述送料道相对的治具凹槽，该治具凹槽的侧壁上并排开设有两道与所述密封圈相适配的定位槽，该治具凹槽的外侧设有挡板；
[0006]所述第二送料机构包括由第二驱动机构带动从而将所述定位槽内的密封圈移送至相对应工位的所述底盖治具的滤芯顶盖上的机械手，该机械手包括可伸入密封圈内的取料卡爪、以及驱动该取料卡爪张开或者收拢的取料气缸，所述取料卡爪外套装有卸料环，该卸料环由卸料气缸带动从而可相对所述取料卡爪上、下移动。
[0007]进一步，所述第一驱动机构包括竖向设置的治具气缸，该治具气缸的输出端与所述密封圈治具固定相连。
[0008]进一步，所述第二驱动机构包括横向设置的横向气缸，该横向气缸的输出端上设有竖向设置的竖向气缸，该竖向气缸的输出端上安装有所述卸料气缸，所述卸料气缸上固定有所述取料气缸。
[0009]本实用新型在使用时，底盖治具上的滤芯顶盖、滤芯底盖和滤芯筒已安装好，即滤芯顶盖的顶嘴位于最顶端，密封圈放置在振动盘内，在振动盘的作用下密封圈形成一个列队并逐一进入送料道内，位于最前端的一个密封圈从送料道的末端进入密封圈治具内的上面一个定位槽内，然后治具气缸动作使密封圈治具上移一定距离，使得密封圈治具内的下面一个定位槽与送料道相对，然后后一个密封圈进入下面一个定位槽内，挡板用于防止密封圈从定位槽内移出，然后治具气缸动作使密封圈治具继续上移，从而使得治具凹槽高出送料道和挡板，然后竖向气缸动作使取料气缸、取料卡爪、卸料气缸和卸料环下移并与密封圈治具相对，且取料卡爪伸入治具凹槽内，然后取料气缸动作使取料卡爪张开，两个密封圈同时套装在取料卡爪外，然后横向气缸动作使竖向气缸、卸料环、卸料气缸、取料气缸和取料卡爪横向移动，从而使得密封圈从定位槽内移出并位于相对应工位的底盖治具的滤芯顶盖的顶嘴正上方，然后竖向气缸动作使卸料环、卸料气缸、取料气缸和取料卡爪下移一定行程，此时，取料卡爪套在滤芯顶盖的顶嘴外，取料卡爪的下端与顶嘴的下面一个密封凹槽相对，然后卸料气缸动作使卸料环下移并向下推动取料卡爪外的两个密封圈，从而使取料卡爪的下面一个密封圈嵌入顶嘴的下面一个密封凹槽内，然后竖向气缸动作使卸料环、卸料气缸、取料气缸和取料卡爪上移一定行程，此时，取料卡爪的下端与顶嘴的上面一个密封凹槽相对，然后卸料气缸动作使卸料环下移，从而使取料卡爪的上面一个密封圈嵌入顶嘴的上面一个密封凹槽内，从而完成两个密封圈的上料装配，然后治具气缸动作使密封圈治具下移回位，卸料气缸动作使卸料环上移回位，竖向气缸和横向气缸动作从而使取料气缸、取料卡爪、卸料气缸、卸料环上移回位后并横向移动回位，取料气缸动作使取料卡爪收拢回位，即可进行下一轮密封圈的上料装配。
[0010]本实用新型的有益效果在于:采用上述结构，可以实现两个密封圈同时上料装配，不仅结构较为简单，操作也简单方便，不易出现差错，而且大大提高了装配效率。
【附图说明】
[0011]图1是滤芯顶盖的结构示意图；
[0012]图2是滤芯底盖的结构示意图；
[0013]图3是本实用新型的结构示意图；
[0014]图4是本实用新型的密封圈治具的结构示意图；
[0015]图5是本实用新型的第二送料机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0017]参照图3~图5，一种滤芯装配机的密封圈上料机构，包括机架、设于该机架上的工作台，所述工作台的上方设有由伺服电机7驱动从而转动的转盘8，该转盘上均布有多个工位，且每个工位上均安装有与滤芯顶盖2相适配的顶盖治具9、与滤芯底盖3相适配的底盖治具10 ；
[0018]所述工作台上位于其中一个工位的外侧设有第一送料机构和第二送料机构，所述第一送料机构包括用于逐一向前输送密封圈6的振动盘11，该振