一种排绳器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种排绳器。
【背景技术】
[0002] 在电梯钢丝绳生产、裁剪作业时，需要将钢丝绳裁剪成按照此台电梯规格需要的 米数，并将裁好的钢丝绳倒至滚轴。根据电梯的不同层高，需要的钢丝绳长度不一样，生产 作业时，如果钢丝绳不能在滚轴上一圈圈且一层层的排列整齐，就会出现钢丝绳乱绳、绳股 咬绳，钢丝绳有断股风险，严重影响钢丝绳的寿命和安全，从而影响电梯安全，电梯属于特 种设备，保护钢丝绳的质量直接关系到电梯使用安全。
[0003] 目前通常采用以下方式进行排绳：
[0004] 1、人工手动排绳，即操作者通过手扶钢丝绳来控制滚轴上的排列紧密度，该种方 式，作业效率低下、排绳质量差、作业人员具有一定危险性，在钢丝绳裁剪生产时耗费大量 人力、物力；
[0005] 2、机械排绳，将滚轴的动力通过链条或齿轮输送到排绳器，使排绳器与滚轴实现 固定模式的机械运动，从而使得排绳器做横向的往复运动，达到排绳目的，该方法排绳精度 不高，排绳紧密度不高，同时，一台排绳器不能使用于不同规格的钢丝绳排绳，再有作业时 噪音较大；
[0006] 3、也有通过其他动力结构相结合的排绳系统，但大多具有系统繁杂、自动化程度 不高、不能适应多种规格钢丝绳排绳的缺点，不能更好的进行排绳工作；
[0007] 4、目前现有的排绳装置不能适应多种材质及规格的钢丝绳，使用较不便；
[0008] 5、目前大多数排绳装置不具备计米功能，不能对米数进行很好控制。 【实用新型内容】
[0009] 基于以上不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种排绳器，其能在滚轴进 行绕绳时进行排绳，将绳整齐紧密地排列在滚轴上，可用于排列多种直径规格的绳。
[0010] 为解决以上技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：
[0011] -种排绳器，包括工作平台、设置在所述工作平台上的丝杆传动机构，所述丝杆传 动机构包括丝杆以及与所述丝杆螺纹连接的螺母，所述丝杆与伺服电机的输出轴连接，所 述螺母与滑动块连接，所述滑动块上设置有至少一个导向轮组，所述导向轮组包括成对间 距设置的导向轮，所述导向轮之间形成可供多种规格的绳穿过的空间。
[0012] 所述滑动块上设置有滑槽，所述工作平台上设置有与所述滑槽相配合的导轨。
[0013] 所述导向轮为可转动的圆辊，并与所述滑动块垂直设置。
[0014] 所述导向轮组设置为至少两个，还包括压紧轮，所述压紧轮设置在所述导向轮组 之间。
[0015] 还包括用以调节导向轮之间间距的调节机构，所述调节机构包括基座、穿设于基 座中的调节杆、设置在调节杆末端的调节轮，所述调节轮与所述导向轮接触，所述基座与调 节轮之间设置有压缩弹簧，所述调节轮一侧还设置有限位块，所述限位块上设置有将调节 轮限位的限位板以及将所述导向轮限位的限位槽。
[0016] 所述伺服电机的输出轴与所述丝杆之间通过联轴器连接。
[0017] 还包括右丝杆支架，所述右丝杆支架中设置有供所述丝杆穿过的通孔。
[0018] 还包括换向装置，所述换向装置包括设置在滑动块上的传感器挡板、设置在所述 工作平台上的在与传感器挡板重合时发出换向信号的的位置传感器、接受所述位置传感器 发出的换向信号并控制伺服电机换向的PLC控制器、与PLC控制器连接的伺服电机。
[0019] 还包括与所述传感器挡板重合可发出停止信号的极限传感器以及进行原点复位 的原点限位传感器。
[0020] 还包括计米装置，所述计米装置包括由绳带动转动的计米轮、计米编码器和显示 通过计米轮的绳长的计米显示器，计米编码器记录计米轮转动的次数并转换成米数传递给 计米显示器，计米显示器显示米数。
[0021] 采用以上技术方案，本实用新型所取得的有益效果是：
[0022] 本实用新型提供的排绳器，其由伺服电机驱动丝杆传动机构的螺母往返运动，将 绳一层一层整齐地排列在滚轴上，防止乱绳、绳股咬绳的现象发生；导向轮组具有自动夹紧 功能，能适用多种规格的绳；排绳精度和排绳方向可控，精度高；光电旋转计米器可以精确 计量缠绕在滚轴上的绳的米数；可自动进行排绳作业，减少人工操作；排绳器与倒绳设备 配套使用时可实现自动运行与停止。
【附图说明】
[0023] 下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型的技术作进一步地详细说明：
[0024] 图1为本实用新型排绳器的结构图。
【具体实施方式】
[0025] 如图1所示，本实用新型提供了一种排绳器，包括工作平台1、设置在所述工作平 台1上的丝杆传动机构2,所述丝杆传动机构2包括丝杆21以及与所述丝杆21螺纹连接的 螺母22,所述丝杆21与伺服电机5的输出轴连接，所述螺母22与滑动块3连接，所述滑动 块上设置有至少一个导向轮组8,导向轮组8包括成对间距设置的导向轮，所述导向轮之间 形成可供多种规格的绳穿过的空间。
[0026] 其中，滑动块3设置在螺母22上表面，滑动块3上设置有滑槽，所述工作平台1上 设置有与所述滑槽相配合的导轨4,滑动块3可沿导轨4滑动，螺母22与工作平台1之间留 有间距，防止螺母22与工作平台1接触产生摩擦力阻碍滑动块3滑动。
[0027] 其中，还包括用于缠绕绳的滚轴7,所述滚轴7设置在所述工作平台1外，所述滚轴 7与所述导轨4平行设置，滚轴通过倒绳电机15驱动转动。
[0028] 本实施例中导向轮组8设置为两个。导向轮为可转动的圆辊，可以绕其中心轴转 动，并与滑动块3垂直设置。每对导向轮之间的间距可以通过调节机构14调节，以适应不 同规格尺寸的绳通过。调节机构14包括基座141、穿设于基座141中的调节杆、设置在调节 杆末端的调节轮143,所述调节轮143与所述导向轮接触，所述基座141与调节轮143之间 设置有压缩弹簧142,压缩弹簧142推动调节轮使导向轮始终与绳保持压紧，调节轮143 - 侧还设置有限位块，所述限位块上设置有将调节轮限位的限位板以及将所述导向轮限位的 限位槽，限位板与限位槽相互垂直，调节轮143设置在限位板的一侧，使调节轮143始终沿 限位板的方向移动，导向轮的中心轴设置在限位槽中，限位槽与另一个导向轮相对设置，保 证两个导向轮始终呈相对设置，调节轮143可以转动，减小调节轮143与导向轮之间的摩擦 力。
[0029] 其中，伺服电机5的输出轴与所述丝杆21之间通过联轴器6连接。工作平台1上 还设置有右丝杆支架10,右丝杆支架10中设置有供所述丝杆21穿过的通孔，所述通孔对所 述丝杆21起到支撑作用，防止丝杆21受力弯曲变形。
[0030] 其中，还包括换向装置，换向装置用于在倒绳设备缠绕完一圈后将滑动块3移动 方向进行换向，所述换向装置包括设置在滑动块3上的传感器挡板31、设置在所述工作平 台1上的在与传感器挡板31重合时发出换向信号的位置传感器16、接受所述位置传感器 16发出的换向信号并控制伺服电机5换向的PLC控制器12、与PLC控制器12连接的伺服