一种新型高效铝锭堆垛机的制作方法

文档序号:10089674阅读:540来源:国知局
一种新型高效铝锭堆垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铝锭铸造技术领域,特别涉及一种新型高效铝锭堆垛机。
【背景技术】
[0002]在电解铝生产过程中,铝锭连续铸造堆垛机主要用于铝锭的连续铸造、自动堆垛;其主要工作流程为:高温铝水从熔炼炉流到铸模中,随着铸造机的运转向前移动的同时进行自然冷却,到达水槽附近时依靠铸模与金属物件的撞击,铝锭从铸模中弹出而落入水槽中;随拉锭油缸向前移动的同时经循环水冷却;冷却后,由系统自动堆垛;堆垛过程中,每5块铝锭为一层,同层铝锭的正反面依次交叉,通过提升气缸和翻锭气缸控制铝锭正反面的调整;在堆放平台上,每堆放到五块铝锭,由抓锭机构抓放到输送机,铝锭层与层之间的叠放方向依次交叉;堆放到设定层数后,由叉车运走。
[0003]但现有技术中,铝锭堆垛出现以下问题:1)采用液压传动机械手码垛机进行堆垛,结构复杂、维护困难、成本高;2)采用简单的吊环机械传动机构只能进行简单的移动,转向、升降等操作靠人工拉动操作,工作效率慢、人工劳动强度大,连续生产易造成工人过度疲劳,发生工伤等事故。

【发明内容】

[0004]本实用新型的目的是克服现有技术中不足,提供一种新型高效铝锭堆垛机,工作效率高、结构简单、维护方便、成本低、工人劳动强度低。
[0005]为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
[0006]—种新型高效铝锭堆垛机,包括堆垛门架、平移装置、转向装置、升降装置、夹具装置;所述堆垛门架上设有护栏,所述堆垛门架两侧对称设有平移装置;所述平移装置包括支撑柱、滑块、链条和齿轮,所述支撑柱通过螺栓固定在堆垛门架上,所述支撑柱两侧设有滑槽;所述支撑柱一端设有齿轮,所述齿轮通过链条与电机轴端的齿轮相连,所述电机通过螺栓固定在堆垛门架上;所述滑槽上设有滑块,所述滑块一侧设有电机,所述电机轴端设有三角带轮,所述三角带轮通过三角带与转向装置转筒上的三角带轮相连接;所述滑块相对于电机的另一侧设有挂耳,所述挂耳通过销钉与链条固定在一起,通过链条转动带动滑块移动,从而使得平移装置在电机的带动下在支撑柱滑槽上往复运动;所述转向装置包括转筒、固定轴、通轴和齿轮,所述转筒内设有固定轴,所述固定轴固定在滑块上,所述转筒上设有齿轮,所述齿轮通过齿轮啮合的方式与通轴上的齿轮啮合在一起;所述通轴上端设有套筒,并通过套筒固定在滑块上;所述通轴底端与升降装置相连,所述升降装置下方连接有夹具装置。
[0007]优选的,所述通轴顶端设有挡圈,挡圈用于防止通轴由于承载过重下滑,出现意外事故,致使升降装置及夹具装置脱离转向装置,造成人员伤害,影响整个装置的平稳运行,降低装铝锭的生产效率。
[0008]优选的,所述升降装置主要由气缸组成,所述气缸尾部固定连接转向装置,所述气缸头部固定连接夹具装置,通过控制气缸伸缩臂的伸缩来控制夹具装置的升降,使铝锭放置在指定位置,安全稳定完成铝锭码垛。
[0009]优选的,所述电机为伺服控制电机,便于工人操纵控制电机的转动,从而控制整个装置的平稳运行。
[0010]本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在:
[0011]1)工作效率高、结构简单、维护方便、成本低、工人劳动强度低;通过控制电机转动,就能控制整个装置的平移、升降和转向的平稳运行,降低了工人的劳动强度,提高了工作效率;
[0012]2)通轴顶端设有挡圈,用于防止通轴由于承载过重下滑,出现意外事故,致使升降装置及夹具装置脱离转向装置,造成人员伤害,影响整个装置的平稳运行,降低装铝锭的生产效率;
[0013]3)电机为伺服控制电机,便于工人操纵控制电机的转动,从而控制整个装置的平稳运行。
【附图说明】
[0014]附图1是本实用新型一种新型高效铝锭堆垛机结构示意图;
[0015]附图2是本实用新型一种新型高效铝锭堆垛机的平移装置结构示意图;
[0016]附图3是本实用新型一种新型高效铝锭堆垛机的转向装置结构示意图;
[0017]附图4是本实用新型一种新型高效铝锭堆垛机的转向装置内部结构示意图;
[0018]图中:1_堆垛门架,2-护栏,3-平移装置,4-电机,5-转向装置,6-升降装置,7-夹具装置,31-齿轮,32-链条,33-滑块,34-滑槽,35-挂耳,36-支撑柱,51-三角带轮,52-三角带,53-转筒,54-固定轴,55-通轴,56-套筒,57-挡圈。
【具体实施方式】
[0019]为方便本技术领域人员的理解,下面结合附图1-4,对本实用新型的技术方案进一步具体说明。
[0020]本实用新型一种新型高效铝锭堆垛机,包括堆垛门架1、平移装置3、转向装置5、升降装置6、夹具装置7 ;所述堆垛门架1上设有护栏2,所述堆垛门架1两侧对称设有平移装置3 ;所述平移装置3包括支撑柱36、滑块33、链条32和齿轮31,所述支撑柱36通过螺栓固定在堆垛门架1上,两侧设有滑槽34 ;所述支撑柱36 —端设有齿轮31,所述齿轮31通过链条32与电机4轴端的齿轮31相连,所述电机4通过螺栓固定在堆垛门架1上;所述滑槽34上设有滑块33,所述滑块33 —侧设有电机4,所述电机4轴端设有三角带轮51,所述三角带轮51通过三角带52与转向装置5的转筒53上的三角带轮51相连接;所述滑块33相对于电机4的另一侧设有挂耳35,所述挂耳35通过销钉与链条32固定在一起,通过链条32转动带动滑块33移动;所述转向装置5包括转筒53、固定轴54、通轴55和齿轮31,所述转筒53内设有固定轴54,所述固定轴54固定在滑块33上,所述转筒53上设有齿轮31,所述齿轮31通过齿轮啮合的方式与通轴55上的齿轮31啮合在一起;所述通轴55上端设有套筒56,并通过套筒56固定在滑块33上;所述通轴55底端通过铁板和螺栓与升降装置6相连,所述升降装置6下方连接有夹具装置7。
[0021]所述通轴55顶端设有挡圈57,用于防止通轴55由于过重下滑,出现事故,致使机器损坏或伤到工人;所述升降装置6主要由气缸组成,通过控制气缸伸缩臂的伸缩来控制夹具装置7的升降,使铝锭放置在指定位置;所述电机4为伺服控制电机。
[0022]一种新型高效铝锭堆垛机,工作原理:工作人员通过伺服控制系统控制电机转动使链条传动,带动平移装置的滑块沿滑槽移动,带动转向装置、升降装置、夹具装置以及铝锭的整体平移;当需要转向时,控制电机转动,通过三角带及三角带轮,带动转筒转动,转筒转动带动齿轮转动,齿轮通过齿轮啮合带动通轴转动,使升降装置、夹具装置以及铝锭的整体转向,达到所需角度及位置。
[0023]以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种新型高效铝锭堆垛机,包括堆垛门架、平移装置、转向装置、升降装置、夹具装置,其特征在于所述堆垛门架上设有护栏,所述堆垛门架两侧对称设有平移装置;所述平移装置包括支撑柱、滑块、链条和齿轮,所述支撑柱通过螺栓固定在堆垛门架上,所述支撑柱两侧设有滑槽;所述支撑柱一端设有齿轮,所述齿轮通过链条与电机轴端的齿轮相连,所述电机通过螺栓固定在堆垛门架上;所述滑槽上设有滑块,所述滑块一侧设有电机,所述电机轴端设有三角带轮,所述三角带轮通过三角带与转向装置转筒上的三角带轮相连接;所述滑块相对于电机的另一侧设有挂耳,所述挂耳通过销钉与链条固定在一起;所述转向装置包括转筒、固定轴、通轴和齿轮,所述转筒内设有固定轴,所述固定轴固定在滑块上,所述转筒上设有齿轮,所述齿轮通过齿轮啮合的方式与通轴上的齿轮啮合在一起;所述通轴上端设有套筒,并通过套筒固定在滑块上;所述通轴底端与升降装置相连,所述升降装置下方连接有夹具装置。2.根据权利要求1所述的一种新型高效铝锭堆垛机,其特征在于所述通轴顶端设有挡圈。3.根据权利要求1所述的一种新型高效铝锭堆垛机,其特征在于所述升降装置主要由气缸组成,所述气缸尾部固定连接转向装置,所述气缸头部固定连接夹具装置。4.根据权利要求1所述的一种新型高效铝锭堆垛机,其特征在于所述电机为伺服控制电机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型高效铝锭堆垛机,包括堆垛门架、平移装置、转向装置、升降装置、夹具装置,所述堆垛门架两侧对称设有平移装置;所述平移装置包括支撑柱、滑块、链条和齿轮,所述支撑柱两侧设有滑槽;所述支撑柱一端设有齿轮,所述齿轮通过链条与电机轴端的齿轮相连,所述滑槽上设有滑块,所述滑块一侧设有电机,所述电机轴端设有三角带轮,所述三角带轮通过三角带与转筒上的三角带轮相连接;所述滑块另一侧设有挂耳,所述转筒内设有固定轴,所述固定轴固定在滑块上,所述转筒上设有齿轮,所述齿轮通过齿轮啮合的方式与通轴上的齿轮啮合在一起;所述通轴上端设有套筒,所述通轴底端与升降装置相连,所述升降装置下方连接有夹具装置。
【IPC分类】B65G57/00
【公开号】CN204999315
【申请号】CN201520755499
【发明人】高喜柱, 王际海, 王章雅, 吕秀春, 孙越
【申请人】山东华宇合金材料有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月27日
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