一种开箱夹具及自动开箱、套箱系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动包装技术领域，特别涉及一种开箱夹具及自动开箱、套箱系统。
【背景技术】
[0002]目前，包装行业中大多数纸箱类的开箱、套箱都是人工进行操作的，也有部分是通过专机实现的，现有技术存在的主要问题有:
[0003]1)人工操作存在劳动强度大，尤其对于大件设备来说，人工操作效率特别低；
[0004]2)专机占用空间大、对工件的适应性低、转产不灵活，导致投资收益较低。
【实用新型内容】
[0005](一 )要解决的技术问题
[0006]本实用新型要解决的技术问题是:为解决现有的纸箱包装操作汇总，纸箱的开箱、套箱动作采用人工操作会存在劳动强度大、效率低的问题，而采用专机进行则存在占用空间大、对工件的适应性低、转产不灵活，投资收益较低等问题。
[0007]( 二)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种开箱夹具，包括:正面基板和侧面基板，所述正面基板连接有驱动装置，所述驱动装置用于带动所述正面基板沿垂直其所在平面的方向移动，所述正面基板上设有用于吸附纸箱的吸附单元；所述侧面基板相对所述驱动装置固定设置，所述侧面基板垂直于所述正面基板，所述侧面基板朝向所述正面基板的一面与所述正面基板的端部对齐。
[0009]其中，所述驱动装置与吸附单元分别位于所述正面基板的两侧。
[0010]其中，所述驱动装置包括气缸，所述气缸的伸缩杆与所述正面基板连接，所述伸缩杆的伸缩方向与所述正面基板相垂直。
[0011 ] 其中，所述侧面基板相对所述气缸固定设置。
[0012]其中，所述吸附单元包括若干均匀分布的吸盘。
[0013]其中，所述吸盘连接有用于切换其工作状态的电磁阀。
[0014]—种自动开箱、套箱系统，包括:机器人、用于输送工件的传送装置、以及如上所述的开箱夹具，所述开箱夹具与所述机器人连接，所述定位托盘用于放置待开箱的纸箱；所述机器人用于调整所述开箱夹具的姿态、以及切换所述吸附单元的工作状态。
[0015]其中，所述传送装置上设有用于对所述工件进行定位的定位机构。
[0016]其中，所述传送装置上设有用于识别所述工件的识别单元。
[0017](三)有益效果
[0018]上述技术方案具有如下优点:本实用新型所述的开箱夹具，通过采用在正面基板上设置吸盘的方式实现对纸箱的吸附，可以将纸箱取出；通过设置与正面基板相互垂直且相对气缸位置固定的侧面基板、以及用于带动正面基板沿垂直其所在平面的方向移动的气缸与伸缩杆，可以实现打开纸箱的动作；气缸通过伸缩杆直接与正面基板连接，只需调整伸缩杆的长度即可改变正面基板的前后位置，控制方便。
[0019]本实用新型所述的自动开箱、套箱系统，通过机器人调整开箱夹具的姿态的空间位置，实现自动开箱、套箱动作；吸盘、气缸等均通过机器人的上位机进行通讯控制，实现全自动开箱、套箱的工序；使得开箱、套箱流程更加稳定、高效，同时也节省了人工和空间，各项指标均比较优异；同时可解决专机频繁转产造成的浪费，操作方便，占地比开箱专机节省50%以上；应用前景广阔，转产方便，一套开箱夹具就可适应不同型号工件的开箱、套箱要求，灵活性要远高于开箱专机。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型所述开箱夹具的工作示意图之一；
[0021]图2是本实用新型所述开箱夹具的工作示意图之二 ；
[0022]图3是本实用新型所述自动开箱、套箱系统的工作流程图。
[0023]其中，1、正面基板；2、侧面基板；5、气缸；6、伸缩杆；81、纸箱正面；82、纸箱侧面。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0025]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0027]实施例一:
[0028]如图1-2所示，本实用新型公布了一种开箱夹具，包括:正面基板1和侧面基板2，所述正面基板1连接有驱动装置，所述驱动装置用于带动所述正面基板1沿垂直其所在平面的方向移动，所述正面基板1上设有用于吸附纸箱的吸附单元；所述侧面基板2相对所述驱动装置固定设置，所述侧面基板2垂直于所述正面基板1，所述侧面基板2朝向所述正面基板1的一面与所述正面基板1的端部对齐。
[0029]纸箱未开箱时，其中一个纸箱正面81与纸箱侧面82位于同一平面内，整个纸箱为平板状结构；将正面基板1与纸箱正面81对齐，通过吸附单元将纸箱正面81吸附；如图1所示，对齐时应保证:正面基板1朝向侧面基板2的一端的边缘、恰好与纸箱正面81和纸箱侧面82之间的的折线对齐，此时纸箱与侧面基板2恰好位于正面基板1的两侧。通过驱动装置带动正面基板1向靠近驱动装置的方向移动，移动过程中，纸箱侧面82被侧面基板2阻挡，纸箱逐渐打开至图2所示的纸箱正面与纸箱侧面成90度的状态，此时纸箱完全被打开，即可进行套箱动作。
[0030]具体的，