一种半自动送料小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轨道小车技术领域，尤其涉及一种半自动送料小车。
【背景技术】
[0002]在生产过程中有时候需要在两台机床之间运送物料，在此运送过程中需要一个送料机构作为运输设备，该送料机构往返于两台机床之间，重复取料和卸料的过程。以无缝钢管生产过程为例进行说明，在无缝钢管的生产过程中，穿孔机和乳管机(或连乳管机)是无缝钢管生产线的核心设备。穿孔机和乳管机之间需要使用连接和运输设备来运送长形物料一一在此以无缝钢管的毛管为例。传统一般采用送料小车来运送物料，送料小车设置于导轨上，导轨架设于取料位置和放料位置之间，送料小车在导轨上往复运动。送料小车从穿孔机的出口(即取料位置)取得经过穿孔的长形物料，再运送到乳管机的前台(即放料位置)进行后续的乳制。送料小车作为二者之间唯一的连接和运输设备，其工作的好坏对整个机组生产率都有决定性的影响。送料小车需要尽可能快地将长形物料从穿孔机出口运送到乳管机前台，这样可减少长形物料的温降，为乳管机乳制创造较高的温度条件，降低生广成本，提尚机组广能。
[0003]运送小件和散件物料通常用送料小车来装运，目前所用的送料小车包括有上端开口的箱体，所述箱体的相对两外侧分别连接装有滚轮的四个支脚，所述箱体上装有推拉手柄。这种送料小车在使用过程中存在下列不足:该送料小车不能自动卸料，需要通过运送人员手工进行卸料，生产效率低，劳动强度大。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种半自动送料小车，旨在解决上述的技术问题。
[0005]本实用新型是这样实现的，一种半自动送料小车，该半自动小车包括机箱、光感开关、感应板、第一车桥、第二车桥、电机、控制器、同步皮带、启动按钮及供电电源，所述机箱设于所述第一车桥及第二车桥上，所述第一车桥及第二车桥分别置于所述机箱的底板相对两端，所述电机设于所述机箱内，所述电机经所述同步皮带带动所述第二车桥运转，所述机箱的底板上还设有所述控制器及供电电源，所述电机的供电端连接所述供电电源的电压输出端，所述供电电源的电压输出端还连接所述控制器的电压输入端，所述控制器的输出端连接所述电机的控制端，所述控制器的启动端连接所述启动按钮输出端，所述启动按钮设于所述机箱的顶板角位置，所述机箱的一侧板设于开口，开口所述侧板的内面底端两侧分别设有光感开关，所述侧板的开口处设有自由运动的所述感应板，所述感应开关的输出端连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接所述感应板，所述供电电源电性连接所述感应板。
[0006]本实用新型的进一步技术方案是:该半自动送料小车还包括道轨，所述第一车桥及第二车桥设于所述道轨上。
[0007]本实用新型的进一步技术方案是:所述第一车桥包括第一滚轮、第二滚轮及车轴，所述第一滚轮及第二滚轮分别设于所述车轴的两端。
[0008]本实用新型的进一步技术方案是:所述第一车桥包括第三滚轮、第四滚轮、第一同步轮及车轴，所述车轴穿过所述第一同步轮将所述第一同步轮固定在所述车轴上，所述第三滚轮及第四滚轮分别设于所述车轴的两端。
[0009]本实用新型的进一步技术方案是:所述电机的电机轴上设有第二同步轮。
[0010]本实用新型的进一步技术方案是:第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮及第四滚轮的轮面上分别设有V形槽。
[0011]本实用新型的进一步技术方案是:所述道轨的轨道面呈倒置的V形。
[0012]本实用新型的进一步技术方案是:所述供电电源采用充电电瓶。
[0013]本实用新型的进一步技术方案是:所述电机采用直流电机。
[0014]本实用新型的进一步技术方案是:所述电机采用的伺服电机。
[0015]本实用新型的有益效果是:本申请减少了机械的复杂程度，降低了加工生产难度，提高了生产效率，降低了生产成本，劳动强度低。通过滚轮形成滚动副，减小了摩擦力。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型实施例提供的半自动送料小车的结构图。
[0017]附图标记:1_机箱2-光感开关3-感应板4-同步皮带5-同步轮6_道轨7-滚轮8-电机9-控制器10-启动按钮11-电瓶。
【具体实施方式】
[0018]图1示出了本实用新型提供的半自动送料小车，该半自动小车包括机箱1、光感开关2、感应板3、第一车桥、第二车桥、电机8、控制器9、同步皮带4、启动按钮10及供电电源，所述机箱1设于所述第一车桥及第二车桥上，所述第一车桥及第二车桥分别置于所述机箱1的底板相对两端，所述电机8设于所述机箱1内，所述电机8经所述同步皮带4带动所述第二车桥运转，所述机箱1的底板上还设有所述控制器9及供电电源，所述电机8的供电端连接所述供电电源的电压输出端，所述供电电源的电压输出端还连接所述控制器9的电压输入端，所述控制器9的输出端连接所述电机8的控制端，所述控制器9的启动端连接所述启动按钮10输出端，所述启动按钮10设于所述机箱1的顶板角位置，所述机箱1的一侧板设于开口，开口所述侧板的内面底端两侧分别设有光感开关2，所述侧板的开口处设有自由运动的所述感应板3，所述感应开关2的输出端连接所述控制器9的输入端，所述控制器9的输出端连接所述感应板3，所述供电电源电性连接所述感应板3。本申请减少了机械的复杂程度，降低了加工生产难度，提高了生产效率，降低了生产成本，劳动强度低。通过滚轮形成滚动副，减小了摩擦力。
[0019]该半自动送料小车还包括道轨6，所述第一车桥及第二车桥设于所述道轨6上。使用轨道使其小车在指定的方向与区间内做往返的运动，使其控制简单化。
[0020]所述第一车桥包括第一滚轮7、第二滚轮7及车轴，所述第一滚轮7及第二滚轮7分别设于所述车轴的两端。
[0021]所述第一车桥包括第三滚轮7、第四滚轮7、第一同步轮5及车轴，所述车轴穿过所述第一同步轮5将所述第一同步轮5固定在所述车轴上，所述第三滚轮7及第四滚轮7分别设于所述车轴的两端。
[0022]所述电机的电机轴上设有第二同步轮5。
[0023]第一滚轮7、第二滚轮7、第三滚轮7及第四滚轮7的轮面上分别设有V形槽。使得小车不易脱离轨道，更加的稳定，可靠性强。
[0024]所述道轨6的轨道面呈倒置的V形。与滚轮配合，使其不易脱轨。
[0025]所述供电电源采用充电电瓶11。使用充电电瓶及经济又实惠。
[0026]所述电机8采用直流电机。直流电机有效的节约了资源，使得成本低廉。
[0027]所述电机8采用的伺服电机。使用伺服电机可以有效的控制小车的运动，使其在指定的时间和区域内运动，车速可控。
[0028]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种半自动送料小车，其特征在于:该半自动小车包括机箱、光感开关、感应板、第一车桥、第二车桥、电机、控制器、同步皮带、启动按钮及供电电源，所述机箱设于所述第一车桥及第二车桥上，所述第一车桥及第二车桥分别置于所述机箱的底板相对两端，所述电机设于所述机箱内，所述电机经所述同步皮带带动所述第二车桥运转，所述机箱的底板上还设有所述控制器及供电电源，所述电机的供电端连接所述供电电源的电压输出端，所述供电电源的电压输出端还连接所述控制器的电压输入端，所述控制器的输出端连接所述电机的控制端，所述控制器的启动端连接所述启动按钮输出端，所述启动按钮设于所述机箱的顶板角位置，所述机箱的一侧板设于开口，开口所述侧板的内面底端两侧分别设有光感开关，所述侧板的开口处设有自由运动的所述感应板，所述感应开关的输出端连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接所述感应板，所述供电电源电性连接所述感应板。2.根据权利要求1所述的半自动送料小车，其特征在于:该半自动送料小车还包括道轨，所述第一车桥及第二车桥设于所述道轨上。3.根据权利要求2所述的半自动送料小车，其特征在于:所述第一车桥包括第一滚轮、第二滚轮及车轴，所述第一滚轮及第二滚轮分别设于所述车轴的两端。4.根据权利要求3所述的半自动送料小车，其特征在于:所述第一车桥包括第三滚轮、第四滚轮、第一同步轮及车轴，所述车轴穿过所述第一同步轮将所述第一同步轮固定在所述车轴上，所述第三滚轮及第四滚轮分别设于所述车轴的两端。5.根据权利要求4所述的半自动送料小车，其特征在于:所述电机的电机轴上设有第二同步轮。6.根据权利要求5所述的半自动送料小车，其特征在于:第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮及第四滚轮的轮面上分别设有V形槽。7.根据权利要求6所述的半自动送料小车，其特征在于:所述道轨的轨道面呈倒置的V形。8.根据权利要求7所述的半自动送料小车，其特征在于:所述供电电源采用充电电瓶。9.根据权利要求8所述的半自动送料小车，其特征在于:所述电机采用直流电机。10.根据权利要求9所述的半自动送料小车，其特征在于:所述电机采用的伺服电机。
【专利摘要】本实用新型涉及一种半自动送料小车，包括机箱，机箱设于第一车桥及第二车桥上，第一车桥及第二车桥分别置于机箱的底板相对两端，电机设于机箱内，电机经同步皮带带动第二车桥运转，机箱的底板上还设有控制器及供电电源，电机的供电端连接供电电源的电压输出端，供电电源的电压输出端还连接控制器的电压输入端，控制器的输出端连接电机的控制端，控制器的启动端连接启动按钮输出端，启动按钮设于机箱的顶板角位置，机箱的一侧板设于开口，开口侧板的内面底端两侧分别设有光感开关，侧板的开口处设有自由运动的感应板，感应开关的输出端连接控制器的输入端，控制器的输出端连接感应板，供电电源电性连接感应板。通过滚轮形成滚动副，减小了摩擦力。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN205010925
【申请号】CN201520596027
【发明人】许源攒
【申请人】深圳市创荣发电子有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年8月10日