一种输液玻瓶全自动物流系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制药生产物流技术领域，特别涉及一种输液玻瓶全自动物流系统。
【背景技术】
[0002]目前，输液玻瓶生产流程一般包括灌装工艺、灭菌工艺、包装工艺，灌装工艺是将溶液灌装于输液玻瓶的瓶体内，灌装后的输液玻瓶经输送生产线输送至灭菌器内部进行消毒，其中为提高灭菌工艺的效率，一般先采用装盘机对灌装后的输液玻瓶集体装入灭菌车中，灭菌车上一般使用隔板实现多层输液玻瓶的安装。
[0003]经过灭菌器灭菌处理的输液玻瓶进入包装工艺之前需要从灭菌盘中拆卸下来，现有技术一般设置拆盘机构将灭菌车上的隔板和输液玻瓶拆卸，然后输液玻瓶经输送带被输送至包装工艺。
[0004]现有技术中将灭菌车置于灭菌器、从灭菌器中取出灭菌车并将灭菌车置于拆盘机构、以及将拆盘之后的隔板、灭菌车由卸盘工艺移动至装盘工艺等步骤的完成均是通过人力搬运。
[0005]随着药厂制药设备的自动化进程越来越快，人员的成本越来越成为制约厂家降低生产成本的因素，同时繁重的体力劳动严重的消耗了生产人员的体力，一方面不利于工人的长时间工作，体力的消耗也为工人的生产安全造成了隐患；另一方面采用人工物流方式，效率低。
[0006]因此，如何提供一种输液玻瓶全自动物流系统，提高生产效率，降低人力成本，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的为提供一种输液玻瓶全自动物流系统，该系统可节省人力成本，并且大大降低操作人员的劳动强度，而且提高了口服液生产线的物流效率。
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种输液玻瓶全自动物流系统，该系统具体包括以下部件:
[0009]自动装盘机，具有灭菌车输送轨道、隔板输送轨道，用于将输液玻瓶输入线输送来的输液玻瓶、所述隔板输送轨道传送来的隔板组装到灭菌车；
[0010]第一输送轨道，两端分别与所述自动装盘机的灭菌车输送轨道和灭菌器的进入轨道相对接，所述灭菌车经所述第一输送轨道被输送至所述灭菌器；
[0011]第二输送轨道，两端分别于所述灭菌器的输出轨道和自动卸盘机的卸盘工位对接，所述灭菌车经所述第二输送轨道被输送至所述自动卸盘机的卸盘工位；
[0012]自动卸盘机，将位于卸盘工位上的所述灭菌车中的输液玻瓶、隔板卸下；并且所述自动卸盘机的灭菌车输送轨道、隔板输送轨道分别与所述自动装盘机的灭菌车输送轨道、隔板输送轨道对接。
[0013]本实用新型所提供的输液玻瓶全自动物流系统中自动装盘机、灭菌器、自动卸盘机各设备通过输送轨道实现自动对接，在实现自动装盘、卸盘的同时，可以实现输液玻瓶由前一设备自动输送至下一设备，实现输液玻瓶的全自动输送，并且卸盘后的灭菌车、隔板可以自动输送至装盘工位，无需人工操作，实现自动化操作。这样大大减少了车间所需的工作人员，并且可降低工作人员的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。
[0014]可选的，所述第一输送轨道包括输送直轨道、至少一个输送转向盘以及驱动所述输送直轨道、各所述输送转向盘动作的输送电机。
[0015]可选的，所述第二输送轨道包括输送直轨道、至少一个输送转向盘以及驱动所述输送直轨道、各所述输送转向盘动作的输送电机。
[0016]可选的，所述第一输送轨道的输送直轨道和所述第二输送直轨道均包括至少两段，且每一段均设有驱动该段动作的所述输送电机。
[0017]可选的，所述自动卸盘机还包括以下部件:
[0018]隔板抓取单元，用于将所述灭菌车上的隔板抓取至所述隔板输送轨道；
[0019]推瓶单元，用于将所述灭菌车上的输液玻瓶推送至理瓶单元；
[0020]理瓶单元，用于将所述输液玻瓶整理成下一工序所需的输液玻瓶排列模式。
[0021]可选的，所述自动装盘机还包括以下部件:
[0022]隔板抓取单元，用于将所述隔板输送轨道上的隔板抓取至所述灭菌车相应位置；
[0023]输液玻瓶抓取单元，用于将所述输液玻瓶抓取至所述灭菌车的相应位置；
[0024]两个挡位气缸，分别设置于所述隔板输送轨道、所述灭菌车输送轨道，以实现隔板、所述灭菌车输送到位。
[0025]可选的，还包括缓存理瓶机，所述输液玻瓶输入线传送来的输液玻瓶通过所述缓存理瓶机后再经输送轨道传送至所述自动装盘机。
[0026]可选的，还设置有灭菌车输送机和隔板输送机，所述自动卸盘机的灭菌车输送轨道通过所述灭菌车输送机的轨道与所述自动装盘机的灭菌车输送轨道对接；
[0027]所述自动卸盘机的隔板输送轨道通过所述隔板输送机的轨道与所述自动装盘机的隔板输送轨道对接。
【附图说明】
[0028]图1为本实用新型一种实施例中输液玻瓶全自动物流系统的结构示意图；
[0029]图2为A-A视图。
[0030]其中，图1至图2中部件名称与附图标记之间的--对应关系如下所示:
[0031 ] 输液玻瓶输入线1、缓存理瓶机2、自动装盘机3、灭菌车输送轨道31、隔板输送轨道32、机械手33、机械手34、输送直轨道41、输送转向盘42、输送直轨道51、输送转向盘52、灭菌器6、灭菌器的进入轨道61、灭菌器的输出轨道62、自动卸盘机7、灭菌车输送轨道71、隔板输送轨道72、理袋单元73、隔板输送机8、灭菌车输送机9、灭菌车10、隔板20、输液玻瓶la。
【具体实施方式】
[0032]本实用新型的核心为提供一种输液玻瓶全自动物流系统，该系统可节省人力成本，并且大大降低操作人员的劳动强度，而且提高了口服液生产线的物流效率。
[0033]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0034]请参考图1和图2，图1为本实用新型一种实施例中输液玻瓶全自动物流系统的结构不意图；图2为A-A视图。
[0035]本实用新型提供了一种输液玻瓶全自动物流系统，该系统具体包括以下部件:自动装盘机3、第一输送轨道、第二输送轨道、自动卸盘机7 ;自动装盘机3具有灭菌车输送轨道、隔板输送轨道，自动装盘机3用于将输液玻瓶输入线1输送来的输液玻瓶、隔板输送轨道传送来的隔板20组装到灭菌车10。
[0036]—般地，自动装盘机3还设置有隔板抓取单元、输液玻瓶抓取单元，隔板抓取单元中可以设置机械手34，机械手34用于将隔板输送轨道32上的隔板20抓取至灭菌车10相应位置；
[0037]输液玻瓶抓取单元中也设置有机械手33，机械手33用于将所述输液玻瓶la抓取至所述灭菌车10的相应位置；一般地，输液玻瓶la为材质比较脆的玻璃制品，抓取力度过大容易破裂，然而抓取力度不足，瓶体也容易脱落，故输液玻瓶抓取单元可以设置为气囊吸附形式。
[0038]灭菌车10 —般采用顶部开口四周封闭的方体结构，灭菌车10的底部设置有与自动装盘机3的灭菌车输送轨道31相配合的形状。
[0039]进一步地，自动装盘机3还可以设置有两个挡位气缸，其中一个挡位气缸设置于隔板输送轨道32，可以与隔板抓取单元等相配合，以快速实现隔板20装配到位；另一者挡位气缸设置于灭菌车输送轨道31，用于快速定位灭菌车10。
[0040]上述第一输送轨道的两端分别与自动装盘机3的灭菌车输送轨道31和灭菌器6的进入轨道相对接，灭菌车10经第一输送轨道被输送至灭菌器6 ;第二输送轨道，两端分别于灭菌器6的输出轨道62和自动卸盘机7的卸盘工位对接，灭菌车10经第二输送轨道被输送至自动卸盘机7的卸盘工位。
[0041]自动卸盘机7用于将位于卸盘工位上的灭菌车10中的输液玻瓶la、隔板20卸下；并且自动卸盘机7的灭菌车输送轨道71、隔板输送轨道72分别与自动装盘机3的灭菌车输送轨道31、隔板输送轨道32对接。
[0042]—般地，自动卸盘机7还可以包括以下部件:隔板抓取单元、推瓶单元、理瓶单元；隔板抓取单元用于将灭菌车10上的隔板20抓取至隔板输送轨道72，跟隔板抓取单元中可以设置机械手，通过机械手对隔板20进行抓取；推瓶单元用于将灭菌车10上的输液玻瓶推送至理瓶单元，推瓶单元中可以设置电动缸，电动缸实现输液玻瓶的推送；理瓶单