玻璃上片机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种玻璃加工设备领域，特别是一种自动吸取玻璃、传递玻璃的玻璃上片机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，玻璃采用物料架堆叠的方式放置在玻璃自动切割机平台旁边，待玻璃自动切割机平台需求玻璃时，需至少两个工人同时操作，将整片的玻璃搬运到玻璃自动切割机平台的入口处，仅靠人工搬运玻璃，对玻璃自动切割机平台上料具有工作量大，效率低，玻璃有割伤手臂的风险，同时人工成本也比较高。
[0003]现有一些玻璃上片机不适用搬运具有较大平面的玻璃，仅仅能吸附抓取小块玻璃，然后通过翻转到输送带上的方式实现玻璃上片。如对抓取大块玻璃时，摇臂翻转的过程中，玻璃平面会和输送带产生干涉，现有设备并不适用于大块玻璃的抓取。同时现有设备不能对传输带上的玻璃进行对准工作。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供一种玻璃上片机，具有自动吸取、输送玻璃到下级玻璃切割机构，同时还具有自动对准定位的功能，本玻璃上片机适应大块玻璃的吸取、上料工作。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供一种玻璃上片机，其包括吸盘转臂机构和承托传输机构，所述吸盘转臂机构设置在所述承托传输机构的一侧，所述吸盘转臂机构可在竖直面内转动，吸盘转臂机构用于将玻璃吸取并放置在承托传输机构上，所述承托传输机构用于输送玻璃。
[0006]进一步的，所述吸盘转臂机构包括竖直驱动气缸、吸臂直线导轨和吸取翻转装置，所述竖直驱动气缸的伸出端安装吸取翻转装置，该吸取翻转装置可沿竖直设置的吸臂直线导轨上下滑动。
[0007]进一步的，所述吸取翻转装置包括翻转电机、摇臂、承载板和吸盘，所述翻转电机安装在竖直驱动气缸的伸出端上，所述翻转电机的翻转端通过摇臂连接承载板，该承载板可由翻转电机带动在竖直面内转动，所述承载板上安装有若干个用于吸取玻璃的吸盘。
[0008]进一步的，所述承载板为矩形，所述吸盘有4-8个，所述吸盘均匀地安装在承载板的角部。
[0009]进一步的，所述承载板为圆形，所述吸盘有4-8个，所述吸盘等距地安装在承载板的边缘。
[0010]进一步的，所述摇臂安装在承载板的下部。
[0011]进一步的，所述承托传输机构包括第一输送带、第二输送带、同步电机和驱动电机，所述第一输送带和第二输送带的运输面设置在同一平面内，所述驱动电机通过皮带带动第二输送带转动；所述第一输送带和第二输送带通过皮带连接，使得第一输送带和第二输送带同步传动。
[0012]进一步的，所述承托传输机构还包括同步电机，该同步电机的转动端通过皮带驱动第一输送带和第二输送带，使得第一输送带和第二输送带可同步传动。
[0013]进一步的，所述玻璃上片机包括机架推动机构，该机架推动机构包括机架底座、水平推动电机和水平滑架，所述机架底座上安装有水平推动电机，该水平推动电机的转动端为丝杆，所述水平滑架可沿丝杆滑动，所述吸盘转臂机构安装在所述水平滑架上。
[0014]进一步的，所述玻璃上片机包括定位传输机构，该定位传输机构包括定位机构电机、第三输送带和位置传感器，所述定位机构电机通过皮带驱动第三输送带转动，该第三输送带的运输面与第一输送带和第二输送带的运输面在同一平面内，所述位置传感器安装在第三输送带的运输面的下方，所述位置传感器用于测量玻璃在第三输送带上的水平位置，所述位置传感器与所述驱动电机和定位机构电机信号连接。
[0015]本实用新型的有益效果:
[0016]1.本玻璃上片机包括吸盘转臂机构和承托传输机构，吸盘转臂机构设置在承托传输机构的一侧，吸盘转臂机构可在竖直面内转动，吸盘转臂机构用于将玻璃吸取并放置在承托传输机构上，承托传输机构用于输送玻璃，本玻璃上片机吸取玻璃，然后通过翻转的方式将玻璃放置在承托传输机构上，实现玻璃上料工作，与传统人工上料的方式相比，本玻璃上片机工作效率更高，同时也更安全。
[0017]2.本玻璃上片机中，翻转电机安装在竖直驱动气缸的伸出端上，所述翻转电机的翻转端通过摇臂连接承载板，该承载板可由翻转电机带动在竖直面内转动，承载板上安装有若干个用于吸取玻璃的吸盘，本玻璃上片机具有吸盘在竖直面内上下滑动的功能，对抓取大块玻璃时，摇臂翻转的过程中，避免玻璃平面会和输送带产生干涉，适用于大块玻璃的抓取。
[0018]3.本玻璃上片机中，机架底座上安装有水平推动电机，该水平推动电机的转动端为丝杆，水平滑架可沿丝杆滑动，吸盘转臂机构安装在所述水平滑架上，水平滑架带动吸盘转臂机构可在水平面内滑动，增加吸盘转臂机构的活动范围，进一步提升本玻璃上片机适用范围。
[0019]4.位置传感器安装在第三输送带的运输面的下方，位置传感器用于测量玻璃在第三输送带上的水平位置，位置传感器与所述驱动电机和定位机构电机信号连接。本玻璃上片机通过位置传感器测量玻璃在第三输送带上的位置，通过步进的方式推动玻璃移动，使得玻璃可位置准确的、不间断的进入下级玻璃切割机构。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型玻璃上片机的整体结构示意图。
[0021]图2为本实用新型玻璃上片机的图1中A部局部放大图。
[0022]附图标记包括:
[0023]1-物料架2-玻璃3-吸盘转臂机构
[0024]4-承托传输机构5-机架推动机构6-定位传输机构
[0025]31-竖直驱动气缸32-吸臂直线导轨33-翻转电机
[0026]34-摇臂35-承载板36-吸盘
[0027]41-第一输送带42-第二输送带43-同步电机
[0028]44-驱动电机51-机架底座52-水平推动电机
[0029]53-水平滑架61-定位机构底座62-定位机构电机
[0030]63-第三输送带64-位置传感器
【具体实施方式】
[0031]以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
[0032]如图1所示，本实施例提供一种玻璃上片机，其包括吸盘转臂机构3和承托传输机构4，吸盘转臂机构3设置在承托传输机构4的一侧，吸盘转臂机构3可在竖直面内转动，吸盘转臂机构3用于将玻璃2吸取并放置在承托传输机构4上，承托传输机构4用于输送玻璃2。具体的，本玻璃上片机吸取玻璃2，然后通过翻转的方式将玻璃2放置在承托传输机构4上，实现玻璃2上料工作，与传统人工上料的方式相比，本玻璃上片机工作效率更高，规避玻璃2割伤手臂的风险。
[0033]本实施利中，吸盘转臂机构3包括竖直驱动气缸31、吸臂直线导轨32和吸取翻转装置，竖直驱动气缸31的伸出端安装吸取翻转装置，该吸取翻转装置可沿竖直设置的吸臂直线导轨32上下滑动。
[0034]具体的，吸臂直线导轨32竖直安装，竖直驱动气缸31安装在吸臂直线导轨32的上侧，竖直驱动气缸31的伸出端安装吸取翻转装置，吸取翻转装置移动到吸臂直线导轨32下端时，吸取翻转装置吸附玻璃2，然后竖直驱动气缸31带动吸取翻转装置向上滑动到吸臂直线导轨32的上端，然后吸取翻转装置翻转，玻璃2所在平面与承托传输机构4的运输面在同一平面内，然后竖直驱动气缸31推动吸取翻转装置向吸臂直线导轨32下端移动，使得玻璃2放置在承托传输机构4上。本玻璃上片机具有吸盘36在竖直面内上下滑动的功能，对抓取大块玻璃2时，摇臂34翻转的过程中，避免玻璃2平面会和输送带产生干涉，适用于大块玻璃2的抓取。
[0035]如图2所示，作为一个实施例，吸取翻转装置包括翻转电机33、摇臂34、承载板35和吸盘36，翻转电机33安装在竖直驱动气缸31的伸出端上，翻转电机33的翻转端通过摇臂34连接承载板35，该承载板35可由翻转电机33带动在竖直面内转动，承载板35上安装有若干个用于吸取玻璃2的吸盘36。具体的，承载板35的正面安装摇臂34，承载板35的背面安装吸盘36，摇臂34起到连接翻转电机33的翻转端和承载板35的作用。结合图1所示，玻璃2堆放在物料架1上，玻璃