大吨位液压式履带牵引机的制作方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
[0002]本实用新型专利涉及线缆制造设备，在工业及民用的高压复合软管制造过程中外部钢丝缠绕增强设备上作为牵引使用或大规格电线电缆成缆设备上作为大吨位牵引用，要求牵引力大，牵引速度稳定可靠，对不同直径的管线夹紧力可调，夹紧方便对中，具体是一种大吨位液压式履带牵引装置。
[0003]【背景技术】:
[0004]随着国内外的陆地和海洋石油、天然气的开采，储运和线缆工业技术水平的发展，以前采用钢管输油的用户面临着钢管的运输长度受限制，现场焊接铺设困难，钢管易腐蚀，使用寿命短等问题，国内外已出现了以塑代钢趋势，而高压复合软管因其优良的柔软性(可大长度运输)，符合要求的耐压性能，非金属的耐腐蚀性等优良的特性，逐渐成为替代钢管的最佳方案。未来10年，用户对高压复合软管的需求会越来越大，对此类制造的关键设备——大吨位液压式履带牵引机的需求越来越迫切。
[0005]此设备为生产大口径和大长度高压复合软管和大规格线缆外部钢丝铠装的关键设备，特点是牵引力大，生产规格大，适用性广，牵引力控制精度高，效率高。但此设备设计结构复杂，对两个夹紧液压缸工作的同步性要求高，油缸的提供的夹紧力恒定，牵引力大小恒定，因此制造精度高，制造成本高，以前无此类的设备和工艺，国内也从未生产过。为提高我国石油开采，储运的技术水平，提高我国高压复合软管的制造技术水平和大规格电缆制造的技术水平，特设计开发了这种可用于高压复合软管外部钢丝缠绕生产的大吨位液压式履带牵引机。
[0006]【实用新型内容】:
[0007]本实用新型涉及到工业及民用的高压复合软管制造过程中的用于外部钢丝缠绕增强设备上作为牵引使用或大规格电线电缆成缆设备上作为大吨位牵引用(8T~20T)。本机采用先进的机械结构、液压控制系统和电器控制技术，保证液压缸调节同步移动，油缸夹紧力恒定，牵引力大小恒定，能够实现生产线同步控制。
[0008]实用新型采用的技术方案:
[0009]大吨位液压式履带牵引机:具有底架，底架上端通过线性导轨副连接有一对履带装置，所述履带装置具有框架，框架上端安装有驱动电机及减速器，减速器连接到主动链轮，主动链轮通过链条连接到滑动安装在履带装置尾部的被动链轮，被动链轮可通过螺杆调节位置，张紧链条，链条上安装有橡胶块；底架上还安装有手动调节箱体，手动调节箱体通过两根丝杆与其中一个履带装置连接，另一履带装置与两个液压缸直连，通过牵引液压站来驱动；每个履带装置框架上均设置有连接板，分别与丝杆和液压缸连接。
[0010]所述的驱动电机优选llkw的驱动电机，经过大速比减速器减速后，与链轮直联，从而驱动链条转动，来牵引管子前进。
[0011]所述的链条采用带附件的双排输送链，抗拉载荷大，也便于橡胶块安装在链条上。
[0012]所述的牵引液压站比常规液压站多配了液压同步阀和蓄能器；同步阀使液压缸调节同步移动更加方便，蓄能器可使油缸夹紧压力恒定，在使用时，牵引力大小恒定。
[0013]所述的底架上装有刻度尺，手动移动履带时，根据刻度来调节牵引管径大小，方便履带定位。
[0014]本实用新型的优点:
[0015]本实用新型提供了一种用于高压复合软管制造过程中的用于外部钢丝缠绕增强设备上作为牵引使用或大规格电线电缆成缆设备上作为大吨位牵引用，本机采用先进的机械结构、液压控制系统和电器控制技术，保证液压缸调节同步移动，油缸夹紧力恒定，牵引力大小恒定，能够实现生产线同步控制。本实用新型，牵引力大，控制技术先进，机械结构合理，操作简单，适用范围广。
[0016]【附图说明】:
[0017]图1为本实用新型的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型的履带装置的结构示意图；
[0019]图3为本实用新型的履带装置侧视图；
[0020]图4为本实用新型的侧视图。
[0021]【具体实施方式】:
[0022]下面结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步详细说明:
[0023]大吨位液压式履带牵引机:具有底架1，底架1上端通过线性导轨副2连接有一对履带装置3，所述履带装置3具有框架4，框架4上端安装有驱动电机5及减速器6，减速器6连接到主动链轮7，主动链轮7通过链条8连接到滑动安装在履带装置尾部的被动链轮9，被动链轮9可通过螺杆10调节位置，张紧链条8，链条8上安装有橡胶块11 ;底架1上还安装有手动调节箱体12，手动调节箱体12通过两根丝杆13与其中一个履带装置3连接，另一履带装置3与两个液压缸13直连，通过牵引液压站14来驱动；每个履带装置框架4上均设置有连接板15，分别与丝杆13和液压缸14连接；驱动电机5优选llkw的驱动电机，经过大速比减速器减速后，与链轮直联，从而驱动链条转动，来牵引管子前进；链条8采用带附件的双排输送链，抗拉载荷大，也便于橡胶块安装在链条上；牵引液压站14比常规液压站多配了液压同步阀和蓄能器；同步阀使液压缸调节同步移动更加方便，蓄能器可使油缸夹紧压力恒定，在使用时，牵引力大小恒定；底架1上装有刻度尺，手动移动履带时，根据刻度来调节牵引管径大小，方便履带定位。
[0024]实施例中的大吨位液压式履带牵引机由履带装置、液压站、底架、手动调节箱体、液压夹紧、线性导轨副等组成。
[0025]履带装置通过线性导轨副与底架连接，夹紧或放松运动平稳，避免移动卡死现象。履带装置由电机、减速器、链轮、链条、橡胶块、框架等组成。每个履带上都装有llkw的驱动电机，经过大速比减速器减速后，与链轮直连，从而驱动链条转动，来牵引管子前进；链条采用带附件的双排输送链，抗拉载荷大，也便于橡胶块安装在链条上。履带尾部被动链轮滑动安装，通过螺杆调节位置，张紧链条；履带装置框架上有连接板，分别与丝杆和液压缸连接。
[0026]牵引液压站比常规液压站多配了液压同步阀和蓄能器。同步阀使液压缸调节同步移动更加方便，蓄能器可使油缸夹紧压力恒定，在使用时，牵引力大小恒定。
[0027]牵引底架上装有刻度尺，手动移动履带时，根据刻度来调节牵引管径大小，方便履带定位。
[0028]手动调节箱体装在底架上，位于操作面，通过两个丝杆与其中一个履带装置连接；另一履带装置与两个液压缸直连，通过液压油站来驱动；使用时，先手动调节履带装置到固定位置，再启动液压夹紧。
[0029]本机采用分电机控制，结构简单，使用和维护方便。在生产线主操台触摸屏上设置好生产线速后，即可启动牵引机运行。
[0030]在牵引电机上装有编码器，用于生产线同步控制，也可用于计米。
[0031]上述实施例仅为本实用新型的较佳的实施方式，除此之外，本实用新型还可以有其他实现方式。需要说明的是，在没有脱离本实用新型构思的前提下，任何显而易见的改进和修饰均应落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.大吨位液压式履带牵引机，其特征在于:具有底架，底架上端通过线性导轨副连接有一对履带装置，所述履带装置具有框架，框架上端安装有驱动电机及减速器，减速器连接到主动链轮，主动链轮通过链条连接到滑动安装在履带装置尾部的被动链轮，被动链轮可通过螺杆调节位置，张紧链条，链条上安装有橡胶块；底架上还安装有手动调节箱体，手动调节箱体通过两根丝杆与其中一个履带装置连接，另一履带装置与两个液压缸直连，通过牵引液压站来驱动；每个履带装置框架上均设置有连接板，分别与丝杆和液压缸连接。2.根据权利要求1所述的大吨位液压式履带牵引机，其特征在于:所述的驱动电机优选llkw的驱动电机，经过大速比减速器减速后，与链轮直联，从而驱动链条转动，来牵引管子前进。3.根据权利要求1所述的大吨位液压式履带牵引机，其特征在于:所述的链条采用带附件的双排输送链，抗拉载荷大，也便于橡胶块安装在链条上。4.根据权利要求1所述的大吨位液压式履带牵引机，其特征在于:所述的牵引液压站比常规液压站多配了液压同步阀和蓄能器；同步阀使液压缸调节同步移动更加方便，蓄能器可使液压缸夹紧压力恒定，在使用时，牵引力大小恒定。5.根据权利要求1所述的大吨位液压式履带牵引机，其特征在于:所述的底架上装有刻度尺，手动移动履带时，根据刻度来调节牵引管径大小，方便履带定位。
【专利摘要】本实用新型公开了大吨位液压式履带牵引机：具有底架，底架上端通过线性导轨副连接有一对履带装置，所述履带装置具有框架，框架上端安装有驱动电机及减速器，减速器连接到主动链轮，主动链轮通过链条连接到滑动安装在履带装置尾部的被动链轮，链条上安装有橡胶块；底架上还安装有手动调节箱体，手动调节箱体通过两根丝杆与其中一个履带装置连接，另一履带装置与两个液压缸直连，通过牵引液压站来驱动；每个履带装置框架上均设置有连接板，分别与丝杆和液压缸连接。本实用新型，牵引力大，控制技术先进，机械结构合理，操作简单，适用范围广。
【IPC分类】B29D23/00, B65H51/14
【公开号】CN205011141
【申请号】CN201520733549
【发明人】董正康, 朱斌, 王广传, 孙维轩, 马晶晶, 孙军, 涂海风
【申请人】合肥合宁电工设备有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月21日