一种具有校正功能的贴标机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及贴标机技术领域，尤其涉及一种具有校正功能的自动贴标机。
【背景技术】
[0002]目前市场上的自动贴标机在贴标前时标签位置的校正较为广泛的采用为自制真空吸盘先吸取标签，移至CCD上方进行拍照取像，抓拍到标签当前所处位置与设定好的基准位置进行比较，再将数据传送给数据分析系统(工控机)，然后再把分析结果反馈给位置校正执行机构Χ、Υ、Θ轴(一般是两个垂直交叉的水平精密平移机构，再加上竖直方向精密旋转机构组成)进行位置补偿后再贴标；自制吸盘及CCD结构布局说明:自制吸盘固定在Χ、Υ、Θ轴上，(XD在平台上固定，镜头朝上布置。虽然此类机构精密可靠，但是程序复杂且增加调试的难度(必须要有专业知识的人才能调试)，而且造价昂贵。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种具有校正功能的贴标机，其解决了目前采用CCD校正贴标机成本高，结构复杂，调整专业性强的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为:
[0005]本实用新型的一种具有校正功能的贴标机，其包括:吸盘机构，吹气板机构，X边校正模组和Υ边校正模组，其中，吸盘机构的下表面为平面，且设有若干吸气孔，所述吹气板机构的上表面为平面，且设有若干吹气孔，所述X边校正模组和Υ边校正模组的竖直端面相互垂直，当吸盘机构吸取标签并移送至吹气板机构上时，吸盘机构释放标签，同时吹气板机构向上吹气，使标签呈悬浮状态，此后，X边校正模组和Υ边校正模组依次沿X轴方向和Υ轴方向靠近标签，直至标签完全校正，最后由吸盘机构将标签重新吸取。
[0006]其中，所述吸盘机构下表面的吸气孔为均匀排布。
[0007]其中，所述的吹气板机构上表面的吹气孔为均匀排布。
[0008]其中，所述的吸盘机构下表面与吹气板机构的上表面之间的距离为3mm至5mm。
[0009]其中，所述的X边校正模组包括一 X轴方向的导向装置，所述Y边校正模组包括一Y轴方向的导向装置。
[0010]其中，所述的导向装置为滑台气缸，电动缸或导向模组。
[0011]其中，所述的吹气板机构、X边校正模组和Y边校正模组共同安装于一安装板上。
[0012]本实用新型的具有校正功能的贴标机，其使用机械硬限位结构，结构简单，稳定可靠，并且调试方便；造价底，适用性广，可用多套机构同时工作；使用悬浮技术，适用于轻、薄、软的物料，特别适用于底面带粘性的物料。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型具有校正功能的贴标机的俯视图；
[0014]图2为本实用新型具有校正功能的贴标机左视立体结构示意图；
[0015]图3为本实用新型具有校正功能的贴标机右视立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]以下参考附图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。
[0017]请参阅附图1至附图3，该具有校正功能的贴标机，其包括:吸盘机构200，吹气板机构300，X边校正模组400和Y边校正模组500，其中，吸盘机构200的下表面为平面，且设有若干吸气孔，所述吹气板机构的上表面为平面，且设有若干吹气孔，所述X边校正模组400和Y边校正模组500的竖直端面相互垂直，当吸盘机构200移动至标签剥离机构100上方，通过真空吸附吸取标签1并移送至吹气板机构300上时，吹气板机构300向上吹气，同时吸盘机构200释放标签，使标签呈悬浮状态，此后，X边校正模组400和Y边校正模组500依次沿X轴方向和Y轴方向靠近标签，直至标签1完全校正，最后由吸盘机构200将标签重新吸取并移动至贴标处进行贴标。
[0018]请参阅附图2，吸盘机构200包括本体201，本体201内设有气流通道，气流通道连通下表面的吸气孔202，更具体的，上述吸盘机构下表面的吸气孔202为均匀排布。均匀排布的吸气孔可保证标签平稳吸附，便于校正。上述吹气板机构300上表面的吹气孔302为均匀排布。
[0019]其中，本具有校正功能的贴标机用于对片状物进行的校正，如本实施例中的标签，因此，吸盘机构200下表面与吹气板机构300的上表面之间的距离为3mm至5mm。在其他实施例中，可根据待校正物料的厚度进行调整。
[0020]请参阅附图2和附图3，其中，吹气板机构300、X边校正模组400和Y边校正模组500共同安装于一安装板301上。X边校正模组400包括一 X轴方向的导向装置402和一校正块401，导向装置402安装于安装板301上，校正块401可沿导向装置滑动的安装于导向装置上。该Y边校正模组500包括一 Y轴方向的导向装置502和一 Y边校正块501，导向装置502安装于安装板301上，校正块501安装于导向装置502上。其中，X边校正模组400的校正块401的竖直端面403和Y边校正模组500的竖直端面503相互垂直，通过校正标签的一相邻直角边，即可实现标签的校正。进一步的，所述的X方向的导向装置402和Y轴方向的导向装置502结构相同或不同，它们均可以是滑台气缸，电动气缸或导向模组。用于支撑校正块在这一方向上往复移动，实现校正。
[0021]该具有校正功能的贴标机工作过程是这样的:首先，标签在标签剥离机构100上进行剥离，然后，由吸盘机构200吸取该标签，移动至吹气板机构上方约3_至5_处，开启吹气板机构300向上吹气，然后吸盘释放标签，使标签处于悬浮状态，然后，分别驱动X边校正模组400和Y边校正模组500分别沿X轴方向和Y轴方向水平移动，推动悬浮状态的标签，直至完全校正，最后，由吸盘机构200再次吸取标签，吹气板机构300停止吹气，吸盘机构200移动至贴标位。
[0022]在本实施例中，上述X边和Y边均是相互垂直的。即以平面坐标系为准的位置。
[0023]上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种具有校正功能的贴标机，其特征在于，包括:吸盘机构，吹气板机构，X边校正模组和Y边校正模组，其中，吸盘机构的下表面为平面，且设有若干吸气孔，所述吹气板机构的上表面为平面，且设有若干吹气孔，所述X边校正模组和Y边校正模组的竖直端面相互垂直，当吸盘机构吸取标签并移送至吹气板机构上时，吸盘机构释放标签，同时吹气板机构向上吹气，使标签呈悬浮状态，此后，X边校正模组和Y边校正模组依次沿X轴方向和Y轴方向靠近标签，直至标签完全校正，最后由吸盘机构将标签重新吸取。2.如权利要求1所述的具有校正功能的贴标机，其特征在于，所述吸盘机构下表面的吸气孔为均勾排布。3.如权利要求1所述的具有校正功能的贴标机，其特征在于，所述的吹气板机构上表面的吹气孔为均匀排布。4.如权利要求1所述的具有校正功能的贴标机，其特征在于，所述的吸盘机构下表面与吹气板机构的上表面之间的距离为3mm至5mm。5.如权利要求1所述的具有校正功能的贴标机，其特征在于，所述的X边校正模组包括一 X轴方向的导向装置，所述Y边校正模组包括一 Y轴方向的导向装置。6.如权利要求5所述的具有校正功能的贴标机，其特征在于，所述的导向装置为滑台气缸，电动缸或导向模组。7.如权利要求1所述的具有校正功能的贴标机，其特征在于，所述的吹气板机构、X边校正模组和Y边校正模组共同安装于一安装板上。
【专利摘要】一种具有校正功能的贴标机，其包括：吸盘机构，吹气板机构，X边校正模组和Y边校正模组，其中，吸盘机构的下表面为平面，且设有若干吸气孔，所述吹气板机构的上表面为平面，且设有若干吹气孔，当吸盘机构吸取标签并移送至吹气板机构上时，吹气板机构向上吹气，同时吸盘机构释放标签，使标签呈悬浮状态，此后，X边校正模组和Y边校正模组依次沿X轴方向和Y轴方向靠近标签，直至标签完全校正。本实用新型的具有校正功能的贴标机，其使用机械硬限位结构，结构简单，稳定可靠，并且调试方便；造价底，适用性广，可用多套机构同时工作；使用悬浮技术，适用于轻、薄、软的物料，特别适用于底面带粘性的物料。
【IPC分类】B65C9/18, B65C9/26, B65H41/00
【公开号】CN205023025
【申请号】CN201520627094
【发明人】田集东, 周伏星, 何林
【申请人】深圳市光大智能科技有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年8月19日