小电容自动剪脚与贴标机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种小电容自动剪脚与贴标机。
【背景技术】
[0002]电容在生产过程中，因引脚长度不一致，需要剪短以便得到需要规格长度的电容，一般采用专门的剪脚机进行电容剪脚，但现有的剪脚机都是采用人工控制的，不仅费工费时，效率低，而且引脚剪切长短不一，影响产品美观，甚至带来安全隐患，平面或弧面的电子元器件产品，贴标都是人工操作的，效率低，后来逐渐采用贴标机进行工作，这些贴标机主要采用辊轮贴标，但存在以下缺点:体积大、结构不够小巧、移动不够灵活和标签剥离机构不稳定等，有鉴于此，有必要对现有的电容剪脚机和贴标机予以改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种小电容自动剪脚与贴标机，能够同时完成自动剪脚和贴标签，节约劳动力，提高生产效率。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种小电容自动剪脚与贴标机，该小电容自动剪脚与贴标机包括主机、剪脚机构、贴标机构和电容收纳盒，所述主机顶板上设有贴标机构，贴标机构前端设有剪脚机构，剪脚机构固定于主机顶板上，主机内部设有电容收纳盒，剪脚机构将剪脚后的电容输送到贴标机构，贴标机构将贴好标签的电容输送到电容收纳盒；
[0005]优选的是，所述剪脚机构包括剪脚装置和料仓装置，所述剪脚装置的气压剪对着料仓装置里的电容针脚，所述剪脚装置还包括气压剪固定夹、支架、电磁阀和控制器，所述气压剪与气压剪固定夹固定，气压剪固定夹安装于支架上，支架固定于主机侧面，支架后侧设有电磁阀，电磁阀通过软管连接着气压剪，所述电磁阀由控制器控制，控制器安装于主机顶板；所述料仓装置包括料仓、料仓支架、电容分料机构、连接架、电容导向槽、光电传感器、第一连接块、连接柱、第二连接块和电容针脚安装箱，所述料仓通过料仓支架固定于主机顶板上，料仓出料口处设有电容分料机构，料仓后侧板下边沿固定有连接架，连接架的两个支脚通过销钉连接着电容导向槽，电容导向槽位于电容分料机构下端，电容导向槽的出料口上端安装有光电传感器，料仓前侧板固定有第一连接块，第一连接块通过连接柱连接着第二连接块，第二连接块固定于电容针脚安装箱顶板，所述电容针脚安装箱位于电容针脚下端;
[0006]优选的是，所述电容分料机构包括步进电机、步进电机驱动器、主驱动带轮、齿形皮带、从动带轮、连接轴、步进电机感应片、凹槽微型光电传感器、直线法兰轴承、电容分料模、分料型腔和电容挡块，所述步进电机固定于料仓后侧板，料仓底板安装有步进电机驱动器，步进电机的电机轴上安装有主驱动带轮，主驱动带轮上套有齿形皮带，齿形皮带连接着从动带轮，从动带轮安装于连接轴后端，连接轴中间安装有步进电机感应片和直线法兰轴承，步进电机感应片上端设有凹槽微型光电传感器，凹槽微型光电传感器通过固定块固定于料仓后侧板，直线法兰轴承固定于料仓后侧板，连接轴前端安装有电容分料模，电容分料模左侧设有分料型腔，分料型腔固定于料仓后侧板内侧面，分料型腔前侧面安装有电容挡块，电容挡块紧贴电容；
[0007]优选的是，所述贴标机构包括标签供给装置和贴标装置，所述标签供给装置的标签脱离装置的标签出口对着贴标装置里的电容，所述标签供给装置还包括安装面板、标签安装盘、安装盘支架、标签导向装置、标签牵引装置、标签底纸回收装置和张紧装置，所述标签安装盘通过安装盘支架固定于安装面板上，标签安装盘上安装有标签卷料，标签卷料经过标签导向装置和标签牵引装置后连接到标签脱离装置，标签底纸通过标签牵引装置的随动支架的导向通槽连接到标签底纸回收装置，所述标签牵引装置的第二齿形皮带连接着标签底纸回收装置的第三从动轮，第二齿形皮带的两端连接到张紧装置的张紧轮；所述标签导向装置包括导向连接轴、导向轴承、导向滚筒和限位环，导向连接轴固定于安装面板上，导向连接轴上套有两个导向轴承，导向轴承均插装于导向滚筒，导向滚筒两端套有限位环，两个限位环间的距离与标签宽度一致；
[0008]优选的是，所述标签牵引装置包括驱动电机、第一驱动轮、第一齿形皮带、第一从动轮、驱动轴、第一直线轴承、固定环、驱动滚筒、随动装置和第二从动轮，所述驱动电机通过连接块固定于安装面板后侧面，驱动电机的电机轴上安装有第一驱动轮，第一驱动轮上套有第一齿形皮带，第一齿形皮带连接着第一从动轮，第一从动轮安装于驱动轴上，驱动轴中间安装有第一直线轴承，第一直线轴承固定于安装面板上，第一直线轴承前端设有固定环，固定环安装于驱动轴上，驱动轴前端安装有驱动滚筒，驱动滚筒左侧设有随动装置的随动滚筒，驱动轴后端安装有第二从动轮，第二从动轮上套有第二齿形皮带；所述随动装置还包括随动连接轴和随动支架，所述随动支架固定于安装面板侧面，随动支架右端插装有随动连接轴，随动连接轴上安装有随动滚筒；
[0009]优选的是，所述标签脱离装置包括固定板、“「”形连接板、连接板支柱、标签底纸导向滚筒、标签带滚筒、滚筒连接柱、滚筒轴承、滚筒连接架、标签带安装板、标签带压板、标签带压板支架、色标传感器、导向轴、导向轴支座和导向轴支架，“ Γ”形连接板外侧面固定有两根连接板支柱，连接板支柱均固定于固定板侧面，固定板安装于安装面板前侧面，“「”形连接板内侧面固定有标签底纸导向滚筒，“ Γ”形连接板外侧面通过滚筒连接架连接着滚筒连接柱，滚筒连接柱位于“「”形连接板上方，滚筒连接柱两端套有滚筒轴承，滚筒轴承均插装于标签带滚筒，“ Γ”形连接板上平面右端通过销钉连接着标签带安装板下平面，标签带安装板侧边沿固定有标签带压板支架，标签带压板支架通过销钉连接着标签带压板，标签带压板和标签带安装板之间设有标签带，所述标签带压板上设有方形通孔，方形通孔上方设有色标传感器，色标传感器固定于导向轴支座侧面，导向轴支座上插装有导向轴，导向轴与导向轴支架连接，导向轴支架与安装面板连接，所述色标传感器通过标签带压板上的方形通孔对着标签带；
[0010]优选的是，所述标签底纸回收装置还包括旋转轴、第二直线轴承、固定夹环、回收导辊、底纸限位柱和限位柱支架，所述第三从动轮安装于旋转轴上，旋转轴中间安装有第二直线轴承，第二直线轴承固定于安装面板上，旋转轴前端依次套有固定夹环和回收导辊，回收导辊前端安装有限位柱支架，限位柱支架连接着底纸限位柱，底纸限位柱位于回收导辊下端；所述张紧装置还包括张紧轴承、张紧连接柱、连接柱支架和支架固定块，所述支架固定块安装于安装面板侧面，支架固定块侧面设有两个矩形通槽，支架固定块的两个矩形通槽里插装有连接柱支架，连接柱支架的一端安装有张紧连接柱，张紧连接柱后端安装有张紧轴承，张紧轴承插装于张紧轮；
[0011]优选的是，所述贴标装置包括标签剥离装置和电容升降压紧装置，所述标签剥离装置的剥离滚筒紧贴电容升降压紧装置里的电容，所述标签剥离装置还包括剥离步进电机、电机安装法兰、垫板、联轴器、剥离旋转轴、第三直线轴承、直线轴承安装法兰和开口夹环，所述剥离步进电机安装于电机安装法兰侧面，电机安装法兰固定于垫板上平面，垫板安装于主机顶板，剥离步进电机的电机轴通过联轴器连接着剥离旋转轴，剥离旋转轴中间安装有第三直线轴承，第三直线轴承安装于直线轴承安装法兰上，直线轴承安装法兰固定于垫板上平面，剥离旋转轴前端安装有剥离滚筒，剥离滚筒前侧设有开口夹环，开口夹环固定于剥离旋转轴上；
[0012]优选的是，所述电容升降压紧装置包括升降气缸、升降气缸安装板、推拉气缸、推拉气缸安装板、连接板、第一滚筒、第一滚筒支架、第二滚筒、第