一种自动定位连续多点布料的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种水处理过程中用的自动定位投料装置，尤其涉及一种能对颗粒或颗粒和粉状混合物料实现自动、多点定位的布料装置。
【背景技术】
[0002]在工业生产，特别是水处理过程中，生产原料的投加方式一般通过机械设备来完成，目前布料装置按其驱动动方式可分为电动布料机和手动布料机。一般水处理行业中往各过滤吸附池布料过程中以手动布料机为多见，其次为电动布料机。手动和电动布料机是通过标准的输送配管与水栗链接，上主梁采用拼装式结构，中间回转采用标准滚动回转支撑，手动布料机通过拉动绳索的方式来改变布料位置，工人的劳动强度大，布料效率差，电动布料机使用电机驱动，因只能通过目测加料口的位置，手动控制驱动电机的启停来获得不同平面定位，定位精度差，劳动强度高，无法实现多点位的自动定位，不方便对多个点进行定位布料。
【实用新型内容】
[0003]为解决以上技术问题，本实用新型提供了一种自动定位连续多点布料的装置。
[0004]本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种自动定位连续多点布料的装置，包括底座和安装在底座上的主梁架，其特征在于，还包括:给料机、水栗、输送管、第一回转支承、第一回转驱动电机、第二回转支承、第二回转驱动电机、水射器、上机架、下机架、回转角度定位检测器、电气控制箱；
[0006]第一回转支承通过法兰固定在主梁架顶部，第一回转驱动电机安装在第一回转支承上；上机架一端固定在第一回转支承上，另一端通过法兰与第二回转支承连接，第二回转驱动电机安装在第二回转支承，下机架通过法兰与第二回转支承连接；
[0007]水射器的进料口与给料机出口连接，水射器的进水口与水栗的出水口连接，水射器的出料口与输送管相连；输送管沿着主梁架、上机架、下机架铺设；
[0008]回转角度定位检测器与电气控制箱连接，用于检测上、下机架是否到达预定工作平面，并将检测到的信号通过线缆反馈至电气控制箱。
[0009]进一步，上机架的后端装有配重箱来实现配重平衡。
[0010]进一步，回转角度定位检测器固定在第一回转支承。
[0011]进一步，回转角度定位检测器固定在第二回转支承。
[0012]进一步，回转角度定位检测器固定在第一回转驱动电机内。
[0013]进一步，回转角度定位检测器固定在第二回转驱动电机内。
[0014]进一步，自动定位连续多点布料的装置还包括一遥控开关或线控开关，通过遥控开关或线控开关控制第一回转驱动电机、第二回转驱动电机的启停。
[0015]进一步，自动定位连续多点布料的装置还包括一上位机，通过上位机控制第一回转驱动电机、第二回转驱动电机的启停。
[0016]进一步，自动定位连续多点布料的装置还包括一显示屏，通过上位机控制第一回转驱动电机、第二回转驱动电机的启停。
[0017]进一步，自动定位连续多点布料的装置还包括若干拉杆
[0018]通过采用以上技术方案，启动回转电机，回转角度定位检测器检测上下机架到达预定工作平面后停止回转驱动电机，PLC输出启动水栗的信号，根据预定的冲洗管道时间先栗入清水或污水以做清洗，待清洗时间到达后，启动给料机，将料仓中的物料落入水射器进料口，通过输送管与水一起栗入预定工作平面，到达预定加料量后，关停给料机；输出各回转驱动电机的启动信号，待布料机到达预定工作平面后，关停回转驱动电机，启动给料机，当涉及多个吸附池时，以此类推，完成所有预设加料平面的加料，该流程无需人工介入。本装置结合给料系统、水射器、布料机、回转角度定位检查器、电气控制一体，联动控制，实现给料、送料一体化功能。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的结构示意图。
[0020]附图标记如下:
[0021]1、底座；
[0022]2、主梁架；
[0023]3、第一回转支承；
[0024]4、第一回转驱动电机；
[0025]5、输送管；
[0026]6、上机架；
[0027]7、拉杆；
[0028]8、配重箱；
[0029]9、水射器；
[0030]10、水栗；
[0031]11、回转角度定位检测器；
[0032]12、电气控制箱；
[0033]13、给料机；
[0034]14、第二回转支承；
[0035]15、第二回转驱动电机；
[0036]16、下机架。
【具体实施方式】
[0037]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
[0038]实施例1:
[0039]如图1所示，自动定位连续多点布料的装置，包括底座1和安装在底座1上的主梁架2，第一回转支承3通过法兰固定在主梁架2顶部，第一回转驱动电机4安装在第一回转支承3上；上机架6 —端固定在第一回转支承3上，另一端通过法兰与第二回转支承14连接，第二回转驱动电机15安装在第二回转支承14，下机架16通过法兰与第二回转支承14连接，上、下机架上部由管支架以固定和支撑布料杆输送管路，后端装有配重箱8来实现配重平衡。
[0040]水射器9的进料口与给料机13出口连接，水射器9的进水口与水栗10的出水口连接，水射器9的出料口与输送管5相连；输送管5依次沿着主梁架2、上机架6、下机架铺设。
[0041]在本实施例中，回转角度定位检测器11固定于第一回转支承3上，当然回转角度定位检测器11还可固定在第二回转支承14上或者第一回转驱动电机4内或者第二回转驱动电机15内。回转角度定位检测器11通过光电编码器装置(光码盘)或者伺服电机内部编码器检测上机架6与主梁架2的角度、上机架6与下机架的角度，并将检测到的角度信号通过线缆反馈至电气控制箱12中的PLC。
[0042]在本实施例中，还设置有拉杆7，拉杆7设置在上、下机架上，用于提高上下机架自身整体的刚性，在运行过程中提高稳定性。
[0043]在本实施例中，通过遥控开关或线控开关手动控制各回转驱动电机的启停，目测转动角度是否到达工作平面，到达后按停止按钮，启动给料机、水栗，将给料器中的物料通过水射器经输送管，输送至工作平面，当物料达到生产需求时，按停止按钮关停水栗；再次通过遥控开关或线控开关手动控制各回转驱动电机的启停，转至下一工作平面，重复操作到达多点布料的目的。
[0044]现有技术中，当吸附池涉及到8个时，至少需要三个工人操作，而通过本装置，无需人工介入，大大降低人工劳动强度、且布料定位准确，加料准确。
[0045]实施例2:
[0046]实施例2与实施例1的区别在于，实施例1采用遥控开关或线控开关手动控制各回转驱动电机的启停，而实施例2中采用上位机或显示屏的方式控制第一回转驱动电机、第二回转驱动电机的启停，其余结构均相同。上位机系统通过RS232/485/以太网的通讯方式与电气控制箱的PLC通讯。工作时，回转电机启动，回转角度定位检测器检测上下机架到达预定工作平面后停止回转驱动电机，PLC输出启动水栗的信号，根据预定的冲洗管道时间先栗入清水或污水以做清洗，待清洗时间到达后，启动给料机，将料仓中的物料落入水射器进料口，通过输送管与水一起栗入预定工作平面，到达预定加料量后，关停给料机；输出各回转驱动电机的启动信号，待布料机到达预定工作平面后，关停回转驱动电机，启动给料机，以此类推，完成所有预设加料平面的加料。
[0047]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
【主权项】
1.一种自动定位连续多点布料的装置，包括底座和安装在底座上的主梁架，其特征在于，还包括:给料机、水栗、输送管、第一回转支承、第一回转驱动电机、第二回转支承、第二回转驱动电机、水射器、上机架、下机架、回转角度定位检测器、电气控制箱； 第一回转支承通过法兰固定在主梁架顶部，第一回转驱动电机安装在第一回转支承上；上机架一端固定在第一回转支承上，另一端通过法兰与第二回转支承连接，第二回转驱动电机安装在第二回转支承，下机架通过法兰与第二回转支承连接； 水射器的进料口与给料机出口连接，水射器的进水口与水栗的出水口连接，水射器的出料口与输送管相连；输送管沿着主梁架、上机架、下机架铺设； 回转角度定位检测器与电气控制箱连接，用于检测上、下机架是否到达预定工作平面，并将检测到的信号通过线缆反馈至电气控制箱。2.根据权利要求1所述的一种自动定位连续多点布料的装置，其特征在于，上机架的后端装有配重箱来实现配重平衡。3.根据权利要求1所述的一种自动定位连续多点布料的装置，其特征在于，回转角度定位检测器固定在第一回转支承。4.根据权利要求1所述的一种自动定位连续多点布料的装置，其特征在于，回转角度定位检测器固定在第二回转支承。5.根据权利要求1所述的一种自动定位连续多点布料的装置，其特征在于，回转角度定位检测器固定在第一回转驱动电机内。6.根据权利要求1所述的一种自动定位连续多点布料的装置，其特征在于，回转角度定位检测器固定在第二回转驱动电机内。7.根据权利要求1所述的一种自动定位连续多点布料的装置，其特征在于，自动定位连续多点布料的装置还包括一遥控开关或线控开关，通过遥控开关或线控开关控制第一回转驱动电机、第二回转驱动电机的启停。8.根据权利要求1所述的一种自动定位连续多点布料的装置，其特征在于，自动定位连续多点布料的装置还包括一上位机，通过上位机控制第一回转驱动电机、第二回转驱动电机的启停。9.根据权利要求1所述的一种自动定位连续多点布料的装置，其特征在于，自动定位连续多点布料的装置还包括一显示屏，通过上位机控制第一回转驱动电机、第二回转驱动电机的启停。10.根据权利要求1所述的一种自动定位连续多点布料的装置，其特征在于，自动定位连续多点布料的装置还包括若干拉杆。
【专利摘要】本实用新型提出一种自动定位连续多点布料的装置，包括底座和安装在底座上的主梁架，第一回转支承通过法兰固定在主梁架顶部，第一回转驱动电机安装在第一回转支承上；上机架一端固定在第一回转支承上，另一端通过法兰与第二回转支承连接，第二回转驱动电机安装在第二回转支承，下机架通过法兰与第二回转支承连接；水射器的进料口与给料机出口连接，水射器的进水口与水泵的出水口连接，水射器的出料口与输送管相连；输送管沿着主梁架、上机架、下机架铺设；回转角度定位检测器与电气控制箱连接，用于检测上、下机架是否到达预定工作平面，并将检测到的信号通过线缆反馈至电气控制箱。
【IPC分类】B65G53/66, B65G53/34, B65G53/30
【公开号】CN205023503
【申请号】CN201520631385
【发明人】杨洁吉, 朱杰
【申请人】杭州圣帕环境科技有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年8月18日