一种重型滚床及使用该滚床的输送线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种重型滚床及使用该滚床的输送线。
【背景技术】
[0002]目前，滚床是汽车生产滑撬输送系统中最基本单元，由于输送的汽车车身重量不大，一般不超过1000kg，长度尺寸也相对较大，因此滚床结构一般采用折弯钢板做框架。虽然重型卡车的车身相对短些，但长高比基本是1:1，输送过程无论在水平方向输送或者垂直升降，只要车身是水平的，在车身随滑撬移动过程中不上下坡的情况下是不会有倾覆的倾向的。如中国专利文献CN 201012858Y (公告日为2008年1月30日)公开的“重型滚床”，包括支架及其上固定的机架，支架通过地脚螺栓固定在地面上，机架上安装有若干沿输送方向间隔排布的滚轮组件，各滚轮组件之间通过链条传动连接，并在相邻两滚轮组件之间安装有对链条进行张紧的张紧装置，在机架上安装有驱动滚轮组件转动的驱动装置，以在驱动装置的带动下，主动滚轮组件通过链传动的方式带动各从动滚轮组件转动，实现对滚轮组件上承托的滑撬的运输。但对于像机器人产品这样重量大、长高比小于1的工件，在采用传统的重型滚床在进行输送时，受工件顶部的左右晃动影响，载有工件的滑撬极易从重型滚床上倾翻，引起安全事故，对操作工人的人身和周边设备的机体造成损伤。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种避免长高比小的工件在进行运输时倾翻的重型滚床，同时还提供了一种使用该重型滚床的输送线。
[0004]为了实现以上目的，本实用新型中重型滚床的技术方案如下:
[0005]重型滚床，包括机架及其上沿前后方向间隔排布的承载滚，各承载滚均绕左右延伸的轴线转动装配在机架上，并在机架上方具有处于承载滚上方的供滑撬或滑板通过的输送滚道，机架上固定有在输送滚道左侧和/或右侧前后间隔布置的防翻架，防翻架具有处于输送滚道外的立臂，立臂的顶部从承载滚的上方伸出，伸出部分上固定或一体设有向输送滚道中心翻折并悬伸在承载滚上方的折臂，折臂的悬伸端上设有用于限位挡止在滑撬或滑板的对应侧边缘上方的防翻部，所述输送滚道处于防翻部和承载滚之间。
[0006]防翻部包括沿上下方向伸缩可调的装配在折臂上的调节杆，调节杆的下端从折臂的下方露出，露出部分上设有防翻结构。
[0007]防翻结构包括连接在调节杆下端的防翻件，防翻件的底面为用于相对间隔的布置在滑撬或滑板的边缘上方的挡止平面。
[0008]调节杆为上下延伸的螺杆，螺杆穿装在折臂上开设的上下延伸的螺栓穿孔中，并在螺杆上旋装有分别挡止在折臂的上下侧的上、下锁紧螺母。
[0009]两两承载滚之间通过相对独立的传动链条或传动皮带连接，且相邻两传动链条或传动皮带左右相错。
[0010]本实用新型中输送线的技术方案如下:
[0011]输送线，包括重型滚床及其上承托的滑撬或滑板，重型滚床包括机架及其上沿前后方向间隔排布的承载滚，各承载滚均绕左右延伸的轴线转动装配在机架上，并在机架上方具有处于承载滚上方的供滑撬或滑板通过的输送滚道，机架上固定有在输送滚道左侧和/或右侧前后间隔布置的防翻架，防翻架具有处于输送滚道外的立臂，立臂的顶部从承载滚的上方伸出，伸出部分上固定或一体设有向输送滚道中心翻折并悬伸在承载滚上方的折臂，折臂的悬伸端上设有用于限位挡止在滑撬或滑板的对应侧边缘上方的防翻部，所述输送滚道处于防翻部和承载滚之间。
[0012]防翻部包括沿上下方向伸缩可调的装配在折臂上的调节杆，调节杆的下端从折臂的下方露出，露出部分上设有防翻结构。
[0013]防翻结构包括连接在调节杆下端的防翻件，防翻件的底面为相对间隔的布置在滑撬或滑板的边缘上方的挡止平面。
[0014]调节杆为上下延伸的螺杆，螺杆穿装在折臂上开设的上下延伸的螺栓穿孔中，并在螺杆上旋装有分别挡止在折臂的上下侧的上、下锁紧螺母。
[0015]两两承载滚之间通过相对独立的传动链条或传动皮带连接，且相邻两传动链条或传动皮带左右相错。
[0016]本实用新型中机架上于输送滚道左侧和/或右侧设置的防翻架能够对滑撬或滑板的对应侧边缘起到阻挡作用，在滑撬或滑板的对应侧出现上翻或上翻倾向的情况下，该防翻架的折臂上的防翻部会阻挡在滑撬或滑板的边缘上，以阻止滑撬或滑板的倾翻，使得采用该重型滚床的输送线能够适用于机器人等重量大、长高比小于1的工件的运输，也就是避免了长高比小的工件在进行运输时倾翻，保证了工件运输的平稳。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的输送线的实施例中重型滚床在使用状态下的结构示意图；
[0018]图2是图1中重型滚床在去除防翻架后的俯视图；
[0019]图3是图2中重型滚床的主动承载滚处的结构示意图；
[0020]图4是图2中重型滚床的从动承载滚处的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]本实用新型中输送线的实施例:如图1至图4所示，该输送线是用于生产机器人的机器人输送线，包括重型滚床及其上承托的滑撬9，滑撬9的顶面上设有供机器人底座进行安装的安装位，重型滚床主要由机架1、主动承载滚2、从动承载滚3、传动链条4、张紧装置5、减速电机6和防翻架7组成。
[0022]由于机器人的重量比较大，重量多达3000kg，甚至有的更大，这就需要滚床的结构要承受大的运动载荷。机架1由四根槽钢制成的纵梁10和若干槽钢制成的横梁11焊接而成，在机架1固定有减速电机6及其安装座。机架1的底部安装有安装地脚12，安装地脚12通过膨胀螺栓固定在地面上。
[0023]主动承载滚2是一个长滚子，并绕左右延伸的轴线转动装配在机架1的前侧。主动承载滚2包括左右延伸的一根长滚轴20，长滚轴20通过四个带座轴承8转动装配在机架1的四根纵梁10上，四个带座轴承8两两一对的对称布置在长滚轴20的左右两端，并在长滚轴20上止转装配有处于同对中两带座轴承8之间的主动滚子21，两主动滚子21对称布置在长滚轴20的左右两侧，且两主动滚子21均采用单边轮缘，两主动滚子21上的滚轮处于两者的相背侧。长滚轴20的中部设有处于两对带座轴承8之间、且靠近两侧的带座轴承8的两对主动链轮22，两对主动链轮22在长滚轴20上左右对称布置，且两对主动链轮22中其中一对靠内的一个与减速电机6的输出轴链传动连接，两对主动链轮22中靠外的一个与从动承载滚3链传动连接。由于采用两对带座轴承承载的短轴结构，可以承受比现有技术更大的载荷，
[0024]从动承载滚3是短滚子，且从动承载滚3有多对，各对从动承载滚3在机架1上于主动承载滚2的后方前后间隔排布，同对中两从动承载滚3又在机架1的左右两侧对称布置。从动承载滚3包括通过带座轴承8绕左右延伸的轴线转动装配在机架1的两纵梁10之间的短滚轴30，短滚轴30上止转装配有处于两带座轴承8之间的从动滚子31，从动滚子31也采用单边轮缘，且从动滚子31的轮缘处于远离机架1中心的一端，即从动滚子31的轮缘处于外端。从动滚子31的内端从内侧的纵梁10伸出，伸出部分上止转装配有