一种链条工装上料的自动找正机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及流水线生产设备技术领域，特别涉及一种链条工装上料的自动找正机构。
【背景技术】
[0002]链条传动具备使用成本低，结构简单，维护方便等特点，但是在链条传动过程中，受温度，负载等的影响，重复定位精度低，难以实现位置精度要求高的自动上料，尤其在流水线上，如果产生偏差，会导致自动送料位置不准，该送上的料无法在正确位置投放。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术的链条传动流水线容易受温度，负载等的影响，重复定位精度低，难以实现位置精度要求高的缺陷，本实用新型提出了一种可随时调整自动上料机构位置精度，实现高精度位置自动上料的链条工装上料的自动找正机构。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种链条工装上料的自动找正机构，包括链条传送生产线、上料机构，链条传送生产线上设有若干平行相连的链板，链板上设有受料装置，上料机构固定在链板上方，上料机构设有进料装置，所述的链板两端分别设有定位孔，所述的上料机构上设有浮动架，所述的浮动架与上料机构可移动连接，所述浮动架两端分别设有定位气缸，所述浮动架上设有若干进料套管，所述的定位气缸设有定位推杆，所述链板两端的定位孔可容纳定位推杆。本方案在链板两端分别设有定位孔，上料机构与定位气缸共同固定在浮动架上，这样，定位气缸杆伸出时，其头部进入定位孔，如果定位孔位置有偏移，则定位气缸带动浮动架纠偏，使得上料机构与链板上的上料位置保持原有配合精度，如此重复，可实现上料位置的高精度要求。
[0005]作为优选，所述的上料机构上设有导杆，所述的导杆轴线方向与链板移动方向一致，所述的浮动架设有直线轴承，所述的直线轴承与导杆可移动配合。浮动架与上料机构的连接是可移动的，对于链条传动来说，沿着链板运动方向的位置容易产生偏离，所以浮动架的移动方向，即导杆轴线方向可与链板移动方向一致，这样可使整个浮动机构结构简化。
[0006]作为优选，所述的定位推杆头部为锥形。定位推杆头部与定位孔是圆锥形与圆孔的配合，二者圆心不对准的话，在移动过程中可自动调整，直至二者圆心对准为止。
[0007]本实用新型具有如下有益效果:1)可随时调整自动上料机构位置精度；2)实现高精度位置自动上料。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的一种结构示意图。
[0009]图中:1、链条传送生产线2、上料机构3、链板4、受料装置
[0010]5、定位孔6、浮动架7、定位气缸8、进料套管
[0011]9、定位推杆10、导杆11、直线轴承。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。
[0013]如图1所示，一种链条工装上料的自动找正机构，包括链条传送生产线1、上料机构2，链条传送生产线1上设有若干平行相连的链板3，链板3上设有受料装置4，上料机构2固定在链板3上方，上料机构2设有进料装置4，链板3两端分别设有定位孔5，上料机构2上设有浮动架6，浮动架6与上料机构2可移动连接，浮动架6两端分别设有定位气缸7，浮动架6上设有若干进料套管8，定位气缸7设有定位推杆9，链板3两端的定位孔5可容纳定位推杆9，上料机构2上设有导杆10，导杆10轴线方向与链板3移动方向一致，浮动架6设有直线轴承11，直线轴承11与导杆10可移动配合，定位推杆9头部为锥形。
[0014]具体实施过程是，当链条传送生产线1运行后，安装在浮动架6上的定位气缸7向下运动，带动自找正定位推杆9向下运动，定位推杆9的锥型头部插入链板3两端的定位孔5内，从而带动浮动架6做小范围的前后运动，来保证进料套管8和链板3的相对位置精度。
【主权项】
1.一种链条工装上料的自动找正机构，包括链条传送生产线、上料机构，链条传送生产线上设有若干平行相连的链板，链板上设有受料装置，上料机构固定在链板上方，上料机构设有进料装置，其特征在于，所述的链板两端分别设有定位孔，所述的上料机构上设有浮动架，所述的浮动架与上料机构可移动连接，所述浮动架两端分别设有定位气缸，所述浮动架上设有若干进料套管，所述的定位气缸设有定位推杆，所述链板两端的定位孔可容纳定位推杆。2.根据权利要求1所述的一种链条工装上料的自动找正机构，其特征在于，所述的上料机构上设有导杆，所述的导杆轴线方向与链板移动方向一致，所述的浮动架设有直线轴承，所述的直线轴承与导杆可移动配合。3.根据权利要求1所述的一种链条工装上料的自动找正机构，其特征在于，所述的定位推杆头部为锥形。
【专利摘要】本实用新型提供一种链条工装上料的自动找正机构，包括链条传送生产线、上料机构，链条传送生产线上设有若干平行相连的链板，链板上设有受料装置，上料机构固定在链板上方，上料机构设有进料装置，链板两端分别设有定位孔，上料机构上设有浮动架，浮动架与上料机构可移动连接，浮动架两端分别设有定位气缸，浮动架上设有若干进料套管，定位气缸设有定位推杆，链板两端的定位孔可容纳定位推杆，上料机构上设有导杆，导杆轴线方向与链板移动方向一致，浮动架设有直线轴承，直线轴承与导杆可移动配合，定位推杆头部为锥形。本实用新型可随时调整自动上料机构位置精度，实现高精度位置自动上料。
【IPC分类】B65G21/20
【公开号】CN205034661
【申请号】CN201520582642
【发明人】郎向荣, 王江峰, 谢兵齐, 路国卫, 朱庆
【申请人】杭州威衡科技有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年7月31日