自动行走承载设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化控制领域，特别是涉及一种自动行走承载设备。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，自动喷漆装置为人们熟知，由于自动喷漆装置可以自动根据预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无需人为操作与干预，因此在工业上应用非常广泛。但在工业作业中，有很多作业系统有具有一个工作部件与一个附属部件，附属部件必须随着工作部件的移动而移动，例如:自动喷漆装置，包括喷漆部件(工作部件)与储存部件(附属部件)，储存部件必须要因喷漆部件的移动而移动，使储存部件始终保存在喷漆部件的附近，除了自动喷漆装置，还有自动吸尘装置，同样需要使储存部件(附属部件)随吸尘部件(工作部件)的移动而移动，如果将这样的设备每一个作业系统均做成自动移动设备，无疑将增加工业生产的成本。
[0003]为了解决上述技术问题，急需为具有工作部件与附属部件，又需要附属部件随工作部件的移动而移动的作业系统提供一种自动行走承载设备，将作业系统设置在自动行走承载设备上便可根据需要自动的行走，由于该自动行走承载设备根据需要承载各种具备上述特征的作业系统进行工作，这样便降低了生产成本。
【实用新型内容】
[0004]基于此，有必要针对上述每一个作业设备需配有单独的自动移动设备造成成本增加的问题，提供一种可根据作业系统的需移动作业的需要，配合作业设备自动行走的自动行走承载设备。
[0005]一种自动行走承载设备，用于承载需移动作业的作业系统，所述自动行走承载设备包括:第一移动平台，用于承载作业系统的工作部件；第二移动平台，用于承载作业系统的附属部件；位置检测控制系统，用于检测所述第一移动平台与所述第二移动平台的位置关系，并控制所述第二移动平台移动。
[0006]上述自动行走承载设备将作业系统的工作部件设置在第一移动平台上，将作业系统的附属部件设置在第二移动平台上，因自动行走承载设备具有位置检测控制系统，第二移动平台可因第一移动平台的移动而进行移动，这样，只要作业系统具备工作部件与附属部件，且工作部件与附属部件相对分离，自动行走承载设备便可将作业系统的工作部件与附属部件分别承载在第一移动平台与第二移动平台上，且作业系统的附属部件便可因工作部件的移动而进行移动。上述自动行走承载设备可根据需要承载不同的具备上述技术特征的作业系统进行工作，这样便降低了各个自动作业系统的成本。
[0007]在其中一实施例中，所述位置检测控制系统包括信号发生器与信号接收端，所述信号发射端设置在所述第一移动平台或所述第二移动平台上，所述信号接收端设置在对应的所述第二移动平台或第一移动平台上，所述信号接收端用于接收所述信号发射端发出的位置信号，并根据所述位置信号控制第二移动平台或第一移动平台移动。
[0008]在其中一实施例中，所述信号发生器为红外发生器，所述信号接收端为红外传感器。
[0009]在其中一实施例中，所述信号发生器为超声波发生器，所述信号接收端为超声波传感器。
[0010]在其中一实施例中，所述位置检测控制系统为图像传感器，设置在第二移动平台上，所述图像传感器可获取所述第一移动平台的实时图像，根据所述实时图像判断第二移动平台与第一移动平台的位置关系，并控制第二移动平台移动。
[0011]在其中一实施例中，所述第一移动平台可吸附竖直墙面上，并可在竖直墙面上移动。
[0012]在其中一实施例中，所述工作部件还包括环境检测装置，所述工作部件可通过环境检测装置判断需要作业的区域，并控制所述第一移动平台移动。
[0013]在其中一实施例中，作业系统的工作部件与附属部件分别可拆卸的固定在所述第一移动平台与所述第二移动平台上。
[0014]在其中一实施例中，作业系统的工作部件控制所述第一移动平台进行移动。
[0015]一种喷漆系统，其特征在于，包括如权利要求1所述的自动行走承载设备、喷漆装置及第一容纳装置，所述喷漆装置设置在所述自动行走承载设备的第一移动平台上，用于向指定部位喷射油漆；所述第一容纳装置设置在所述自动行走承载设备的第二移动平台上，用于容纳油漆；导流管，连接于所述喷漆装置与所述第一容纳装置之间，用于将所述第一容纳装置内的油漆输送至所述喷漆装置内。
[0016]在其中一实施例中，所述喷漆装置还包括环境检测装置，所述喷漆装置可通过环境检测装置判断需要作业的区域，并控制所述第一移动平台移动。
[0017]一种吸尘系统，其特征在于，包括如权利要求1所述的自动行走承载设备、吸尘装置与第二容纳装置，所述吸尘装置设置在所述第一移动平台上，用于吸收周边的灰尘；所述第二容纳装置设置在第二移动平台上，用于容纳垃圾；连接管，连接于所述吸尘装置与所述第二容纳装置之间，被所述吸尘装置吸进的灰尘可通过所述连接管进入第二容纳装置；
[0018]在其中一实施例中，所述吸尘装置还包括环境检测装置，所述吸尘装置可通过所述环境检测装置判断需要作业的区域，并控制所述第一移动平台移动。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型自动行走承载设备结构示意图；
[0020]图2为本实用新型第一优选实施例自动行走承载设备配合喷漆系统结构示意图；
[0021]图3为本实用新型第二优选实施例中自动行走承载设备配合吸尘系统结构示意图。
[0022]其中:100.自动行走承载设备110.第一移动平台
[0023]120.第二移动平台130.位置检测控制系统
[0024]131.信号发生器132.信号接收端
[0025]200.喷漆系统210.喷漆装置
[0026]220.第一容纳装置230.导流管
[0027]300.吸尘系统310.吸尘装置
[0028]320.第二容纳装置330.连接管
[0029]211.环境检测装置
【具体实施方式】
[0030]请参考图1，图1为自动行走承载设备100的结构示意图，自动行走承载设备100包括第一移动平台110与第二移动平台120，位置检测控制系统130设置在第一移动平台110与第二移动平台120上。位置检测控制系统130可用以检测第一移动平台110与第二移动平台120两者之间的位置关系，并因第一移动平台110的位置的变化，控制第二移动平台120改变位置，上述的自动行走承载设备100配合不同的作业系统进行工作，具体地，作业系统包括工作部件与附属部件，附属部件一般需要跟随工作部件，并因工作部件的移动而移动，将工作部件设置在上述第一移动平台110上，将附属部件设置在第二移动平台120上，为使自动行走承载设备100可应用于不同的作业系统，工作部件与附属部件均是可拆卸的分别固定在第一移动平台110与第二移动平台120上，这样便可实现作业系统的附属部件因工作部件的移动而移动的目的。为更好的体现自动行走承载设备的工作过程及效果，下面结合具体地实施例，对自动行走承载设备进行具体地描述。
[0031]本实用新型第一优选实施例提供了自动行走承载设备100应用于喷漆系统200的工作方式，请参考图2，喷漆系统200包括喷漆装置210 (相当于工作部件)、第一容纳装置220 (相当于附属部件)及导流管230。其中喷漆装置210设置在第一移动平台110上，喷漆装置210用于向指定的区域喷射油漆。第一容纳装置220，设置在第二移动平台120上，用于容纳油漆原料。导流管230连接于喷漆装置210与第一容纳装置220之间，用于第一容纳装置220向喷漆装置210提供油漆原料，更具体的说，还包括油漆栗(图未示)，油漆栗可将第一容纳装置220的油漆原料通过导流管230进入喷漆装置210内，进而使油漆原料通过喷漆装置210顺利喷射在指定的区域。
[0032]进一步而言，第一移动平台110可吸附在墙面等竖直的平面上，可在竖直的平面上静止、移动或翻越障碍物，喷漆装置210固定设置在第一移动平台110上，并可控制第一移动平台110进行移动作业，具体来说，喷漆系统210上设置有环境检测装置211，喷漆系统210可通过环境检测装置211判断第一移动平台110周边的区域是否需要喷涂，若需要喷涂，则控制喷漆系统210进行作业喷漆系统210的作业路径按平行行走方式全面、高效的覆盖需喷漆区域；若无需喷涂，则控制第一移动平台移动。第二移动平台120可位于水平的地面上，并根据作业环境的需要，翻越障碍物(如台阶、爬坡等)，也可在竖直墙面上进行移动，本发明在此不作限定，为了便于喷漆装置21