一种平面基板载具转向机构的制作方法

文档序号:10124734阅读:316来源:国知局
一种平面基板载具转向机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化生产线上使用的旋转设备,尤其涉及一种平面基板载具转向机构。
【背景技术】
[0002]在太阳能光伏制造业中,为了满足不同加工工序的要求,往往要对载具进行转向处理,当平面基板在前道工序加工完毕后,前道工序加工完毕的平面基板装进空载具向后道工序运输,因为不同工序的装卸料方向不同,所以装料后的载具在进入后道工序加工前需要人工旋转载具将进料口旋转至与后道工序加工方向相同,从而方便载具进行卸料加工。这导致在进行后道工序时,卸料后空载具的进料口方向与进行前道工序的载具的进料口方向相比会发生改变。目前的解决办法是当空载具再次返回前道工序进行装料之前通过人工对空载具进行转向调整,这种人工操作增加了工人的劳动强度而且生产效率很低。

【发明内容】

[0003]本实用新型为了解决现有技术中的问题,提供一种平面基板载具转向机构,包括:机身底板,设于机身底板四周的悬挂固定板,和升降转向模组。所述悬挂固定板用于将载具转向机构与传送带下方的铝型材进行螺栓连接,从而将载具转向机构固定在传送带的下方。所述升降转向模组包括:固定在机身底板两侧的竖直升降锁紧气缸,所述竖直升降锁紧气缸连接U型旋转气缸固定板,U型旋转气缸固定板上安装旋转气缸,所述旋转气缸上端设有一载具托板,所述载具托板一侧设有水平锁紧气缸,另一侧设有用于与水平锁紧气缸配合在载具托板平面内固定载具的凸台以及控制升降转向模组升降旋转动作连续进行的控制器。
[0004]所述旋转气缸通过旋转气缸法兰与载具托板固定,将旋转气缸输出的旋转动力施加给载具托板。所述载具托板上还安装有至少4个用来减少载具底板与载具托板间摩擦的滑轮。所述控制器包括控制竖直升降锁紧气缸、水平锁紧气缸和旋转气缸的电磁阀,控制锁紧气缸平稳运行的可调整气缸伸出缩回速度的减速阀,以及控制平面基板载具转向机构所有连续动作全过程的PLC控制器。
[0005]本实用新型结构简单,成本低廉,使用十分方便。由于平面基板载具在进入不同的工序加工时需要改变方向,所以卸料后载具的方向已经发生改变,在平面基板载具继续装料前需要人工进行方向调整。本实用新型可以通过升降转向模组的转向作用改变卸料后载具的方向,便于空载具返回到前道工序继续装料,省去了人工旋转载具的步骤,不仅大幅度提高生产效率,而且减轻了工人的劳动强度。而且本实用新型在载具托板上设有减小摩擦阻力的滑轮,可以避免因摩擦导致的平面基板使用寿命下降。控制器可以保证转向过程连续进行,而且在发生意外时可将锁紧气缸机械锁死防止载具掉落损坏。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的结构示意图;
[0007]图2是本实用新型固定在传送带下方铝型材的主视图;
[0008]图3是本实用新型使载具在传送带上进行转向的俯视图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本实用新型进一步进行说明。如图1所示,平面基板载具转向机构包括:机身底板1,设于机身底板四周的悬挂固定板2,以及升降转向模组,所述升降转向模组包括:固定在机身底板左侧的竖直升降锁紧气缸3、固定在机身底板右侧的竖直升降锁紧气缸4、所述竖直升降锁紧气缸连接U型旋转气缸固定板5、旋转气缸6、通过旋转气缸法兰固定在旋转气缸上端的载具托板7,所述载具托板左侧的水平锁紧气缸8,以及控制升降转向模组升降旋转动作连续进行的控制器。
[0010]现结合图2、3进一步说明本实用新型工作原理。平面基板载具转向机构通过悬挂固定板2固定在传送带下方的铝型材9上。传送带上的平面基板载具随传送带从右向左运动,当平面基板载具运动到平面基板载具转向机构载具托板7的上方时,载具停止运动,随后控制竖直升降锁紧气缸的1号电磁阀驱动左侧竖直升降锁紧气缸3和右侧竖直升降锁紧气缸4带动整个升降转向模组向上运动,上升运动到位后,2号电磁阀控制竖直升降锁紧气缸机械锁死,当发生意外断电断气时,竖直升降锁紧气缸3和竖直升降锁紧气缸4上的机械锁在竖直方向可以起到机械限位作用,所以具有防止载具意外掉落而摔坏的保险功能;从而使升降转向模组上的载具托板随着竖直锁紧气缸一起向上运动并将平面基板载具托起使之脱离传送带。
[0011]平面基板载具首先与载具托板7上的滑轮10接触,随后3号电磁阀驱动左侧水平锁紧气缸推动平面基板载具在载具托板上向右运动,直至载具右侧与载具托板右侧的凸台11接触,4号电磁阀控制水平锁紧气缸机械锁死,当发生意外断电断气时,水平锁紧气缸上的机械锁在水平方向可以起到机械限位作用,所以具有防止载具意外掉落而摔坏的保险功能;可以使载具受到左侧水平锁紧气缸和右侧载具托板凸台的约束而牢牢地固定在载具托板上。载具托板上设有4个滑轮,可有效减少平面基板载具在基板托板上滑动的摩擦阻力。
[0012]随后控制旋转气缸的5号电磁阀驱动旋转气缸转动一定角度,通常为顺时针旋转90°、逆时针旋转90°或旋转180°将平面基板载具恢复至初始装料方向。4号电磁阀打开水平锁紧气缸机械锁,3号电磁阀控制载具托板左侧的水平锁紧气缸8向左运动将平面基板载具松开,2号电磁阀控制机身底板1左右两侧的竖直升降锁紧气缸打开机械锁,1号电磁阀控制竖直升降锁紧气缸向下运动,从而带动升降转向模组向下运动,当载具托板7通过传送带缝隙降至传送带平面以下时,转向完毕的平面基板载具回落到传送带上,随传送带继续向左运动,从而进行后续的装料操作。
[0013]减速阀可以调整水平锁紧气缸8、左侧竖直升降锁紧气缸3、右侧竖直升降锁紧气缸4缓慢平稳伸缩,保证升降转向模组水平夹紧过程和竖直升降过程平稳运行;PLC控制器可以控制旋转气缸6、水平锁紧气缸8、左侧竖直升降锁紧气缸3、右侧竖直升降锁紧气缸4旋转、伸缩动作连续进行。
[0014]以上的具体实施例仅用以举例说明本实用新型的构思,本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化,这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种平面基板载具转向机构,其特征在于,包括:机身底板,设于机身底板四周的悬挂固定板,以及升降转向模组,所述升降转向模组包括:固定在机身底板两侧的竖直升降锁紧气缸,所述竖直升降锁紧气缸连接U型旋转气缸固定板,U型旋转气缸固定板上安装旋转气缸,所述旋转气缸上端设有一载具托板,所述载具托板一侧设有水平锁紧气缸,另一侧设有用于与水平锁紧气缸配合在载具托板平面内固定载具的凸台,控制升降转向模组升降旋转动作连续进行的控制器。2.如权利要求1所述的平面基板载具转向机构,其特征在于,所述旋转气缸通过旋转气缸法兰与载具托板固定。3.如权利要求1所述的平面基板载具转向机构,其特征在于,所述载具托板上还安装有至少4个用来减少载具底板与载具托板间摩擦的滑轮。4.如权利要求1所述的平面基板载具转向机构,其特征在于,所述控制器包括控制竖直升降锁紧气缸、水平锁紧气缸和旋转气缸的电磁阀,控制锁紧气缸平稳运行的可调整气缸伸出缩回速度的减速阀,以及控制平面基板载具转向机构所有连续动作全过程的PLC控制器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种平面基板载具转向机构,包括:机身底板,设于机身底板四周的悬挂固定板,以及升降转向模组。升降转向模组包括:竖直升降锁紧气缸、U型旋转气缸固定板、旋转气缸、一侧设有凸台的载具托板、水平锁紧气缸以及控制升降转向模组升降旋转动作连续进行的控制器。在载具托板上还设有多个可减少与平面基板载具之间摩擦力的滑轮。本实用新型结构简单,成本低廉,可方便对载具进行转向动作,大幅度提高了生产效率。
【IPC分类】B65G47/244
【公开号】CN205034732
【申请号】CN201520761130
【发明人】磨建新, 黄燕, 张勇
【申请人】深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月29日
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