一种智能小车检修装置的制造方法

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一种智能小车检修装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械检修技术领域,更具体地说是涉及一种智能小车检修装置。
【背景技术】
[0002]在生产加工型企业中,车间内常有一些运送物料的运输车,由于一些运输车的底部距离地面间隙较小,运输车出现故障以及日常检修时十分不便。以常见的AGV智能小车为例,该运输车装有电磁或光学等自动引导装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能。此运输车的底部距离地面只有40mm,顶部用于装载物料,底部设置驱动部件、充电部件等关键零部件,维修人员需要对底部的驱动部分、充电部分进行定期检查和调整,就需要将智能小车人工翻转或抬起,由于智能小车重量比较大,因此十分费力。
[0003]对于本领域的技术人员来说,如何设计一种能够快速省力地将智能小车抬起的装置,是急需解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题,本实用新型提供一种智能小车检修装置,包括:
[0005]长方体状的平台架;
[0006]用于提升智能小车的载物架,所述载物架包括水平设置的用于放置智能小车的载物板和竖直设置的用于提起所述载物板的提拉杆;
[0007]固定于所述平台架的底部,通过带动所述提拉杆提升所述载物架的液压缸。
[0008]可选地,所述载物板设置为两块,每块所述载物板上分别设置两个所述提拉杆,相邻的两根所述提拉杆通过顶部设置的横梁固定。
[0009]可选地,还包括竖直设置于所述液压缸两侧,用于限制所述提拉杆运动的导轨,所述导轨的顶部和底部分别与所述载物架固定。
[0010]可选地,每两根所述横梁之间的连接处套装于所述导轨上,能够沿所述导轨滑动。
[0011]可选地,用于智能小车进入一侧的所述横梁设置为活动横梁,所述活动横梁通过转轴在竖直平面内转动,所述活动横梁与所述提拉杆通过所述活动横梁一侧设置的挂钩可拆卸扣接。
[0012]可选地,所述活动横梁上开设扁长的腰孔,挂钩能够在所述腰孔中滑动,以调节两根所述载物板的间距;在设置挂钩的一侧所述提拉杆的底部设置用于调节间距的螺纹套筒。
[0013]可选地,所述螺纹套筒的一端套装于所述导轨的底部,所述螺纹套筒能够沿所述导轨滑动。
[0014]可选地,所述提拉杆的顶部设置为缓冲孔,所述载物板竖直固定所述提拉杆,所述横梁的底部设置挂件,挂件与所述提拉杆上竖直开设的扁长的缓冲孔配合钩挂。
[0015]可选地,所述载物架的顶部固定设置用于驱动所述液压缸的电机。
[0016]可选地,所述载物架底部四个顶角处分别设置滚轮。
[0017]该检修装置用于智能小车的提升,具体包括长方体状的平台架,为整个装置提供支撑,载物架用于提升智能小车,载物架具体包括了水平载物板和竖直设置的提拉杆,载物板用于放置智能小车,提拉杆与载物板固定,用于提升载物板。在平台架的底部固定设置液压缸,液压缸用于将提拉杆抬起。当需要对智能小车的底部进行维护检修时,将智能小车停放在载物板上,竖直设置的提拉杆在液压缸的带动下将智能小车抬起,便能够方便地对智能小车的底部进行维修。该检修装置无需人力抬起智能小车,而且快速方便,大大提升了检修的效率。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本实用新型提供的智能小车检修装置的轴测结构图;
[0020]图2为本实用新型提供的智能小车检修装置的正视图;
[0021]图3为图2的侧视图;
[0022]图4为图2的俯视图;
[0023]图5为图1中A部分的局部放大图;
[0024]图6为图1中B部分的局部放大图;
[0025]图7为图1中C部分的局部放大图。
[0026]其中:
[0027]载物架1、载物板11、提拉杆12、螺纹套筒121、缓冲孔122、横梁13、液压缸2、导轨21、电机22、平台架3、滚轮31。
【具体实施方式】
[0028]本实用新型的核心在于提供一种智能小车检修装置,该装置快速方便将智能小车抬起,方便对其底部进行维修,节省了人力。
[0029]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型提供的智能小车检修装置,下面将结合附图和具体的实施方式对本实用新型的技术方案进行详细的说明。
[0030]如图1所示,为本实用新型提供的智能小车检修装置的轴测图,该装置具体包括平台架3、载物架1和液压缸2等部件,平台架3为长方体状的框架结构,在平台架3的底部框架上设置液压缸2,液压缸2设置在底座上,使平台架3的重心降低,整个装置也更为稳定。
[0031 ] 液压缸2通过提升载物架1,能够将载物架1上的物品提起。具体地,载物架1包括水平设置的载物板11和竖直设置的提拉杆12,载物架1水平设置,用于停放智能小车,提拉杆12与载物板11固定设置,提拉杆12的顶部与液压缸2固定连接,液压缸2通过提升提拉杆12提起载物板11,将放置在载物板11上的智能小车抬起。在载物板11上还设置有定位槽,定位槽与智能小车的车轮配合,对智能小车进行定位,保证智能小车停靠准确。载物板11在AGV智能小车提升时承载整个小车的重量,材料采用厚度不大于10_的钢板加工内角钢,在适当位置开设长度小于4_的开孔,作为定位槽。
[0032]该检修装置通过液压缸2的作用力将智能小车抬起,整个过程无需人力辅助,能够快速方便将智能小车提起,能够将智能小车的底部暴露,方便维修人员对智能小车的底部进行检修。
[0033]如图2至图4所示,分别为该装置的正视图、侧视图和俯视图。载物板11具体设置为两块,智能小车两侧的轮子分别放置在载物板11上,每块载物板11上分别设置两个提拉杆12,提拉杆12分别位于载物板11的两个端部,以保证平衡。相邻的两根提拉杆12通过顶部设置的横梁13固定连接形成一体,以提高提拉杆12的稳定性。
[0034]进一步,在液压缸2的两侧分别竖直设置导轨21,导轨21的轴线与液压缸2的轴线平行,导轨21的顶部和底部分别与载物架1的框架固定,导轨21用于限制提拉杆12的运动轨迹,在每个液压缸2的两侧分别设置两根导轨21。具体地,每两根横梁13之间连接的顶角处设置为套筒,套筒套装在导轨21上,使提拉杆12沿着导轨21滑动。导轨21的设置使液压缸在受力时更加均匀,减小因受力不均产生对活塞的弯矩,保证在使用过程中的稳定性。横梁13与套筒为刚性连接,防止液压缸2工作过程中两缸升降不一致导致的卡机问题。
[0035]
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