桥式起重机监控系统和桥式起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种桥式起重机监控系统和桥式起重机。
【背景技术】
[0002]桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称桥吊或者天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，形成矩形的工作区域，从而可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
[0003]对于桥式起重机的关键部位，如小车起升机构、小车运行机构和小车架的检测，很多操作现场还是沿用传统的检测方法，工程人员在现场实际巡检相应机构、装置，判断机构或设备的运行状态，凭借经验了解机构或装置是否处于工作状态。同时，对于桥吊机房内的各机械机构，工程人员也需要凭借经验判断机构的运行噪声是否异常。但是，桥式起重机本身的待检机构布置较为分散，而且受到室外作业条件的限制，原传统的动态巡检方式已经不能适应自动化设备无人化、预防性和可靠性高的要求。
[0004]综上所述，现有技术中桥式起重机关键部位监控检测存在效率低、人力成本高且工作质量难以保证的缺点。
【发明内容】
[0005]本实用新型旨在克服现有技术中桥式起重机关键部位监控检测存在效率低、人力成本高且工作质量难以保证的缺点。
[0006]本实用新型提供一种桥式起重机监控系统，包括起重小车、机房和桥架金属结构；所述桥架金属结构包括大梁；所述大梁具有前大梁、后大梁以及连接前、后大梁的铰点；还包括第一图像采集装置和第一音频采集装置；其中，所述第一图像采集装置和第一音频采集装置设置在所述铰点上，所述第一图像采集装置的视野角度大于以所述大梁正常工作时允许的最大挠度为弦形成的圆弧对应的圆弧角。
[0007]为保证采集图像的完整性同时凸显铰点处大梁形变程度，优选的，所述第一图像采集装置的视野角度与所述圆弧角的角度之差为0至10°。
[0008]进一步的，还包括第二图像采集装置；所述第二图像采集装置设置在所述大梁前端，所述第二图像采集装置的视野角度大于桥式起重机回转机构绕所述起重机的垂直轴线作水平圆弧运动时形成圆弧对应的角度。
[0009]更进一步的，还包括第三图像采集装置；所述第三图像采集装置设置在所述大梁后端，所述第三图像采集装置的视野角度大于以桥式起重机梯形架垂直高度为弦形成的圆弧对应的圆弧角。
[0010]进一步的，还包括第二音频采集装置和第三音频采集装置。
[0011 ] 进一步的，所述第二音频采集装置设置在所述起重小车的车架上。
[0012]进一步的，所述第三音频采集装置为两个，所述机房中具有齿轮箱和变压器；一个所述第三音频采集装置设置在所述齿轮箱上，另一个所述第三音频采集装置设置在所述变压器一侧。
[0013]进一步的，所述第一音频采集装置、第二音频采集装置和第三音频采集装置电连接声卡；所述声卡生成并输出电信号至处理单元。
[0014]优选的，所述第一图像采集装置、第二图像采集装置和/或第三图像采集装置为高清摄像头或扫描摄像头。
[0015]本实施例所提出的桥式起重机监控系统，能够在设备运行全过程中采集铰点、回转机构和梯形架的完整图像以及铰点、机房和起重小车车架的音频信号，并将视频图像及音频信号传到设立于码头地面的维修监控中心内，不需要终端桥式起重机的正常运行，即可以实现高精度实时检测，节约了人力成本，具有检测效率高的优点。
[0016]本实用新型同时公开了一种桥式起重机，包括监控系统；所述监控系统包括起重小车、机房和桥架金属结构；所述桥架金属结构包括大梁；所述大梁具有前大梁、后大梁以及连接前、后大梁的铰点；还包括第一图像采集装置和第一音频采集装置；其中，所述第一图像采集装置和第一音频采集装置设置在所述铰点上，所述第一图像采集装置的视野角度大于以所述大梁正常工作时允许的最大挠度为弦形成的圆弧对应的圆弧角。
[0017]本实用新型公开的桥式起重机无需派遣专业人员现场检测，具有可靠性高且性能好的优点。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本实用新型所提出的桥式起重机监控系统一种实施例的结构示意图；
[0020]图2为图1所示桥式起重机监控系统中第一图像采集装置的视角范围和最大允许挠度为弦形成的圆弧对应的圆弧角的对应关系示意图；
[0021]图3为图1所示桥式起重机监控系统的系统流程框图；
[0022]图4为图3所示桥式起重机监控系统中第三音频采集装置的结构示意框图。
【具体实施方式】
[0023]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]参见图1所示为本实用新型所提出的桥式起重机监控系统第一实施例的结构示意图。如图所示，与传统的桥式起重机相同，本实施例所提出的桥式起重机包括起重小车、机房91和桥架金属结构。桥架金属结构包括大梁，大梁具有前大梁12、后大梁13以及连接前、后大梁的铰点11。通常来说，大梁的铰点11分为单铰点和双铰点两种不同形式。单铰点是指前后大梁之间只有一个铰点，工作时前后大梁靠该铰点连接，而双铰点是指工作状态和非工作状态时起重机自重由不同铰点承担。图1和图2以双铰点形式为例。
[0025]在设计桥式起重机时，一般均会考虑大梁的弯曲刚度，使其工作时产生的挠度在许用挠度范围内。但是，受使用环境、载荷精确性、材料均匀性等因素的影响，长时间的起重和卸载会使得大梁在实际工作时产生的挠度超过许用范围，即发生过大的变形。一旦大梁发生过大的变形，小车在大梁上行走就如同爬坡，引起振动，不能平稳地吊起重物，并影响周围其它零部件的使用寿命。因此，需要对大梁的弯曲刚度，尤其是铰点11处的实际工作情况做准确地检测。如图1和图2所示，优选在上铰点11-1处设置有第一图像采集装置1，第一图像采集装置1用于采集大梁的弯曲程度以及小车的运行情况。如图2所示，第一图像采集装置1的视野角度β大于以所述大梁正常工作时的最大许用挠度为弦形成的圆弧对应的角度α。优选的，第一图像采集装置1的视野角度β与圆弧角α之间的比值为1-1.1，也就是说第一图像采集装置的视野角度β与圆弧角α之间的角度之