一种具有货叉的仓储用货物存取机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及物流仓储设备技术领域，更具体地说涉及一种具有货叉的仓储用货物存取机构。
【背景技术】
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[0002]现有技术中，人们为了在仓储货物的仓库中存取货物，有的是通过人工手动的方式进行存取，这种存取方式使得工作效率低下，而且工人的劳动强度也会比较高，另外，在高处进行搬运存储重物的时候还存在一定的风险，也有采用机械设备进行存储货物的，但是这些设备需要架设打的立柱，结构复杂，而且使用非常不方便，安装成本也比较高，同时还存在一定的安全隐患。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的就在于提供一种具有货叉的仓储用货物存取机构，它具有存取货物方便，同时结构简单，使用方便的特点。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的一种具有货叉的仓储用货物存取机构，所述货物存取机构包括机构底座，所述机构底座可活动地安装在移动轨道上，所述机构底座由驱动电机带动沿着所述移动轨道移动，所述机构底座上安装有垂直于所述机构底座的立梁，所述立梁上活动安装有升降平台，所述升降平台由液压驱动沿立梁在垂直方向上上升和下降，所述升降平台上设置有由电机驱动的叉货机构，所述叉货机构的数量为两个，每一叉货机构包括叉货基座、叉货移动部件、带动链条和带动链轮，带动链轮为封闭的回转链条，叉货移动部件与带动链条连接，带动链轮与带动链条啮合，叉货基座固定在升降平台上，叉货移动部件活动安装在叉货基座上，叉货基座上设置有电机，电机上安装有链轮，所述链轮通过链条与驱动链轮连接，两个叉货机构上的带动链条都安装在驱动轴上，所述链轮与驱动轴连接。
[0005]作为上述技术方案的优选，所述移动轨道的两侧设置有防撞机构。
[0006]作为上述技术方案的优选，所述移动轨道的工字轨道，所述移动轨道固定在底座上，所述移动轨道的底面和底座之间设置有软性塑胶层。
[0007]作为上述技术方案的优选，所述防撞机构包括固定在底座上的防撞基座，所述防撞基座的前端安装有缓冲软性垫。
[0008]作为上述技术方案的优选，所述底座上设置有制动装置。
[0009]作为上述技术方案的优选，所述机构底座上固定有第一安装片，所述底座上固定有第二安装片，所述制动装置包括卡爪结构，卡爪结构固定在第二安装片上，卡爪结构的前端为卡爪头部，制动装置还包括卡紧部件和安装在第一安装片上的连接部件，连接部件上设置有若干钢丝绳结构，钢丝绳结构的钢丝绳前端固定在动作头上，动作头与连接部件之间设置有复位弹簧，动作头的前端为连杆，连杆的前端为一顶压块体，卡紧部件上具有容纳顶压块体的空腔，与空腔相连通的为一前端宽后端窄的开口，顶压块体穿过开口位于空腔中。
[0010]作为上述技术方案的优选，所述机构底座上设置有液压站。
[0011]作为上述技术方案的优选，所述底座上且位于所述移动轨道的端部位置安装有凸起的弹片，所述机构底座的侧面安装有弹性伸缩头，所述弹性伸缩头的下端设置有滚轮。
[0012]作为上述技术方案的优选，所述缓冲软性垫内部填充有起到缓冲作用的空气。
[0013]本实用新型的有益效果在于:本实用新型具有存取货物方便，同时结构简单，使用方便的特点。
【附图说明】
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[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0015]图1为本实用新型实施例的主视图
[0016]图2为图1的左视图
[0017]图3为图1的俯视图
[0018]图4为本实用新型实施例中制动装置的结构示意图
[0019]图中:1、移动轨道；2、驱动电机；3、机构底座；4、立梁；5、升降平台；6、叉货机构；7、电机；8、主动轮；9、从动轮；10、驱动轴；11、从动轴；12、防撞机构；13、弹片；14、滚轮；15、弹性伸缩头；16、液压站；17、底座；18、软性塑胶层；19、制动装置；20、限位滚轮；21、回转体；22、顶压安装板；23、顶压螺杆；24、驱动链轮；25、叉货基座；26、叉货移动部件；27、带动链条；28、链轮；29、行程开关；30、带动链轮；31、驱动轴；91、卡爪结构；92、卡爪头部；93、复位弹簧；94、钢丝绳结构；95、连接部件；96、空腔；97、开口 ；98、顶压块体；99、卡紧部件；910、连杆；911、动作头；121、缓冲软性垫；122、防撞基座；191、第二安装片；192、第一安装片
【具体实施方式】
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[0020]以下所述仅为体现本实用新型原理的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围
[0021]实施例:如图1至4所示为本实用新型一种具有货叉的仓储用货物存取机构的实施例，所述货物存取机构包括机构底座3，所述机构底座3可活动地安装在移动轨道1上，所述机构底座3由驱动电机2带动沿着所述移动轨道1移动，所述机构底座3上安装有垂直于所述机构底座3的立梁4，所述立梁4上活动安装有升降平台5，所述升降平台5由液压驱动沿立梁4在垂直方向上上升和下降，所述升降平台5上设置有由电机7驱动的叉货机构6。
[0022]本实施例中，机构底座3的底部铰接安装有主动轮8和从动轮9，所述主动轮8安装在驱动轴10的两端，所述从动轮9安装在从动轴11的两端，所述主动轮8和从动轮9置于所述移动轨道1上，所述驱动轴10与所述驱动电机2连接，所述机构底座3上且位于移动轨道1的两侧分别安装有限位滚轮20，所述限位滚轮20的内侧与所述移动轨道1的侧面相接触。
[0023]具体到本实施例中，叉货机构6的数量为两个，每一叉货机构6包括叉货基座25、叉货移动部件26、带动链条27和带动链轮30，带动链轮30为封闭的回转链条，叉货移动部件26与带动链条27连接，带动链轮30与带动链条27啮合，叉货基座25固定在升降平台5上，叉货移动部件26活动安装在叉货基座25上，叉货基座25上设置有电机7，电机7上安装有链轮28，所述链轮28通过链条与驱动链轮24连接，两个叉货机构6上的带动链条27都安装在驱动轴31上，所述链轮28与驱动轴31连接。在工作的时候，由电机7驱动链轮24转动，链轮24带动驱动轴31转动，驱动轴31则带动两个固定在其上的带动链轮30转动，两个带动链轮30分别带动两个叉货机构6上的叉货移动部件26移动实现叉货移动部件26的伸缩，另外，可在叉货移动部件26的表面增加可提高表面摩擦的防滑槽等结构，另夕卜，为了安全起见，叉货基座25上还安装有行程开关29。
[0024]另外，本实施例中，移动轨道1的两侧设置有防撞机构12，防撞机构12可以防止在移动的过程移动过头脱出两端，也防止在移动的过程中撞到别的地方，造成撞损，起到保护作用，可使得工作更加安全。
[0025]移动轨道1的工字轨道，所述移动轨道1固定在底座17上，所述移动轨道1的底面和底座17之间设置有软性塑胶层18。
[0026]防撞机构12包括固定在底