一种机械手的电控系统的制作方法
【技术领域】
[〇〇〇1]本实用新型属于车辆电控系统技术领域，尤其涉及一种机械手的电控系统。
【背景技术】
[0002]现有的后装式压缩垃圾车，垃圾车的装载机构由翻转机构、刮板机构、滑板机构组成，操作时需要操作人员将垃圾桶移到距离翻转机构合适的位置，再操作尾部操作面板上的开关按钮进行倾倒垃圾。
[0003]现有的垃圾车采用位置传感器检测运动机构的位置或者采用压力继电器检测液压系统压力，通过这两种方式为控制系统提供动作切换的信号源。在工作时，一辆车上至少需要两名作业人员，一名作业人员作为司机驾驶车辆，另外一名作业人员下车负责操作，耗费时间且操作繁琐。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种机械手的电控系统，旨在解决现有的垃圾车装载垃圾时操作繁琐的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的，一种机械手的电控系统，包括:
[0006]手柄开关，其输入端接电源，输出端具有多个控制机械手动作的控制端子，用于在用户操作下使输入端与某个控制端子之间接通；
[0007]控制模块，具有与所述手柄开关的控制端子一一对应连接的多个控制端口，在某个控制端子有电信号输出时控制所述机械手执行相应的动作。
[0008]进一步地，所述手柄开关为转换开关，其控制端子包括机械手伸出控制端、机械手回程控制端、机械手抱桶控制端、机械手松桶控制端、机械手举升控制端和机械手下降控制端。
[0009]进一步地，所述电控系统还包括装卸载二档锁定开关，所述装卸载二档锁定开关的输入端接直流电源，其卸载端与所述控制模块相连接，其装载端与所述手柄开关的输入端相连接。
[0010]进一步地，所述电控系统还包括手动自动二档锁定开关，所述手动自动二档锁定开关的手动端、自动端分别与所述控制模块相连接；所述手柄开关的输入端与所述手动自动二档锁定开关的输入端相连接。
[0011]进一步地，所述电控系统还包括开闭门二档锁定开关，所述开闭门二档锁定开关的输入端与所述装卸载二档锁定开关的装载端相连接，其输出端分别与所述控制模块相连接。
[0012]进一步地，所述机械手的电控系统还包括若干液压换向阀，所述液压换向阀的一端与所述控制模块相连接，其另一端接地。
[0013]进一步地，所述机械手的电控系统还包括若干保险丝，所述若干液压换向阀分别通过所述保险丝与所述控制模块相连接。
[0014]进一步地，所述机械手的电控系统还包括若干接近开关，所述接近开关的一端与所述直流电源相连接，其另一端分别与所述控制模块相连接，用于检测机械手的液压油缸的起始位置、终点位置，并将检测到的状态反馈给所述控制模块。
[0015]进一步地，所述接近开关包括举升接近开关、下降接近开关、抱桶接近开关、松桶接近开关、回程接近开关和上盖门接近开关中的一个或多个。
[0016]本实用新型与现有技术相比，有益效果在于:所述机械手的电控系统将手柄开关与控制模块相连接，使得控制手柄开关的各个控制端子时，能通过控制模块控制机械手机构的运动，从而降低了垃圾收集过程中的人工成本、提高了工作效率。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型机械手的电控系统电路图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]如图1所示，为本实用新型一较佳的实施例，一种机械手的电控系统，包括手柄开关SA4和控制模块10。手柄开关SA4的输入端接电源，输出端具有多个控制机械手动作的控制端子，用于在用户的操作下使输入端与某个控制端子之间接通。控制模块10具有与手柄开关SA4的控制端子对应连接的多个控制端口，在某个控制端子有电信号输出时控制机械手执行相应的动作。
[0020] 电控系统还包括装卸载二档锁定开关SA1和手动自动二档锁定开关SA2,装卸载二档锁定开关SA1的输入端接直流电源20,其卸载端与控制模块10相连接，其装载端与手动自动二档锁定开关SA2的输入端相连接。手动自动二档锁定开关SA2的手动端、自动端分别与控制模块10相连接。手柄开关SA4的输入端与装卸载二档锁定开关SA1的装载端相连接，控制端子分别与控制模块10相连接，用于向控制模块10发出各种动作指令。控制模块10用于接收与其相连接的各种开关发出的指令并控制机械手机构的动作。
[0021] 电控系统还包括开闭门二档锁定开关SA3,开闭门二档锁定开关SA3的输入端与装卸载开关SA1的装载端相连接，其开门端和闭门端分别与控制模块10相连接。
[0022]手柄开关SA4为转换开关，其控制端子包括机械手伸出控制端、机械手回程控制端、机械手抱桶控制端、机械手松桶控制端、机械手举升控制端和机械手下降控制端。手柄开关SA4的输入端与装卸载二档锁定开关SA1的装载端相连接，其伸出控制端、回程控制端、抱桶控制端、松桶控制端、举升控制端和下降控制端分别与控制模块10相连接。
[0023]机械手的电控系统还包括若干液压换向阀和若干保险丝，比如，液压换向阀T1、液压换向阀T2、液压换向阀T3、……、液压换向阀T11，保险丝FU1、保险丝FU2、保险丝FU3、……、保险丝FU11。液压换向阀的一端与控制模块10相连接，其另一端接地。若干液压换向阀分别通过保险丝与控制模块10相连接。
[0024]机械手的电控系统还包括若干接近开关，接近开关的一端与直流电源20相连接，其另一端分别与控制模块10相连接，用于检测机械手的液压油缸的起始位置、终点位置，并将检测到的状态反馈给所述控制模块。本实施例中，接近开关包括举升接近开关SQ6、下降接近开关SQ5、抱桶接近开关SQ4、松桶接近开关SQ3、回程接近开关SQ2和上盖门接近开关 SQ1。
[0025]该机械手的电控系统可以分为手动和自动两种工作模式，该两种工作模式均能通过操作手柄开关SA4来实现机械手机构的运动。机械手机构的液压油缸中安装了举升接近开关SQ6、下降接近开关SQ5、抱桶接近开关SQ4、松桶接近开关SQ3、回程接近开关SQ2这五个接近开关，用于检测液压油缸的起始、终点位置，并将检测到的状况反馈给控制模块10,作为控制逻辑判断的依据。当操作手柄开关SA4时，分别有机械手机构的伸出、收回、抱桶、松桶、举升和下降。机械手机构的运动顺序是:伸出一一抱桶一一举升一一下降一一松桶一一收回。在操作手柄开关SA4时应遵循机械手机构的运动顺序，但如果没有按照上述顺序操作也不会造成机械手机构的损坏，控制模块10内的程序已作保护处理。也就是需要机械手机构动作时，控制模块10需要同时接收到手柄开关SA4和接近开关的信号才会向机械手机构发出动作指令。机械手机构进行各个动