电路板生产线用放板机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电路板生产线的机械装置产品的结构设计技术领域，更具体地说，涉及一种电路板生产线用放板机。
【背景技术】
[0002]随着电子产品更新换代的加速和新颖种类不断增加，电路板生产线需要极大提高生产效率来增加电路板产量，电路板放板机主要是将电路板自动放在生产线的传送带上，以节约劳动成本和提高生产效率。现有技术的电路板放板机主要采用电路板在传送导轨的下方的放板方式，它需要由真空吸盘将PCB吸附并提升到传送导轨上方，然后再关闭导轨气缸和真空吸盘，PCB落在导轨上再由气缸推到传送皮带上，这种结构的电路板放板机在实际使用时存在如下问题:
[0003]1、放板过程中传送路径长且气缸震动大，真空吸盘的吸力较小时容易使电路板脱落而损坏，真空吸盘的吸力较大时可能将电路板焊接点吸附松动，所以真空吸盘的吸力大小容易导致电路板出现故障较高。
[0004]2、真空吸盘吸附电路板过程中也会同时吸附生产线废肩，从而废肩会被直接吸附落至正在生产的电路板上，使得电路板的清洁度较低，从而最终可能影响产品性能。
[0005]因此，开发一种结构简单，方便实用的电路板生产线用放板机是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是:为克服上述【背景技术】中提到的技术问题，现提供一种结构简单，方便实用的电路板生产线用放板机。
[0007]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种电路板生产线用放板机，该放板机包括固定连接的推送部和夹移部，推送部包括底板、固定在底板上的推杆电机、分别固定在底板两侧的竖直支架、固定在支架内侧的竖直推升轨道、与两侧推升轨道活动连接的放板盘，所述推杆电机由下而上包括设置于底部的电机、设置在电机上部的第一伸缩杆、与第一伸缩杆顶部连接的碗状结构、与碗状结构连接的放板盘；所述放板盘表面设置有防滑绝缘橡胶层，所述夹移部包括与上述竖直支架连接的横向支杆，固定连接在横向支杆下侧的电动滑道、设置在电动滑道上的电动滑块，设置在电动滑块下侧的机械手，所述机械手包括左钩和右钩，左钩和右钩内侧设置有防滑绝缘橡胶层；所述电动滑道为方格式结构，电动滑块与机械手通过第二伸缩杆连接。
[0008]进一步，所述底板下侧安装有滚轮，滚轮上设置有卡锁。
[0009]进一步，所述防滑绝缘橡胶层的厚度为1.5-3.0cm。
[0010]进一步，所述放板盘两端分别与球通过穿过球中心的U型轴连接，所述球的直径与推升轨道相匹配。
[0011 ] 进一步，所述横向支杆上侧设置有控制电机。
[0012]有益效果:与现有技术相比，本实用新型的电路板生产线用放板机的结构较为简单，放板盘、碗状结构、第一伸缩杆相互连接的设置，可使得推杆电机与放板盘具有较大的接触面积，从而可以更加平稳地将电路板推送，电动滑道的方格式设置，可使得本实用新型的结构可根据使用者的实际需要在左右前后四个方向自由移动，可方便使用者对多种宽度、多种长度及异形的电路板的抓取，方便实用，适宜进一步推广应用。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0014]图1是本实用新型的结构示意图；
[0015]图2是图1的电动滑道6的正面结构示意图；
[0016]图中，1.底板，2.推杆电机，21.第一伸缩杆，22.碗状结构，3.支架，4.推升轨道，5.放板盘，6.电动滑道，7.电动滑块，8.第二伸缩杆，9.滚轮。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。下面所示的实施例不对权利要求所记载的【实用新型内容】起任何限定作用，并且，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必须的。
[0018]如附图所示的一种电路板生产线用放板机，该放板机包括固定连接的推送部和夹移部，推送部包括底板1、固定在底板1上的推杆电机2、分别固定在底板1两侧的竖直支架3、固定在支架3内侧的竖直推升轨道4、与两侧推升轨道4活动连接的放板盘5，所述推杆电机2由下而上包括设置于底部的电机、设置在电机上部的第一伸缩杆21、与第一伸缩杆21顶部连接的碗状结构22、与碗状结构22连接的放板盘5 ;所述放板盘5表面设置有防滑绝缘橡胶层，所述夹移部包括与上述竖直支架3连接的横向支杆，固定连接在横向支杆下侧的电动滑道6、设置在电动滑道6上的电动滑块7，设置在电动滑块7下侧的机械手，所述机械手包括左钩和右钩，左钩和右钩内侧设置有防滑绝缘橡胶层；所述电动滑道6为方格式结构，电动滑块7与机械手通过第二伸缩杆8连接。
[0019]进一步，所述底板1下侧安装有滚轮9，滚轮9上设置有卡锁；所述防滑绝缘橡胶层的厚度为1.5cm ;所述放板盘5两端分别与球通过穿过球中心的U型轴连接，所述球的直径与推升轨道4相匹配；所述横向支杆上侧设置有控制电机。
[0020]本实用新型的结构按照如下方式实施:操作人员首先将该放板机推送至工作位置，然后通过卡锁将滚轮9固定，将电路板放置在放板盘5的防滑绝缘橡胶层上，开启推杆电机2，第一伸缩杆21通过碗状结构22开始推动放板盘5沿推升轨道4上升至一定高度，开启横向支杆上方的控制电机，电动滑块7开始沿电动轨道6按操作指令左右前后四方向移动至合适位置后，通过第二伸缩杆8和机械手将电路板抓取放置在待定位置。
[0021]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种电路板生产线用放板机，其特征是:该放板机包括固定连接的推送部和夹移部，推送部包括底板、固定在底板上的推杆电机、分别固定在底板两侧的竖直支架、固定在支架内侧的竖直推升轨道、与两侧推升轨道活动连接的放板盘，所述推杆电机由下而上包括设置于底部的电机、设置在电机上部的第一伸缩杆、与第一伸缩杆顶部连接的碗状结构、与碗状结构连接的放板盘；所述放板盘表面设置有防滑绝缘橡胶层，所述夹移部包括与上述竖直支架连接的横向支杆，固定连接在横向支杆下侧的电动滑道、设置在电动滑道上的电动滑块，设置在电动滑块下侧的机械手，所述机械手包括左钩和右钩，左钩和右钩内侧设置有防滑绝缘橡胶层；所述电动滑道为方格式结构，电动滑块与机械手通过第二伸缩杆连接。2.根据权利要求1所述的一种电路板生产线用放板机，其特征是:所述底板下侧安装有滚轮，滚轮上设置有卡锁。3.根据权利要求1所述的一种电路板生产线用放板机，其特征是:所述防滑绝缘橡胶层的厚度为1.5-3.0cm。4.根据权利要求1所述的一种电路板生产线用放板机，其特征是:所述放板盘两端分别与球通过穿过球中心的U型轴连接，所述球的直径与推升轨道相匹配。5.根据权利要求1所述的一种电路板生产线用放板机，其特征是:所述横向支杆上侧设置有控制电机。
【专利摘要】本实用新型涉及电路板生产线用放板机，该放板机包括固定连接的推送部和夹移部，推送部包括底板、固定在底板上的推杆电机、固定在支架内侧的竖直推升轨道、与两侧推升轨道活动连接的放板盘，推杆电机由下而上包括设置于底部的电机、设置在电机上部的第一伸缩杆、与第一伸缩杆顶部连接的碗状结构、与碗状结构连接的放板盘；放板盘表面设置有防滑绝缘橡胶层，夹移部包括与上述竖直支架连接的横向支杆，固定连接在横向支杆下侧的电动滑道、设置在电动滑道上的电动滑块，设置在电动滑块下侧的机械手，电动滑道为方格式结构，电动滑块与机械手通过第二伸缩杆连接。本实用新型结构较为简单，方便实用，适宜进一步推广应用。
【IPC分类】B65G47/82, B65G47/91
【公开号】CN205045469
【申请号】CN201520734855
【发明人】胡艮三
【申请人】常州市高振电子有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月21日